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Theoretical research on hydroviscous speed-adjusting clutch in soft-start of belt conveyor 被引量:4
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作者 周满山 张媛 《Journal of Coal Science & Engineering(China)》 2005年第1期79-82,共4页
Through research on the application of hydroviscous speed-adjusting clutch in belt conveyor, this paper concluded that hydroviscous speed-adjusting clutch has many advantages such as controllable start and stop, overl... Through research on the application of hydroviscous speed-adjusting clutch in belt conveyor, this paper concluded that hydroviscous speed-adjusting clutch has many advantages such as controllable start and stop, overload protection and multi-motor power equilibrium. But its theory when used in large power fan and pump could not meet the needs of belt conveyor soft-start operation. Focusing on the theo- retical analysis of the lubrication oil flow needed by the transmission procedure to form the oil-film. Put forward concrete calculation methods of lubrication flow and how to de- cide number of oil-films used in belt conveyor. 展开更多
关键词 液体粘性传动技术 油膜离合器 可控传动装置 理论研究 利用形式
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Temperature-Based Fan Speed Optimization Strategy
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作者 Chucheng Wang Chongyi Luo +3 位作者 Junnian Wei Haiyang Peng Xiaorong Zhong Cai Ye 《Journal of Electronic Research and Application》 2024年第3期135-141,共7页
As energy efficiency and indoor comfort increasingly become key standards in modern residential and office environments,research on intelligent fan speed control systems has become particularly important.This study ai... As energy efficiency and indoor comfort increasingly become key standards in modern residential and office environments,research on intelligent fan speed control systems has become particularly important.This study aims to develop a temperature-feedback-based fan speed optimization strategy to achieve higher energy efficiency and user comfort.Firstly,by analyzing existing fan speed control technologies,their main limitations are identified,such as the inability to achieve smooth speed transitions.To address this issue,a BP-PID speed control algorithm is designed,which dynamically adjusts fan speed based on indoor temperature changes.Experimental validation demonstrates that