一种图像差分与特征匹配的货物检测系统研究

针对自动化立体仓库货物检测难度大、实时性差等缺陷,提出一种基于图像差分与特征匹配的货物检测系统。通过四旋翼无人机结合无线图像系统获取货物图像,并传输至上位机软件系统进行检测,通过将实时图像与模板图像差分结合自适应阈值滤波方法检测出货物缺失部分;通过改进的ORB算法结合网格运动统计方法完成图像的精准匹配,采用网格划分统计特征点的方法检测货物缺陷。实验和现场系统运行测试表明,所研究的货物检测系统,在货物缺失、缺陷检测时正确率分别达到95.0%和93.3%,具有较高的准确率。

LDPC码的高效译码算法研究

对于LDPC码的译码算法即和积算法,目前的简化算法多在对数域中进行。提出了一种新的基于差分的译码算法,其主要思想是:在LDPC码的二部图上所传递的消息是概率的差分值,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行。针对校验节点的更新,还可以选择若干个绝对值最小的差分值进行运算,以进一步降低复杂度。与传统的基于对数似然比的译码方法相比,该算法的计算复杂度有很大降低,而译码性能和收敛速度没有明显损失。

一种基于多峰值多规则并行搜索的遗传算法

利用Ｈａｍｍｉｎｇ距离控制种群中个体间的差异，建立了峰值库，利用多峰值点外抛点法、一点和多点的交叉与变异方式，以及多峰值点邻域搜索策略，从而使改进后的遗传算法在解决有约束非线性问题时表现出良好的速度和有效性。

基于差分的数量折扣条件下订货策略优化模型

通过采用合适的数量折扣策略,供需双方都可以提高自己的利润。用双层规划模型描述了供应链管理中供应商与订货商合作情况下确定数量折扣及订货量问题,并用基于差分的算法进行了求解.实例分析说明双方合作的双层规划模型能正确表示实际的供需关系,在平衡点可以使双方利益均达到最大.

新的高效LDPC码的译码方法

对于LDPC码的译码算法——和积算法,提出了一种新的基于差分的译码算法,其主要思想是:在LDPC码的二部图上所传递的消息是概率的差分值,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行.针对校验节点的更新,还可以选择若干个绝对值最小的差分值进行运算,以进一步降低复杂度.与传统的基于对数似然比的译码方法相比,新算法的计算复杂度降低很大,而译码性能和收敛速度没有明显损失.

Mean-shift改进算法在火箭目标跟踪中的应用

针对火箭目标跟踪问题,提出了一种基于改进Mean-shift算法的火箭目标跟踪算法。为克服传统Mean-shift算法难以对快速运动的火箭目标进行跟踪的问题,以及在跟踪过程中的跟踪误差累积问题。采用3帧差分法检测出火箭目标的大概位置,然后在此基础上使用Mean-shift算法实现对火箭目标的精确跟踪。仿真实验表明所提算法能够有效的实现火箭目标的跟踪,并能很好的解决跟踪过程中的跟踪误差累积问题。

一种基于时间差分算法的神经网络预测控制系统

为提高多步预测控制的计算效率 ,提出一种基于时间差分算法的Elman网络多步预测控制器的设计方法 .用Elman网络对非线性系统输出值进行直接多步预估 ,并针对BP算法无法对网络权值的实时调整进行渐进计算的缺点 ,提出了将时间差分法和BP算法相结合的新的网络学习算法 ;为简化计算 ,采用单值预测控制算法对非线性系统进行滚动优化以实现对下一步控制量的优化计算 .理论分析与仿真结果表明 ,该方法具有结构简单、运算量小、速度快的特点 ,可应用于实时快速系统 ,并且对系统参数的变化具有一定的自适应性 .

