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Boom Box 3爆炸机独立激发新模式应用开发与测试
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作者 杨子龙 石添尹 +2 位作者 秦茂华 孙长河 张兴发 《物探装备》 2024年第1期35-39,共5页
随着国内外节点仪的应用,采用全节点仪采集的项目越来越多,有线地震仪的井炮激发方式已经不能完全适用于全节点采集系统,因此,针对全节点采集项目,以“去有线采集系统和无线电台通讯网络”为核心思路,开发出基于Boom Box 3爆炸机的独立... 随着国内外节点仪的应用,采用全节点仪采集的项目越来越多,有线地震仪的井炮激发方式已经不能完全适用于全节点采集系统,因此,针对全节点采集项目,以“去有线采集系统和无线电台通讯网络”为核心思路,开发出基于Boom Box 3爆炸机的独立激发新模式。本文通过对独立激发新模式的研发思路、放炮操作流程、炮后信息下载以及测试等各方面进行了详细介绍,最后,对基于Boom Box 3爆炸机独立激发新模式的优点进行了分析。 展开更多
关键词 boom Box 3 独立激发 全节点采集 SourceLink
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Shape Memory Polymer Composite Booms with Applications in Reel-Type Solar Arrays
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作者 Hong Xiao Sijie Wu +4 位作者 Dongdong Xie Hongwei Guo Li Ma Yuxuan Wei Rongqiang Liu 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2023年第3期326-338,共13页
Solar arrays are the primary energy source for spacecraft.Although traditional rigid solar arrays improve power supply,the quality increases proportionally.Hence,it is difficult to satisfy the requirements of high-pow... Solar arrays are the primary energy source for spacecraft.Although traditional rigid solar arrays improve power supply,the quality increases proportionally.Hence,it is difficult to satisfy the requirements of high-power and low-cost space applications.In this study,a shape-memory polymer composite(SMPC)boom was designed,fabricated,and characterized for flexible reel-type solar arrays.The SMPC boom was fabricated from a smart material,a shape-memory polymer composite,whose mechanical properties were tested.Additionally,a mathematical model of the bending stiffness of the SMPC boom was developed,and the bending and buckling behaviors of the boom were further analyzed using the ABAQUS software.An SMPC boom was fabricated to demonstrate its shape memory characteristics,and the driving force of the booms with varying geometric parameters was investigated.We also designed and manufactured a reel-type solar array based on an SMPC boom and verified its self-deployment capability.The results indicated that the SMPC boom can be used as a deployable unit to roll out flexible solar arrays. 展开更多
关键词 Shape memory polymer composite Reel-type solar array Deployable boom Bending behavior
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Boom Box Ⅲ黑屏故障原因及解决方法