the designed system can achieve smooth speed transitions compared to traditional fan systems while maintaining stable indoor temperatures.Furthermore,the real-time responsiveness of the system is crucial for enhancing user comfort.Our research not only demonstrates the feasibility of temperature-based fan speed optimization strategies in both theory and practice but also provides valuable insights for energy management in future smart home environments.Ultimately,this research outcome will facilitate the development of smart home systems and have a positive impact on environmental sustainability. 展开更多
关键词 Smart temperature control Fan speed optimization Temperature feedback control Dynamic speed adjustment Smart home systems Energy-saving technology
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High-Power-Factor Adjustable Speed Drive Using Diode Clamped Multilevel Inverter
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作者 Gunwant Ajabrao Dhomane Hiralal M Suryawanshi 《Journal of Energy and Power Engineering》 2013年第4期767-774,共8页
关键词 多电平逆变器 高功率因数 调速驱动器 二极管 钳位 正弦脉冲宽度调制 零电压开关 电平转换器
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完善债券契约条款是作茧自缚吗?基于资本结构调整速度的视角
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作者 张雪莹 吴多文 +1 位作者 刘海明 栗沛沛 《财经论丛》 北大核心 2024年第2期49-58,共10页
基于手工搜索的中国上市公司债券契约条款信息,构建契约条款指数,研究了债券契约条款对资本结构调整速度的影响。结果发现:债券契约条款的增加有助于提高公司资本结构调整速度。分契约条款类型来看,期权条款类、限制资产转移类、限制投... 基于手工搜索的中国上市公司债券契约条款信息,构建契约条款指数,研究了债券契约条款对资本结构调整速度的影响。结果发现:债券契约条款的增加有助于提高公司资本结构调整速度。分契约条款类型来看,期权条款类、限制资产转移类、限制投资类和事件驱动类的契约条款显著提高了资本结构调整速度。债券契约条款主要通过影响债务融资方式促进公司资本结构向上调整。异质性检验发现,在国有公司和法律环境较好的公司中,债券契约条款与资本结构调整速度的正相关关系更显著。良好的公司信息透明度和内部控制有助于强化债券契约条款对公司资本结构调整速度的正向作用,并且完备的债券契约条款有助于降低公司融资成本,提高资本结构调整速度。本文研究表明,完善债券契约条款产生的约束并非是债券发行人作茧自缚,而是有助于公司降低融资成本,实现更加灵活调整资本结构的目标。 展开更多
关键词 债券契约条款 资本结构调整速度 信息透明度 内部控制 融资成本
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基于多层MPC框架的类车机器人调速路径跟踪
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作者 张俊娜 白国星 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期1469-1478,共10页
针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predic... 针对类车机器人路径跟踪控制的研究工作尚未考虑主动调速与路径跟踪之间的关联,现有控制系统为了保证较高的路径跟踪控制精度只能将纵向速度设置为较低值.同时,在其他移动装备的主动调速路径跟踪控制策略中,以模型预测控制(Model predictive control,MPC)为基础的多层模型预测控制(Multilayer MPC,MMPC)具有对于误差来源兼容性较强的优势,但是现有系统采用速度较高时精度不佳的线性模型预测控制(Linear MPC,LMPC)作为底层路径跟踪控制算法,因此纵向行驶速度仍然较低.