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基于分区的带球射门算法研究 被引量:1
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作者 韩家新 刘彦伯 张旭华 《科学技术与工程》 北大核心 2014年第13期212-216,共5页
为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法。该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法。实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提... 为了提高足球机器人的射门成功率,提出了一种基于分区的带球射门方法。该方法以球为中心对场地进行分区,机器人按区域决定运动路径进行追球以达到合适的射门点,在进行角度调整后执行带球算法。实验结果表明,与原有几种射门算法相比,提出的算法通过合理路径规划减少了射门的追球时间。在引入带球算法后,射门成功率有了明显提升,并扩大了执行进攻策略的范围。整体提升了进攻与防守的效率。 展开更多
关键词 分区 射门点 路径规划 追球 带球
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Q学习算法在RoboCup带球中的应用 被引量:3
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作者 张家旺 韩光胜 张伟 《系统仿真技术》 2005年第2期84-87,共4页
机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境... 机器人世界杯足球锦标赛(RoboCup)是全球影响力最大的机器人足球比赛之一,而仿真组比赛是其重要的组成部分。鉴于带球技术在仿真组比赛中的重要性,我们将Q学习算法应用于带球技术训练中,使智能体本身具有学习和适应能力,能够自己从环境中获取知识。本文描述了应用Q学习算法在特定场景中进行1vs.1带球技术训练的方法和实验过程,并将训练方法应用于实际球队的训练之中进行了验证。 展开更多
关键词 强化学习 机器人世界杯足球锦标赛 带球
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对改革篮球运球技术教学的探讨 被引量:2
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作者 唐荣斌 谢景春 《哈尔滨体育学院学报》 2004年第2期73-74,共2页
篮球运球技术是比赛和训练中的重要技术之一。熟练掌握好运球技术 ,是高校篮球教学中一个重要的环节。通过教学实验证明 :采用诱导性练习法 ,能加快学生熟练掌握技术的程度 ,对篮球教学起极其重要的作用。
关键词 篮球运球 改革 诱导 教学
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控制球技术是掌握篮球运球技术的关键 被引量:2
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作者 樊勇 《安徽工业大学学报(社会科学版)》 2003年第1期146-146,148,共2页
运球技术是篮球技术中最重要的技术之一,而控制球技术又是运球技术的关键。应通过运球基本技术 的训练,特别是加强强弱侧手的练习,将球牢牢地控制住,使运球技术运用自如。
关键词 篮球运球 控制球技术 接球练习 练习方法
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篮球运球与单手点拨传球结合的技术分析 被引量:2
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作者 孙素彦 杨善乾 葛呈祥 《德州学院学报》 2008年第2期96-99,共4页
分析现代篮球比赛中近距离传球失误的主要原因,查找相关传球技术的资料,尝试将运球与单手点拨传球结合的技术引入到篮球教学、训练、比赛中,并结合运动生物力学、运动生理学等知识对运球与单手点拨传球结合技术进行分析,通过与单手胸前... 分析现代篮球比赛中近距离传球失误的主要原因,查找相关传球技术的资料,尝试将运球与单手点拨传球结合的技术引入到篮球教学、训练、比赛中,并结合运动生物力学、运动生理学等知识对运球与单手点拨传球结合技术进行分析,通过与单手胸前传球、单手体侧传球进行比较,说明该技术在篮球比赛中的实用性. 展开更多
关键词 篮球 运球与单手点拨传球 动作分析
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