一种新型超宽带穿墙雷达运动目标跟踪成像算法

近场区域的非接触式穿墙目标跟踪成像探测是超宽带脉冲雷达在火灾救援、安全保卫、城市巷战以及生命威胁等方面的一个重要应用。基于超宽带脉冲雷达的边界散射变换和直接散射波形提取的边界估计算法(SEABED)由于其不适用于穿墙条件下运动目标的成像与跟踪的情况,该文结合SEABED算法的成像原理,提出回波时延差关系曲线概念从而利用三角定位原理和坐标转换实现运动目标的成像与跟踪。文中提出的算法假设在近场条件下,针对运动目标场景建立系统模型,通过成像结果和速度值的同时估计,对墙体背后的运动目标的边界和轨迹进行有效估计。仿真结果表明,该算法能够弥补墙体对目标回波的影响,精确度高,达到穿墙目标跟踪成像探测的目的。

基于非侵入式虚拟传感方法的下肢关节运动学检测

提出了一种基于非侵入式虚拟传感检测方式分析下肢关节运动学的方法。利用可穿戴式传感系统的检测信号,采用双物理传感器差分算法与双虚拟传感器差分算法相结合的方式,计算下肢关节处虚拟植入的传感器运动状态,在膝关节解剖学坐标系内,实现对膝关节的运动学分析。为了初步验证本方法的正确性与可用性,采用三轴加速度计和地磁力计等开发了一套可穿戴式传感系统,并通过五位受验者进行了实验验证。实验结果表明:本文方法可实现应用穿戴式传感系统进行非侵入式下肢关节运动学检测与分析,进一步改进和提高其测量精度后,可应用于步态分析。

LDPC码差分译码算法

对于LDPC码的译码算法——和积算法,提出了一种新的LDPC规则码的差分译码算法,其主要思想是,把概率信息的差分值作为LDPC码Tanner图上的传送信息,而对于校验节点和消息节点的更新都是在特定的加法域中进行。对整个过程从数学上做了推导论证。将差分算法与LLRBP算法做了比较。与传统的基于对数似然比的译码方法相比,新算法的计算复杂度有明显降低,而译码性能则损失不大。

汉语语音听写机技术的研究与实现

文章从声学基元和词法树两个方面对连续语音识别和汉语语音听写机中声学层面的搜索策略进行了分析，提出了基于统计知识的帧同步搜索算法和基于词法约束的词搜索树结构，构成了声学层面的双层搜索网络．算法中利用了统计知识，包括声学层面的差分状态驻留信息和特征变化量信息等．实验结果表明，基于知识的搜索策略使连续语音识别的性能提高了３６．６％．文章还介绍了Ｎ－Ｇｒａｍ统计语言模型的修正退化频度估计算法和搜索算法原理．通过对多年研究成果的分析，实现了一个汉语语音听写机的引擎。

基于可穿戴传感系统的人体肢段定位动态评估

介绍了一种采用双传感器差分算法分析人体肢段双向偏转角并进行肢段定位的新方法;基于本方法开发了一套使用三轴加速度计的可穿戴式传感系统,用于获取和分析下肢肢段前后摆角和左右偏转角信息。为了评估本方法,将该系统分别在二自由度机械臂和受验志愿者大腿上进行了测试。结果表明:在理想条件下,只使用加速度计组成可穿戴式传感系统,通过测量髋关节和大腿上的加速度,就可以得到人体局部坐标系内下肢段定向的动态分析。

一种基于XML文档关键字检索的结构索引

XML数据索引对其检索效率有较大的影响。在深入分析现有XML结构索引之后,结合XML文档特点,提出了一种基于关键字检索的结构索引——LSS(Level Structure Summary)。LSS采用了把具有相同标签路径的结点进行合并的策略,具有高效判断结点之间同构异构关系的能力。实现了LSS索引生成算法CSCAN,并在LSS索引的基础上设计了XML关键字检索算法LSSearch。该算法依据LSS索引,将各个关键字的原始倒排表集合分拆成不同类型的子集合,最后在所有子集合上进行查询。实验结果表明,LSS可以帮助减少XML文档中关键字倒排表的规模,提高检索效率。