针对这些问题,结合基于MMPC的主动调速路径跟踪控制框架、精确性和实时性均较好的前馈模型预测控制(Feedforward MPC,FMPC)底层路径跟踪控制算法与长时域预测精度较高的非线性模型预测控制(Nonlinear MPC,NMPC)顶层速度决策算法,构建了新的基于MMPC框架的主动调速路径跟踪控制系统.通过MATLAB和CarSim联合仿真对提出的MMPC系统进行了测试.提出的MMPC系统可以在平均行驶速度较高时实现较高精度的路径跟踪,在平均行驶速度为4.2859 m·s^(-1)时,位移误差的最大幅值为0.1838 m,航向误差的最大幅值为0.1350 rad.在纵向速度较高时,提出的MMPC相比恒速的FMPC、NMPC系统和已有的MMPC系统精度更高,在相同工况下,FMPC系统误差发散,提出的MMPC系统可以相对已有的NMPC和MMPC系统将位移误差最大幅值减小46.29%和62.22%.在能够保障较高精度时,提出的MMPC系统的平均行驶速度较高,相比已有的FMPC和MMPC系统,可以将平均行驶速度提高43.06%和317.48%,与NMPC系统指标接近. 展开更多
关键词 类车机器人 路径跟踪 主动调速 预测控制 多层控制
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高速列车座椅调节参数对舒适性的影响研究
6
作者 郝安娜 李银霞 +3 位作者 呼慧敏 姜良奎 罗玲 牛文磊 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期83-88,共6页
为研究高速列车座椅参数对不同身高百分位人群的舒适性影响程度,文中对第5百分位、第50百分位及第95百分位人群在不同调节参数下开展主观舒适性和体压分布的试验研究。针对座椅调节参数对舒适性的影响,选择座面高度、座面深度、座面倾... 为研究高速列车座椅参数对不同身高百分位人群的舒适性影响程度,文中对第5百分位、第50百分位及第95百分位人群在不同调节参数下开展主观舒适性和体压分布的试验研究。针对座椅调节参数对舒适性的影响,选择座面高度、座面深度、座面倾角和靠背倾角4个参数作为因素,设计4因素3水平的正交试验。采用极差法和灰色关联度分析法对正交试验数据进行分析,得到了座椅调节参数对3类百分位人群主观舒适性的影响规律及座椅参数的优化组合,同时得到了体压分布指标与主观舒适性的关联程度。研究发现:座椅调节参数对不同身高百分位人群的主观舒适性影响不同;第5百分位人群舒适性受座椅的靠背倾角和座面高度影响较大;第50百分位和第95百分位人群受靠背倾角、座面倾角影响较大;体压分布指标与不同人群主观舒适性的关联程度不同。研究结果可为高速列车座椅的参数优化和舒适性提升提供参考依据。 展开更多
关键词 高速列车 座椅调节参数 舒适性 体压分布 正交试验
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VPSA制氧系统中离心鼓风机变工况调节规律研究
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作者 安林燚 张师帅 +2 位作者 李伟华 吴世杰 陈叶培 《流体机械》 CSCD 北大核心 2024年第3期57-65,共9页
为提升离心鼓风机的变工况性能,以某真空变压吸附(VPSA)制氧系统中的离心鼓风机为研究对象,采用数值计算的方法分别对转速、扩压器角度单独调节以及二者联合调节时离心鼓风机的性能变化规律进行了研究。结果表明,相较于固定式,联合调节... 为提升离心鼓风机的变工况性能,以某真空变压吸附(VPSA)制氧系统中的离心鼓风机为研究对象,采用数值计算的方法分别对转速、扩压器角度单独调节以及二者联合调节时离心鼓风机的性能变化规律进行了研究。结果表明,相较于固定式,联合调节的工作压比范围扩大42%,可以使离心鼓风机在全压比范围内保持高效稳定运行;通过建立效率与转速、扩压器角度、压比之间的函数模型,采用内点法寻优得出了联合调节的最佳控制方案,为离心鼓风机的高效运行提供了依据。最后为验证寻优结果的可靠性,结合离心鼓风机的实际工作压比变化规律,按照最佳控制方案对试验模型的转速与扩压器角度进行联合调节,经测量可使离心鼓风机保持效率为87%以上持续运行。 展开更多
关键词 真空变压吸附 离心鼓风机 转速调节 扩压器角度调节 控制方案
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基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统
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作者 刘英会 张宗彩 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2024年第1期177-182,共6页
包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,P... 包装机速度调节系统存在进入稳态耗时长、稳态误差大和调节精度低的问题,导致产品破损率高,提出基于双传感器的枕式包装机速度自动调节系统。系统硬件采用温度传感器和位置传感器,结合可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)转换和调配各个机构的速度,实现包装机速度自动调节;系统软件采用等时间原则,确定包装盒传输到封端位置和温度的时间,从而匹配速度,根据齿轮传动原理确定速度变化量,实现枕式包装机速度自动调节。实验结果表明,设计系统进入稳态的耗时仅为20 s,包装破损率均低于7.5%,该系统减小了超调量、缩短耗时、提高控制精度,降低了不同尺寸产品包装破损率,具有较好的通用性和可靠性。 展开更多