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作者 崔树起 孙培元 +1 位作者 梁强 郝志欣 《物探装备》 2023年第5期325-328,共4页
Boom BoxⅢ是具有自主激发功能的新一代爆炸机,在激发完成后可自动记录GPS激发时间、坐标位置及井口时间等关键激发信息。这些信息被自动记录到内部CF存储卡上,可以被重复下载供节点仪器切分数据使用,或作为炮点的质控数据。但在实际使... Boom BoxⅢ是具有自主激发功能的新一代爆炸机,在激发完成后可自动记录GPS激发时间、坐标位置及井口时间等关键激发信息。这些信息被自动记录到内部CF存储卡上,可以被重复下载供节点仪器切分数据使用,或作为炮点的质控数据。但在实际使用中,Boom BoxⅢ经常发生不明原因的黑屏故障,造成炮点激发信息丢失,不得不重新打井、补炮,给项目生产造成额外的工作量。本文基于实验结果重点分析了故障发生的原因,并和厂家合作找到了解决办法,通过优化爆炸机内部结构,加装元器件,解决了爆炸机黑屏现象。 展开更多
关键词 boom BoxⅢ 自主激发 黑屏 高压放电 电磁干扰
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Influence of Section Size of Telescopic Boom on Stability
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作者 SHE Zhanjiao YAO Fenglin +2 位作者 WANG Junfei ZHANG Yi JIANG Jun 《International Journal of Plant Engineering and Management》 2023年第4期213-231,共19页
The telescopic boom is the main bearing force component of the crane.The rationality of the design will directly affect the performance of the machine and safety.The telescopic boom is a typical thin-walled plate and ... The telescopic boom is the main bearing force component of the crane.The rationality of the design will directly affect the performance of the machine and safety.The telescopic boom is a typical thin-walled plate and shell structure.Its main form of damage is the occurrence of buckling,resulting in decreased carrying capacity,or even a security incident.In order to meet the lifting weight and height,to ensure the stability of the telescopic boom has become a major problem of the designer.There are many factors that affect the critical load of the telescopic boom,including support method,inertia moment,length and material.When the support mode,material and length are determined,the maximum factor affecting the buckling critical load is the inertia moment.In this paper,the influence of the section size on the buckling critical load of the telescopic boom is analyzed by using the inertia moment of section method ande finite element method.And the sensitivity analysis is carried out on this basis.The results of the analysis can provide designers with design reference basis.Then a reasonable cross-sectional size can be used to improve the buckling resistance capacity of the telescopic boom. 展开更多
关键词 telescopic boom buckling stability sensitivity analysis section size finite element
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基于改进滑模控制的悬臂式掘进机轨迹跟踪技术
