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题名基于分区的带球射门算法研究
被引量:1
- 1
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作者
韩家新
刘彦伯
张旭华
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机构
西安石油大学计算机学院
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出处
《科学技术与工程》
北大核心
2014年第13期212-216,共5页
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基金
国家创新创业训练计划项目(201210705033)
西安市科技计划项目[CX12184(2)]资助
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文摘
为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法。该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法。实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间。在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围。整体提升了进攻与防守的效率。
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关键词
分区
射门点
路径规划
追球
带球
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Keywords
subarea shooting point path planning following ball dribbling
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分类号
TP242.6
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名Q学习算法在RoboCup带球中的应用
被引量:3
- 2
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作者
张家旺
韩光胜
张伟
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机构
北京工业大学电子信息与控制工程学院
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出处
《系统仿真技术》
2005年第2期84-87,共4页
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文摘
机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。
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关键词
强化学习
机器人世界杯足球锦标赛
带球
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Keywords
reinforcement learning
RoboCup
dribbling ball
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分类号
TP24
[自动化与计算机技术—检测技术与自动化装置]
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题名对改革篮球运球技术教学的探讨
被引量:2
- 3
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作者
唐荣斌
谢景春
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机构
佳木斯大学共体部
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出处
《哈尔滨体育学院学报》
2004年第2期73-74,共2页
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文摘
篮球运球技术是比赛和训练中的重要技术之一。熟练掌握好运球技术 ,是高校篮球教学中一个重要的环节。通过教学实验证明 :采用诱导性练习法 ,能加快学生熟练掌握技术的程度 ,对篮球教学起极其重要的作用。
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关键词
篮球运球
改革
诱导
教学
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Keywords
dribble the ball
reform
induction
teaching
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分类号
G841
[文化科学—体育训练]
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题名控制球技术是掌握篮球运球技术的关键
被引量:2
- 4
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作者
樊勇
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机构
安徽工业大学军体部
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出处
《安徽工业大学学报(社会科学版)》
2003年第1期146-146,148,共2页
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文摘
运球技术是篮球技术中最重要的技术之一,而控制球技术又是运球技术的关键。应通过运球基本技术 的训练,特别是加强强弱侧手的练习,将球牢牢地控制住,使运球技术运用自如。
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关键词
篮球运球
控制球技术
接球练习
练习方法
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Keywords
basketball dribble
the technique of controlling ball
key technique
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分类号
G841
[文化科学—体育训练]
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题名篮球运球与单手点拨传球结合的技术分析
被引量:2
- 5
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作者
孙素彦
杨善乾
葛呈祥
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机构
西华师范大学体育学院
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出处
《德州学院学报》
2008年第2期96-99,共4页
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文摘
分析现代篮球比赛中近距离传球失误的主要原因,查找相关传球技术的资料,尝试将运球与单手点拨传球结合的技术引入到篮球教学、训练、比赛中,并结合运动生物力学、运动生理学等知识对运球与单手点拨传球结合技术进行分析,通过与单手胸前传球、单手体侧传球进行比较,说明该技术在篮球比赛中的实用性.
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关键词
篮球
运球与单手点拨传球
动作分析
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Keywords
basketball
dribble with the ball one-handed
direction of movement
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分类号
G84
[文化科学—体育训练]
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