关键词 速度自动调节 位置传感器 PLC控制器 人机交互 温度传感器
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基于热负荷均匀分配原则的直接空冷系统轴流风机转速灵活调节策略
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作者 侯一晨 陈志董 +4 位作者 张宗阳 贾贺 王伟佳 陈磊 杨立军 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第8期3125-3136,I0016,共13页
在直接空冷电站中,轴流风机功耗占厂用电比例较高。为获得更为高效的风机运行调整策略,以某典型2´600 MW直接空冷机组为例,基于热负荷均匀分配原则,采用数值模拟方法,研究轴流风机转速灵活调节策略。获得不同环境温度和风速条件下... 在直接空冷电站中,轴流风机功耗占厂用电比例较高。为获得更为高效的风机运行调整策略,以某典型2´600 MW直接空冷机组为例,基于热负荷均匀分配原则,采用数值模拟方法,研究轴流风机转速灵活调节策略。获得不同环境温度和风速条件下,各轴流风机转速分布规律以及通过空冷凝汽器单元的冷却空气质量流量分布规律。最终,计算得到不同环境气象条件下不同轴流风机转速调节策略风机总功耗变化规律。结果表明,基于热负荷均匀分配原则的轴流风机转速灵活调整策略明显优于轴流风机转速整体调节策略,结果可为直接空冷机组优化运行和深层次节能提供参考。 展开更多
关键词 直接空冷系统 热负荷均匀分配 轴流风机转速灵活调节 数值模拟 传热传质
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适应客流波动的高铁运力动态调整策略与实践
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作者 高瀚 单仕平 +1 位作者 杨阳 张琦 《中国铁路》 北大核心 2024年第3期96-104,共9页
高速铁路网的拓展和动车组运载工具数量的增加,使我国高铁客流呈现愈加复杂的变化规律。为了灵活、快速、精准地响应不同时期动态变化的客流需求,基于现阶段运力配置模式,首先揭示平峰时期以及包含季节性假期和国家法定节假日的高峰时... 高速铁路网的拓展和动车组运载工具数量的增加,使我国高铁客流呈现愈加复杂的变化规律。为了灵活、快速、精准地响应不同时期动态变化的客流需求,基于现阶段运力配置模式,首先揭示平峰时期以及包含季节性假期和国家法定节假日的高峰时期客流波动规律;其次剖析客运生产环节中涉及运力调整的原则、流程、资源和措施;最后根据不同时期、不同场景的客流波动规律,针对性地提出可适应平峰时期客流需求的“三批次”运力动态调整策略与高峰时期的“梯次投放”运力动态调整策略。该高铁运力动态调整策略,可满足市场化背景下客流需求的波动性与复杂性,为进一步完善复合场景下铁路运力精准配置策略提供参考。 展开更多
关键词 高速铁路 运力配置 需求波动 客流规律 动态调整
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西南山区高速铁路非正常情况下列车运行调整探讨
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作者 刘小洪 陶思宇 《铁道经济研究》 2024年第1期53-59,共7页
西南山区与平原地区的地域特点存在显著差异,高速铁路运输组织在装备上、组织上、要求上明显不同。通过分析西南山区高速铁路非正常情况下列车运行调整类型,按轻微事故及严重干扰事故类型进行模型构建。以成渝高速铁路列车运行调整为例... 西南山区与平原地区的地域特点存在显著差异,高速铁路运输组织在装备上、组织上、要求上明显不同。通过分析西南山区高速铁路非正常情况下列车运行调整类型,按轻微事故及严重干扰事故类型进行模型构建。以成渝高速铁路列车运行调整为例,计算验证结果表明,该模型求解速度快,具有较高的求解质量,对西南山区高速铁路非正常情况下干扰列车运行的不同场景均有一定的适应性,为提高山区高速铁路运行的安全系数提供支撑。 展开更多
关键词 西南山区 高速铁路 列车运行 调整类型 运输组织 差异性 模型构建 成渝高铁
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某型涡扇发动机主调性能试验器转速闭环控制系统研究
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作者 耿辉 阎铁生 +3 位作者 周群 杨宏 林轩 王德明 《控制工程》 CSCD 北大核心 2024年第2期262-271,共10页
为了解决人工手动测试无法再现某型涡扇发动机高压转子转速(n2)的摆动故障,导致主燃油调节器维修效率低、维修质量差等问题,提出一种基于主燃油调节器性能试验器的自动控制算法。根据发动机台架试车数据与理论分析提出一种分段模糊自适... 为了解决人工手动测试无法再现某型涡扇发动机高压转子转速(n2)的摆动故障,导致主燃油调节器维修效率低、维修质量差等问题,提出一种基于主燃油调节器性能试验器的自动控制算法。根据发动机台架试车数据与理论分析提出一种分段模糊自适应PID控制算法,利用模糊控制理论建立n2转速控制模型,实现n2从起动到最大状态的稳定工作,并筛选出引起转速摆动故障的主燃油调节器。试验结果表明,该控制系统能够在主燃油调节器性能试验器上进行n2闭环控制,从慢车到最大状态稳定工作时的n2转速与发动机台架试车数据基本一致,并且算法稳定性优于经典PID算法,能够在进行航空燃油燃烧的试车台试验之前,挑选出引起转速摆动故障的主燃油调节器。 展开更多