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作者 张旭辉 李语阳 +3 位作者 杨文娟 张超 郑西利 麻兵 《工程设计学报》 CSCD 北大核心 2024年第4期491-501,共11页
针对传统滑模控制在悬臂式掘进机轨迹跟踪中存在全局收敛速度慢、抖振显著等不足,提出了一种基于新型趋近律的改进滑模控制方法。通过在传统指数趋近律基础上引入掘进机机身的横向偏差、航向角偏差以及幂次趋近项,实现了掘进机轨迹偏差... 针对传统滑模控制在悬臂式掘进机轨迹跟踪中存在全局收敛速度慢、抖振显著等不足,提出了一种基于新型趋近律的改进滑模控制方法。通过在传统指数趋近律基础上引入掘进机机身的横向偏差、航向角偏差以及幂次趋近项,实现了掘进机轨迹偏差的快速收敛以及抖振的削弱;同时,采用边界层法进一步抑制抖振,解决了趋近律中符号函数乘积项易引起抖振的问题。分析了新型趋近律的存在性、可达性以及稳定性,并推导了干扰稳态误差的区间。考虑掘进机的不确定扰动,对传统滑模控制与改进滑模控制方法进行了仿真对比。结果表明,改进滑模控制的控制精度、收敛速度及抗干扰能力均优于传统滑模控制。最后,通过搭建实验平台测试了掘进机轨迹跟踪控制系统的性能,验证了改进滑模控制方法的可行性和有效性。研究结果可为煤矿井下恶劣环境中采掘装备的智能控制提供重要参考。 展开更多
关键词 悬臂式掘进机 新型趋近律 轨迹跟踪 滑模控制
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考虑配平特性的超声速客机低声爆气动布局优化研究
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作者 郝璇 张青青 +1 位作者 苏诚 刘芳 《航空工程进展》 CSCD 2024年第1期38-50,共13页
降低声爆水平是下一代超声速运输机研制需要解决的关键问题之一。低声爆优化通常使飞行器布局向着机翼后掠角增大、机翼沿机身方向分布范围增大的趋势发展,给飞行器的配平和低速特性带来不利影响。以某超声速客机基本构型为研究对象,建... 降低声爆水平是下一代超声速运输机研制需要解决的关键问题之一。低声爆优化通常使飞行器布局向着机翼后掠角增大、机翼沿机身方向分布范围增大的趋势发展,给飞行器的配平和低速特性带来不利影响。以某超声速客机基本构型为研究对象,建立基于类别/形状函数的翼身组合体参数化建模方法;基于超声速线化理论分析外形几何参数对声爆水平的影响。在此基础上,分别针对机身轮廓、机翼平面形状以及扭转角分布对该构型进行低声爆优化和俯仰力矩特性优化,并采用CFD方法对优化结果进行校核。结果表明:与基准构型相比,在不显著增加俯仰力矩的基础上,优化构型的阻力降低了19 cts,近场过压显著降低,地面声爆响度降低5.1 PLdB。 展开更多
关键词 低声爆优化 超声速客机 超声速线化理论 几何参数化 配平特性 计算流体力学
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基于准静态应变影响线的拱桥吊杆损伤识别及评估
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作者 郑元勋 范聪聪 +2 位作者 王博立 王长柱 郭攀 《郑州大学学报(工学版)》 CAS 北大核心 2024年第3期14-21,37,共9页
为解决拱桥吊杆损伤的精确识别难题,建立了一种下承式系杆拱桥简化力学模型,并通过力法推导得到了下承式系杆拱桥吊杆应变影响线解析式,据此提出了一种基于下承式系杆拱桥吊杆准静态应变影响线指标的损伤识别方法。借助有限元法验证了... 为解决拱桥吊杆损伤的精确识别难题,建立了一种下承式系杆拱桥简化力学模型,并通过力法推导得到了下承式系杆拱桥吊杆应变影响线解析式,据此提出了一种基于下承式系杆拱桥吊杆准静态应变影响线指标的损伤识别方法。借助有限元法验证了该方法对于常规吊杆数目拱桥的适用性,并利用有限元模型算例研究了测试噪声、损伤位置、损伤程度、损伤类别对损伤评估结果的影响,提出了科学的车辆加载实施方案。研究结果表明:在10%的测试噪声内,准静态应变影响线差值曲率法能精准定位拱桥吊杆的局部损伤位置,并可定量评估其损伤程度,在系梁、风撑、拱肋等其他结构损伤时,该方法仍具有良好的识别效果。 展开更多
关键词 桥梁工程 下承式系杆拱桥 应变影响线差值曲率 吊杆 损伤评估
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警惕AI热潮中的娱乐化趋势
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作者 刘永谋 王春丽 《科学.经济.社会》 2024年第2期2-8,共7页
在此轮AI热潮中,AI宣传术居功至伟,但也呈现出某些负面效应。除了娱乐化宣传外,当前的AI发展的娱乐化趋势还表现在研究方向、企业组织和评论研究的娱乐化,在产业方向、认知观念和现实战略等层面均有表现。有限主义的发展进路反对AI发展... 在此轮AI热潮中,AI宣传术居功至伟,但也呈现出某些负面效应。除了娱乐化宣传外,当前的AI发展的娱乐化趋势还表现在研究方向、企业组织和评论研究的娱乐化,在产业方向、认知观念和现实战略等层面均有表现。有限主义的发展进路反对AI发展的娱乐化趋势,主张遵循有益AI理念,坚持AI以人为本,在推进AI技术创新与应用的同时,有效治理AI、控制AI。最终从战略上引领AI技术为实体经济赋能,助力推进中国式现代化建设与高质量发展要求。 展开更多
