基于双天线的高精度GPS定位测向系统及其在无人水面艇上的应用

介绍了一种基于双天线的高精度GPS定位测向系统,该系统可以实现精确定位、测向;分别从硬件和软件两个方面详细介绍了双天线GPS定位测向系统,双天线GPS系统的硬件部分主要由GPS接收机、主天线和从天线组成,GPS接收机内置OEM板和底层通信板,软件部分主要解析GPS数据处理模块的软件工作流程;通过静态实验和动态实验分析系统定位、测向的精度,实验数据表明静态实验的经度的标准偏差为0.315 5m,纬度的标准偏差为0.196 2m,第一次静态实验的测向标准偏差为0.098 1°,第二次静态实验的测向标准偏差为0.092 6°;最后,将此系统应用到无人水面艇,进行直线路径跟踪水上试验。

采用单GPS和差波束接收机的基站天线工参方位角测量技术

蜂窝通信基站天线工参测量中,方位角的测量技术挑战最大。首先介绍了传统的双GPS接收机的差分相位测量法与和差波束天线测向方法,提出了采用低增益和差波束天线和单个GPS接收机进行基站天线方位角测量的方法,介绍了一种差波束天线的设计方案,并给出了差波束天线接收GPS信号的实测结果验证了性能。

一种低精度捷联式惯导系统初始对准方法

捷联式惯导系统的对准,是指在系统进入工作前建立姿态矩阵的初始值。针对低精度捷联式惯导的初始对准,提出了基于捷联式惯导系统和双天线GPS测向系统组合的初始对准方案,并着重推导了失准角和陀螺常值漂移的计算过程,最后利用最小二乘法进行了实验验证,结果表明方法可行。

基于Mobile GIS的智能巡检系统的研究

无人机通常使用电子罗盘测向,然而在应用于电力巡线领域时,由于电力线路有强磁干扰,电子罗盘本身通过测量地球磁场来测向,线路的磁干扰会严重影响电子罗盘的测向结果,给无人机带来极大的安全隐患。Mobile GIS接收机可接收卫星的载波相位信息,通过双天线Mobile GIS的基线长度约束和载波相位信息,可精确解算出载体的姿态信息,且不受电力线路磁干扰。论文提出一种方案,通过双天线Mobile GIS的测向算法来给无人机提供精准的航向信息,以满足无人机电力巡线的智能巡检要求。仿真与实验结果表明,所提出的方案能够较好地实现无人机航向测量需求。