基于肤色识别的人机交互方法在游戏中的应用研究

利用计算机视觉技术实现游戏人机交互来提高游戏的娱乐性,是当前国内外应用研究的热点。文中提出了采用肤色检测技术应用于游戏交互的方法。通过摄像头对肤色进行采样,再利用统计方法对皮肤颜色进行分析建立肤色模型;采用背景差分阈值分割法和Camshift算法进行手势跟踪监测,获取手的位置;将手的位置作为信号传递给游戏角色,从而控制游戏。在VC++6.0下,使用OpenCV和OpenGL开源库,构建了普通摄像头视觉游戏实验平台,通过手势的运动轨迹控制粒子系统喷射方向。实验结果表明,通过肤色进行手势跟踪监测,进而控制游戏角色运动,具有很好的实时性和交互性。

基于LabVIEW的高精度多功能仪表设计

为解决电能质量实时监测问题,提出了一种基于虚拟仪器技术实现的针对电网参数在线检测的多功能仪表系统。该系统基于DSP数据采集硬件,从参数检测指标和测量原理出发,利用LabVIEW平台实现了应用程序开发。相较于传统测量仪器,具有测量精度高、检测功能丰富、易于移植的优点。实验结果表明,该系统设计满足了精度及可行性要求。

图像痕迹比对方法的应用研究

针对图像痕迹人工对比过程中精度和效率较低,提出一种基于特征点的平均绝对差算法进行图像痕迹检验.使用空间直角坐标系中的平移和旋转变换,建立图像误差分析模型,对三维数据进行修正.通过小波分析的消噪理论选取门限阀值处理,建立小波消噪模型,对数据进行了消噪处理.

改进的樽海鞘群算法及在焊接梁问题中的应用

针对樽海鞘群算法的求解精度较低,收敛速度较慢等缺陷,提出一种改进的樽海鞘群算法。首先,对领导者个体执行精英反向学习策略以平衡算法的勘探和开发能力;然后,为提高算法的求解精度,受差分进化算法的启发,引入一种差分策略来更新追随者位置;最后,在搜索过程中对食物位置进行Gauss变异以避免陷入局部最优,为算法进行全局搜索奠定基础。在10个标准测试函数和一个经典工程问题上进行了实验,结果表明,改进的樽海鞘群算法的搜索性能明显优于其对比算法。

IAGA模型支持下的灾区基站组网优化

根据矿井、失火办公大楼等灾区自然环境特征,结合基站信号多重覆盖的特点,提出了一种改进自适应遗传算法(IAGA),对基站组网部署进行优化。首先介绍灾害环境下的时间到达差算法(TDOA),用精度因子(DOP)刻画精度指标,提出了基站组网部署原则,以定位综合性能作为目标函数求解基站坐标。仿真试验表明,IAGA模型能够较好地应用于应急组网优化的部署,该算法基本能够达到最优解或次优解。

基于案例推理的煤矿应急预案管理系统设计

针对文本形式的静态预案管理方式对事故发生时救援工作的指导不够精确、难以制定切实可行的救援方案的问题,设计了基于案例推理的煤矿应急预案管理系统。针对实际案例与历史案例的特征属性不匹配问题,提出差异相似度算法,该算法与案例推理中的最近相邻算法结合,能够从预案库中检索出相似度最高的历史案例,从而提高救援方案生成的效率。针对由于案例库不断增大导致查找对应预案变难的问题,给出了分级检索策略。实际应用结果表明,与传统的煤矿应急预案管理方式相比,基于案例推理的煤矿应急预案管理系统更能满足煤矿企业应急救援的及时性和针对性要求。

一种海上落点声学测量基站优化布设方法

落点测量精度是高速目标入水试验考核的重要指标,当测量系统观测误差保持不变时,基站布设方式将影响落点测量精度。以典型四基站分布为例,研究了基于时延差无源定位体制的多基站规则布设和不规则布设对定位精度的影响;通过改变基线长度和布站形式,分析了规则布站条件下不同区域落点测量精度分布规律;针对不规则布站形式,提出了一种基于模拟退火算法的海上落点测量声基阵优化布设方法。方法以定位偏差量作为目标函数,通过模拟高温物体退火过程找到最优布站位置。仿真结果表明,和规则布站方式相比,利用模拟退火算法对基站进行优化布设能够获取较高的定位精度,为高速目标海上落点测量系统设计及基站合理布设提供参考依据。