关键词 AI热 AI宣传术 娱乐化 有限主义进路
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强夯起重机臂架结构有限元分析及优化
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作者 王相兵 李辉 +2 位作者 杜全斌 苏振恒 周航 《农业装备与车辆工程》 2024年第3期87-90,共4页
针对强夯起重机臂架实际工况下的应力集中、结构冗余等问题,以某新型强夯起重机为分析对象,采用UG NX及其Nastran模块建立三维模型,有限元分析计算确定多种工况载荷,得到强夯起重机在静载和动载荷作用下的位移和应力分布情况,确定应力... 针对强夯起重机臂架实际工况下的应力集中、结构冗余等问题,以某新型强夯起重机为分析对象,采用UG NX及其Nastran模块建立三维模型,有限元分析计算确定多种工况载荷,得到强夯起重机在静载和动载荷作用下的位移和应力分布情况,确定应力集中和结构冗余部位,通过优化设计改善结构应力分布,减轻臂架质量并提高其力学性能。对起重和脱钩工况的优化结果表明,臂架最大应力和最大位移分别减少12.5%和6.99%,臂架质量减轻2.36%。 展开更多
关键词 强夯起重机 有限元模型 有限元分析 臂架结构优化
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细长桁架臂卸载反弹动应力分布规律及试验
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作者 刘洋 付玲 +1 位作者 刘延斌 尹莉 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2024年第15期251-260,共10页
为研究细长桁架臂在卸载冲击下的动态响应变化规律,提出了基于等效梁振型函数的桁架臂动应力分布计算模型。根据等效梁振型函数,探讨了卸载后桁架臂动应力分布假设,分析了影响桁架臂卸载反弹动响应的相关参数。以装备细长桁架臂的动臂... 为研究细长桁架臂在卸载冲击下的动态响应变化规律,提出了基于等效梁振型函数的桁架臂动应力分布计算模型。根据等效梁振型函数,探讨了卸载后桁架臂动应力分布假设,分析了影响桁架臂卸载反弹动响应的相关参数。以装备细长桁架臂的动臂塔机为对象,建立了桁架臂精细化有限元模型和起重机刚柔耦合模型,通过仿真辨识了应力分布模型的关键参数。实施了动臂塔机系列载荷卸载冲击试验,桁架臂上主弦杆的动应力试验值与理论计算结果误差小于7%,表明动应力分布理论模型与实际相符。通过理论模型预测了极限工况下桁架臂上主弦杆动应力分布状态,发现在最大载荷卸载条件下起重臂动应力峰值超过结构承载极限,为卸载条件下起重机关键结构的优化设计提供依据。 展开更多
关键词 动应力分布模型 振型函数 桁架臂 刚柔耦合模型 卸载冲击试验
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某七节折臂式起重机伸缩臂截面尺寸优化
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作者 陈勇 刘吉 陈君宝 《湖北汽车工业学院学报》 2024年第2期25-28,共4页
针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截... 针对七节折臂式起重机伸缩臂截面进行了尺寸优化设计,旨在实现轻量化,提高机动性和承载能力。运用Solidworks进行伸缩臂的参数化建模,结合Ansys中间复合材料设计方法,生成了一系列样本数据并采用NSGA-II算法进行优化,最终确定最佳的截面尺寸。优化结果显示,在保持结构安全性和可靠性的前提下,改进后的伸缩臂减重率达到15.07%,验证了优化方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 折臂式起重机 参数化建模 轻量化 NSGA-Ⅱ算法
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基于Abaqus的CFRP薄壁弹性杆卷绕应力仿真与研究
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作者 赵山杉 贾倩 贺淇楝 《价值工程》 2024年第5期136-139,共4页
CFRP(Carbon-Fiber-Reinforced-Plastic)薄壁弹性杆可展机构当前在空间可展支撑机构领域应用广泛,关于其力学性能的研究和设计优化是当前研究的热点。本研究基于Abaqus有限元仿真软件,对厚度为0.8~0.9mm的CFRP薄壁弹性杆的收展过程进行... CFRP(Carbon-Fiber-Reinforced-Plastic)薄壁弹性杆可展机构当前在空间可展支撑机构领域应用广泛,关于其力学性能的研究和设计优化是当前研究的热点。本研究基于Abaqus有限元仿真软件,对厚度为0.8~0.9mm的CFRP薄壁弹性杆的收展过程进行了力学仿真模拟,得到了CFRP薄壁弹性杆在直径100mm的卷筒上达到指定弯曲状态时的应力分布结果,验证了CFRP薄壁弹性杆的强度并归纳总结了CFRP薄壁弹性杆弯曲时的应力分布规律。 展开更多
关键词 薄壁弹性杆 空间可展机构 收展过程 有限元 CFRP
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中国小麦抗条锈病基因育种利用现状与策略 被引量:2