关键词 主燃油调节器 高压转子转速 模糊自适应PID 转速摆动故障
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高速铁路智能CTC多区段列车运行协同调整方法研究
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作者 王振东 赵宏涛 +1 位作者 王心浩 潘帅 《中国铁路》 北大核心 2024年第3期38-43,共6页
为破解调度集中系统(CTC)在多区段调整方面的技术瓶颈,支撑智能高铁2.0时代多线成网运营的智能化行车调度运用场景,梳理并分析现阶段CTC智能调整方面的研究成果及问题,明确了调度管理边界及CTC系统边界将长期存在的客观性,从模型构建、... 为破解调度集中系统(CTC)在多区段调整方面的技术瓶颈,支撑智能高铁2.0时代多线成网运营的智能化行车调度运用场景,梳理并分析现阶段CTC智能调整方面的研究成果及问题,明确了调度管理边界及CTC系统边界将长期存在的客观性,从模型构建、动态协同联盟定界机制、求解算法等方面对多区段调整方法进行探讨。立足于CTC系统现状及规划实施的智能化技术路线,从多区段调整业务主体、信息存储、相关信息综合利用技术、动态信道分配等方面,分析CTC承载多区段调整业务的可行性及技术研究路线。分析研究结果表明:基于智能CTC的多区段列车运行协同调整方法研究具有较强的可行性和紧迫性。分析过程及相关结论对大范围智能行车调度的深入研究具有参考价值。 展开更多
关键词 高速铁路 智能CTC 行车调度 协同调整 多区段 调整模型
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自平衡策略的电流互感器取能调速风冷装置设计
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作者 何杰伟 刘自程 +3 位作者 黄秋萍 刘杉 姜喆 刘志刚 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第5期1-8,共8页
随着我国电力系统输电量逐年上升,输电网络中的换流变压器阀侧套管等关键设备部件热功率也随之增大,因此有必要设计开发散热风机等设备,实现过热故障多发点的主动散热。设计研发一种电流互感器(CT)取能调速风冷装置,利用CT从输电线路上... 随着我国电力系统输电量逐年上升,输电网络中的换流变压器阀侧套管等关键设备部件热功率也随之增大,因此有必要设计开发散热风机等设备,实现过热故障多发点的主动散热。设计研发一种电流互感器(CT)取能调速风冷装置,利用CT从输电线路上获取能量为散热风机供能,以解决输电线路现场常规电源无法使用的难题。针对CT的取能能力随着输电线路电流不断变化且不受控的问题,设计一种功率主动自平衡新策略,通过利用负载的控制自由度来适应CT二次侧电流的宽变化范围,从而扩展装置的稳定运行区间,提升电源的取能能力。将装置套装在交流输电母排上进行实验验证,母排电流的有效值在上千安培范围内变化,装置始终稳定且保持60%以上的功率容量利用率。 展开更多
关键词 换流变压器阀侧套管 电流互感器 取能电源 调速风冷 功率平衡 稳定运行区间
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考虑AGV运输和机器转速的作业车间绿色调度研究
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作者 李峥峰 张东方 +1 位作者 丁其聪 张国辉 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第2期327-336,共10页
在车间实际生产中,机器在加工状态和空载状态下都需要消耗能量,且机器在不同转速下的能耗也不同。此外,随着自动导引车(AGV)在车间的广泛应用,其能耗也不可忽略,因此对考虑AGV和机器转速的作业车间绿色调度问题进行研究具有重要意义。... 在车间实际生产中,机器在加工状态和空载状态下都需要消耗能量,且机器在不同转速下的能耗也不同。此外,随着自动导引车(AGV)在车间的广泛应用,其能耗也不可忽略,因此对考虑AGV和机器转速的作业车间绿色调度问题进行研究具有重要意义。完工时间不仅被认为是表示车间生产效率的指标,而且在一定程度上意味着机器空载能耗的减少、机器利用率的提高。为此,对考虑AGV运输和机器转速的作业车间完工时间和能耗优化问题进行了研究。首先,对作业车间机器的能耗、AGV能耗进行了分析,探讨了AGV、工件和机器之间的工艺约束,建立了考虑AGV运输和机器转速的作业车间绿色调度模型;然后,采用两阶段优化的方式分别对完工时间和车间总能耗进行了优化,在第一阶段,机器以最高转速进行了加工,采用改进麻雀搜索算法对其最大完工时间进行了优化;在第二阶段,在保证第一阶段优化得到的完工时间最小值不变的前提下,提出了一种间隙档位调整策略,通过降低部分工序的机器转速来降低车间能源消耗,实现对车间总能耗的优化;最后,采用标准用例对算法进行了仿真实验。研究结果表明:在第一阶段采用改进麻雀搜索算法,提高了种群质量,加快了算法的收敛速度,算法具有较强的跳出局部最优能力;第二阶段在保证完工时间的基础上,采取间隙档位调整策略来降低能耗,通过10个用例测试表明能耗可减少1.13%~5.18%。该结果验证了考虑AGV和机器转速绿色调度模型的正确性以及改进麻雀算法的有效性。 展开更多
