CFZ-1500型冲击反循环钻机研制中的几个问题

探讨了CFZ - 1 50 0型冲击反循环钻机研制中的几个关键技术问题 :采用曲柄摇杆自动冲击机构 ;采用潜水砂石泵实现反循环 ;采用同步卷筒解决 2根钢丝绳的受力平衡 ;采用棘轮式可旋转冲击反循环钻头。

履带起重机桅杆起升机构与变幅卷扬机构同步问题

桅杆起升机构是履带起重机安装时桅杆起升的重要动力机构。为了使得桅杆油缸升降速度和变幅卷扬收放绳速度按照所需比率同步变化,建立了桅杆顶升油缸推力与变幅钢绳拉力、顶升油缸活塞运动速度与变幅钢绳收放速度间的函数关系,对其进行运动学分析得出其对应的数学模型。结合履带式起重机部分参数,利用MATLAB软件对其函数方程求解。仿真结果表明:该控制算法能够保证两机构间均匀、平稳的同步。为桅杆机构与变幅卷扬机构的同步问题提出了一种新的有效思路和方法,因此具有一定的工程应用价值。

一种铸造起重机起升机构的制动同步性分析

针对铸造起重机起升机构采用2套驱动装置且低速轴通过全齿联轴器刚性连接的结构形式,在实际生产中出现的制动不同步问题进行了分析计算,得出制动时冲击载荷的大小取决于两侧传动链制动器上闸的时间差,两侧传动链同步性越好,制动时的电机转速差越小,产生的冲击载荷就越小,从而为如何减少起升机构由制动同步性引起的冲击载荷提供依据,为提高设备性能提供了有益参考。

新型板坯重力夹钳吊具的研究与应用

针对传统板坯重力夹钳吊具夹持板坯长度受限的问题,分析了其结构及工作能力,确定了功能受限的主要原因。研制了新型板坯重力夹钳吊具,可以实现吊运不同长度规格的钢坯功能。而且该吊具具有结构简单、维护使用方便、故障率低等优点。

基于SIMULINK的变频调速起升机构动载的仿真

为了对采用变频调速系统后的起升机构进行分析研究,建立了电机模型和三质量二自由度的等效扭振系统及对应的动力学方程,在建立数学模型的基础上,应用SIMULINK仿真工具箱对4种工况进行了计算机仿真,验证了模型的正确性.

同步带传动在有轨巷道堆垛起重机中的应用

根据同步带传动的优点及实际应用,阐述了同步带传动在有轨巷道堆垛起重机的运行机构、起升机构上的应用,以提高和改善有轨巷道堆垛起重机的整体性能,促进自动化立体仓库行业的发展。

基于MATLAB的变频调速起升机构动载的仿真

为了对采用变频调速系统后的起升机构进行分析研究,建立了电机模型和三质量二自由度的等效扭振系统及对应的动力学方程,在建立数学模型的基础上,应用SIMULINK仿真工具箱对四种工况进行了计算机仿真,验证了模型的正确性。具有一定的工程实用价值。

新型旋转小车式桥式起重机

介绍了一种以简单实用、价格低廉和技术先进为主要目标,打破传统设计理念的新型旋转小车式桥式起重机,给出了主要技术参数,阐述了总体构造及各部件性能特点。该机采用通用和标准的运行和旋转机构,单卷筒、双吊钩与侧挂式小车起升机构,变频调速等诸多措施,把上下层小车巧妙地结合起来,实现了小车的结构紧凑,新颖美观,经济实用,旋转运行平稳,定位准确。双钩完全同步升降,可靠性高,具有较高的实用价值。

型材输送机械升降机构的液压同步设计

介绍了型材输送机械升降机构的工作原理、结构组成及主要特点,阐述了根据应用要求来设计升降机构3缸液压同步控制的具体方案及其工艺参数。实践表明,所设计的液压同步控制系统性能稳定可靠,具有较好的动态品质和同步精度,提高了生产效率。

基于外转子PMSM的直驱起升机构控制系统设计

起升机构是工业起重设备的核心部件。本文讨论一种直驱式外转子永磁同步电机起升机构,它简化了机械传动结构,实现了起升机构轻量化,缩短了起升机构力的传递路线,提高了生产效率,减少了设备故障。其控制系统是在起重机应用特点的基础上,结合先进的双闭环矢量控制技术,设计了系统结构和电气原理图。经在不同载荷不同转速下对电机的电压、电流等数据进行实验测试,表明该直驱式永磁同步电机起升机构控制系统能够满足起重机起升控制要求。

多个卷筒保证同步性工艺研究

起重机起升机构中多个卷筒协同工作是其常用结构,多个卷筒的上升、下降同步性至关重要。以两个变频电机驱动一个行星减速机,行星齿轮减速机4个输出轴上各驱动一个单连接法兰卷筒形式为例,从加工、装配角度出发,研究多个卷筒同步性的工艺。