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作者 刘志勇 张怀志 +23 位作者 白斌 李俊 黄林 徐智斌 陈永兴 刘旭 曹廷杰 李淼淼 陆平 吴秋红 董玲丽 韩玉林 殷贵鸿 胡卫国 王西成 赵虹 闫素红 杨兆生 畅志坚 王涛 杨武云 刘登才 李洪杰 杜久元 《中国农业科学》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期34-51,共18页
小麦条锈病是中国重要的流行性真菌病害,严重威胁国家粮食安全。通过持续应用抗病品种和植保措施,小麦条锈病在中国得到了较好的控制。然而,随着全球气候变化、栽培制度的变革、育种方法技术的改进、产量水平的提高及条锈菌群体结构和... 小麦条锈病是中国重要的流行性真菌病害,严重威胁国家粮食安全。通过持续应用抗病品种和植保措施,小麦条锈病在中国得到了较好的控制。然而,随着全球气候变化、栽培制度的变革、育种方法技术的改进、产量水平的提高及条锈菌群体结构和毒性频率的不断变异,有必要对新时期小麦抗条锈病基因育种利用现状进行科学评估,以期为广谱持久多抗小麦品种的培育提供依据。本文通过对近年来中国西南、西北和黄淮主产区小麦品种(系)的条锈病抗性进行系统的抗病鉴定、遗传分析和抗条锈病基因分子标记的定位和检测,总结了中国小麦育种中主要抗条锈病基因的利用情况,对中国小麦抗条锈病基因发掘与种质创新、小麦育种中利用的主要抗条锈病基因、新时期抗条锈病基因利用的策略、小麦育种中抗条锈病基因选择和鉴定等进行了论述,并对新时期小麦抗条锈病育种发展方向进行了展望。 展开更多
关键词 小麦 条锈菌 兴衰循环 持久抗性 基因聚合 种质创新
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Boom Clay蠕变特性研究 被引量:4
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作者 陈卫忠 袁克阔 +3 位作者 于洪丹 赵武胜 龚哲 李香玲 《岩石力学与工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第10期1981-1990,共10页
Boom Clay为比利时第三纪细密黏土沉积物,其力学性质十分复杂,尤其是其显著的蠕变特性更需进行广泛的试验和深入的理论研究。通过室内固结和三轴蠕变试验,研究不同应力水平下的蠕变特性;建立以不可恢复应变为变量的不显含时间的分离型... Boom Clay为比利时第三纪细密黏土沉积物,其力学性质十分复杂,尤其是其显著的蠕变特性更需进行广泛的试验和深入的理论研究。通过室内固结和三轴蠕变试验,研究不同应力水平下的蠕变特性;建立以不可恢复应变为变量的不显含时间的分离型屈服面蠕变本构模型,避免了传统显含时间项的蠕变模型在土体经历加、卸载过程等复杂工况的实际计算中,具体蠕变时间确定的难题。将所建新型蠕变模型在ABAQUS软件中实现二次开发,并通过不同蠕变参数下的基本性能检验和蠕变试验的模拟,验证了所建模型的正确性和所编程序的可靠性。 展开更多
关键词 岩石力学 boom CLAY 泥岩 黏土岩 蠕变 本构模型
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Boom黏土热-力耦合弹塑性损伤模型研究 被引量:4
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作者 龚哲 陈卫忠 +3 位作者 于洪丹 马永尚 田洪铭 李香玲 《岩土力学》 EI CAS CSCD 北大核心 2016年第9期2433-2442,2450,共11页
黏土的热-力耦合本构模型研究在许多工程领域,尤其是核废料地下处置方面有着十分重要的工程意义。根据Boom黏土的在不同温度下的三轴与固结试验的结果,综合考虑了温度对黏土的强度与弹性模量的影响,在Drucker-Prager(简称D-P)帽盖模型... 黏土的热-力耦合本构模型研究在许多工程领域,尤其是核废料地下处置方面有着十分重要的工程意义。根据Boom黏土的在不同温度下的三轴与固结试验的结果,综合考虑了温度对黏土的强度与弹性模量的影响,在Drucker-Prager(简称D-P)帽盖模型的基础上,引入了硬化方程和热损伤、力学损伤的演化方程,建立了适用于黏土的热-力耦合弹塑性损伤本构模型。将模型在ABAQUS中进行了二次开发,根据试验结果反演得到了Boom黏土的模型参数。利用所建立的本构模型,对比利时HADES试验室中的ATLAS III现场试验进行了数值仿真,计算结果表明,模型的计算结果与现场实测的结果能较好地吻合,证明了模型的合理性。 展开更多
关键词 boom黏土 热-力耦合 Drucker-Prager帽盖模型 损伤 本构模型 ATLASⅢ现场加热试验
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BOOMBOX编译码器常见故障的排除 被引量:1
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作者 黄栋 代伟明 +1 位作者 张宝林 葛丰 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第10期222-225,共4页
BOOMBOX编译码器是新一代数字式地震遥爆系统。该系统功能较强,广泛应用于各种地震勘探仪器系统中。介绍了该系统在使用中遇到的常见故障,并给出了较为详细的维修方法。