关键词 作业车间完工时间 能耗优化问题 绿色调度 麻雀搜索算法 机器转速 间隙档位调整策略 自动导引车
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变频调速节能技术在防爆电机中的应用
16
作者 李易霖 《防爆电机》 2024年第2期59-61,共3页
为了合理利用变频调速节能技术,提升防爆电机的工作效率和效果,现深入分析了变频调速节能技术在防爆电机中的应用方向,并设计出用于防爆电机控制的变频调速节能系统,利用相关的技术实现防爆电机运行效率、节能效应等方面的目的。
关键词 变频调速技能技术 防爆电机 应用
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泥岩夹砂岩地层隧道底鼓原因分析及整治技术
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作者 景岗山 《国防交通工程与技术》 2024年第3期47-51,共5页
某高铁隧道全长10649 m,洞身穿越白垩系下统泥岩、泥岩夹砂岩地层。2014年至2016年,隧道进口端泥岩夹砂岩局部段落隧底出现不同程度上拱、无砟轨道道床板与隧道仰拱填充之间离缝等问题,根据病害情况及工期要求,先后采取仰拱返工、钻孔... 某高铁隧道全长10649 m,洞身穿越白垩系下统泥岩、泥岩夹砂岩地层。2014年至2016年,隧道进口端泥岩夹砂岩局部段落隧底出现不同程度上拱、无砟轨道道床板与隧道仰拱填充之间离缝等问题,根据病害情况及工期要求,先后采取仰拱返工、钻孔灌注桩(锚杆)加固和离缝注浆封闭等措施进行了整治;2016年整治完成后,局部段落隧底上拱仍在缓慢持续发展。根据补充钻探、取样试验结果,分析为隧底长期积水使泥岩浸泡软化、吸水膨胀,层状软岩蠕变、水平构造应力和隧道结构薄弱等因素所致。结合前期整治情况,利用线路检修时机,采取拆换仰拱、调整仰拱曲率、底部增设钢架等措施进行了整治。2020年整治完成后,轨检小车连续监测结果显示轨道几何状态良好,达到了预期效果。 展开更多
关键词 高铁隧道 泥岩夹砂岩 隧底上拱 拆换仰拱 调整曲率 增设钢架
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Stability Enhancement of Small-Scale Power Grid with Renewable Power Sources by Variable Speed Diesel Power Plant
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作者 Rion Takahashi Atsushi Umemura Junji Tamura 《Journal of Power and Energy Engineering》 2020年第3期1-17,共17页
This paper proposes a power control method to improve a stability of a small-scale power grid with renewable energy sources. In an isolated small- scale power grid such as an island, diesel power plant is main power s... This paper proposes a power control method to improve a stability of a small-scale power grid with renewable energy sources. In an isolated small- scale power grid such as an island, diesel power plant is main power source which has an environmental burden and expensive running cost due to high priced fossil fuel. Thus, expanding installation of the renewable energy sources such as a wind power is strongly desirable. Such fluctuating energy sources, however, harm power quality of the small-scale power grid, and in addition, conventional power plant in the small-scale power grid cannot, in general, stabilize the grid system with such fluctuating power sources. In this study, Variable Speed Doubly-Fed Induction Generator (VS-DFIG) is proposed to be in-stalled at a diesel power