关键词 boom BOX遥爆系统 故障 维修
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BOOM BOX遥爆系统电路分析 被引量:3
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作者 代伟明 黄栋 +2 位作者 陈实 沈金梅 成云 《石油天然气学报》 CAS CSCD 北大核心 2011年第6期204-208,14,共5页
BOOM BOX遥爆系统是新一代数字式遥爆系统。该系统功能较强,广泛应用于各种地震勘探仪器系统中。对该系统电路进行了较为详尽的分析,有助于进一步解决其在生产施工中出现的问题,为野外生产提供技术保障打下了良好的基础。
关键词 boomBOX遥爆系统 电路 分析
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面向声爆/气动力的飞行器布局设计知识挖掘
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作者 马创 舒博文 +2 位作者 黄江涛 刘刚 钟世东 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期975-984,共10页
声爆抑制是发展新一代超声速民机必须突破的关键技术。飞行器总体布局参数对其声爆特性有重要影响。数据挖掘(DM)可以从大量的数据中通过算法搜索隐藏的信息,是飞行器设计知识提取的有力工具。选取后掠角、展弦比、梢根比、上反角、机... 声爆抑制是发展新一代超声速民机必须突破的关键技术。飞行器总体布局参数对其声爆特性有重要影响。数据挖掘(DM)可以从大量的数据中通过算法搜索隐藏的信息,是飞行器设计知识提取的有力工具。选取后掠角、展弦比、梢根比、上反角、机身长细比5个总体布局参数作为设计变量,目标函数定义为远场感知噪声级,同时计算升、阻力系数作为气动力衡量指标。基于总变差分析(ANOVA)、决策树算法、自组织映射(SOM)网络组成的数据挖掘体系提取低声爆设计知识库。获得所选设计变量与声爆/气动力的相关度,并实现对设计变量的分层与降维。后掠角有最高设计优先级,长细比、上反角重要程度次之,展弦比与梢根比为低敏感变量。对于算例中的飞行器,在合理区间内选择较大的后掠角、上反角能够使声爆最小化的同时,设计适于超声速巡航的小展弦比布局。 展开更多
关键词 超声速民机 声爆抑制 布局设计 数据挖掘 知识库
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基于双蓄能器切换的非对称泵势能回收系统
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作者 李佳君 吴慧娟 +4 位作者 权龙 宁志强 高有山 王爱红 卫立新 《机床与液压》 北大核心 2024年第8期147-152,共6页
针对挖掘机动臂在下落过程中单个蓄能器回收势能效率有限的问题,提出一种高低压双蓄能器切换的能量回收策略。基于能量回收原理,利用计算机仿真软件SimulitionX,根据工作装置的三维结构模型建立3D仿真模型和液压系统仿真模型。在此基础... 针对挖掘机动臂在下落过程中单个蓄能器回收势能效率有限的问题,提出一种高低压双蓄能器切换的能量回收策略。基于能量回收原理,利用计算机仿真软件SimulitionX,根据工作装置的三维结构模型建立3D仿真模型和液压系统仿真模型。在此基础上研究挖掘机工作装置姿态对动臂势能回收效率的影响,对不同作业模式下蓄能器不同压力时的动臂伸缩过程进行模拟分析。最后调查统计了某工地挖掘机某段时间内的作业情况,并进行了计算分析。结果表明:挖掘机在该作业情况下,使用3 MPa和5 MPa的高低压双蓄能器回收能量比使用3 MPa的低压蓄能器效率提升29.23%,比使用5 MPa的高压蓄能器效率提升9.06%。 展开更多
关键词 挖掘机动臂 双蓄能器切换 势能回收 仿真
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基于改进SFS算法的锚杆钻臂参数整定研究
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作者 陶磊 陈岳 +2 位作者 王宏伟 李超 姚林虎 《煤炭工程》 北大核心 2024年第4期218-224,共7页
针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整... 针对锚杆钻臂井下自动控制过程中存在的环境恶劣、地质复杂等特殊工况,需着重考虑PID的参数选取,为此采用随机分形搜索算法(SFS)对PID参数进行整定。由于随机分形搜索算法存在局部搜索能力不足、易陷入局部最优等问题,在面对机械臂待整定参数多及参数间耦合严重时,其整定效果不佳。因此,引入混沌初始化、正余弦策略、自适应K值选取策略以提高算法的局部搜索能力以及全局搜索速度;采用柯西、差分定向变异策略使算法跳出局部最优。通过标准测试函数测试表明改进后的随机分形搜索算法收敛速度及精度均有一定提高。最后通过锚杆钻臂参数整定仿真实验表明:改进后随机分形搜索算法整定的PID参数总体适应度值提高21%;各关节的量化指标表示改进后随机分形搜索算法跳出了局部最优,提高了整体寻优精度与速度。 展开更多
关键词 锚杆钻臂 参数整定 随机分形搜索算法 PID控制
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