plant instead of a conventional Fixed Speed Synchronous Generator (FS-SG), because quick control of a power balance in the small-scale power grid can be achieved by using the inertial energy of VS-DFIG. In addition, utilization of a Battery Energy Storage System (BESS) is also considered to assist cooperatively the VS-DFIG control. As a result of the simulation analysis by using the proposed method, it is verified that frequency fluctuations due to renewable energy source can be effectively reduced by quick power control of the VS-DFIG compared to the conventional FS-SG, and further control ability can be obtained by utilizing BESS. Moreover, the transient stability of a small-scale power grid during a grid fault can also be enhanced. 展开更多
关键词 SMALL-SCALE POWER Grid Variable speed doubly-fed Induction Generator (VS-DFIG) DIESEL POWER Plant Wind POWER Battery Energy Storage System (BESS)
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基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制 被引量:1
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作者 张俊娜 白国星 《工程科学学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第9期1550-1558,共9页
差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛.针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于... 差动机器人是一种常见的移动机器人,在仓储、农业等行业的应用十分广泛.针对纵向速度接近最大值时差动机器人跟踪参考路径的能力与保持纵向速度的能力之间存在冲突的问题,从差动机器人纵向速度与转弯曲率之间的映射关系出发,提出了基于预瞄信息的速度调节控制器,并提出了配套的基于非线性模型预测控制的路径跟踪控制器,形成了基于速度调节与路径跟踪的差动机器人运动控制系统.仿真与实验结果表明,提出的运动控制系统可以在差动机器人的纵向速度设定值较高时主动调节纵向速度,保障较高的路径跟踪控制精确性,其中位移误差的绝对值不超过0.0499 m,航向误差的绝对值不超过0.0726 rad,相比无速度调节的运动控制系统,该系统可将位移误差和航向误差的最大绝对值分别减少达97.57%和45.04%. 展开更多
关键词 差动机器人 无人驾驶 运动控制 速度调节 路径跟踪
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基于群体合作演化的高速列车编队运行多目标优化
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作者 上官伟 敦旖晨 +2 位作者 蔡伯根 刘俊囡 宋鸿宇 《铁道学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第8期99-109,共11页
为提升高速铁路运输效率,降低列车运行能耗,减少延误及其传播影响,提出基于群体合作演化的列车运行优化方法。首先,在分析编队高速列车群体追踪运行过程的基础上,构建列车群体运行多目标优化模型;其次,构建编队列车追踪速度控制合作演... 为提升高速铁路运输效率,降低列车运行能耗,减少延误及其传播影响,提出基于群体合作演化的列车运行优化方法。首先,在分析编队高速列车群体追踪运行过程的基础上,构建列车群体运行多目标优化模型;其次,构建编队列车追踪速度控制合作演化策略与延误场景下运行调整策略;然后,应用人群搜索算法与改进布谷鸟搜索算法,分别解决编队列车群体控制多目标优化与延误场景运行调整问题;最后,基于列车实际运行数据进行仿真验证。结果表明:编队列车群体合作运行相比传统运行模式,线路占用时间减少189 s,节能率达5.29%;编队列车运行延误经调整优化,延误列车减少2列,总延误时间减少377 s,消解列车运行较小延误,缓解后续列车延误传播。 展开更多
关键词 高速列车 列车编队 群体合作演化 列车运行优化 列车延误调整
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