轨道交通信号联锁列控一体化系统软硬件设计

该文主要探究联锁列控一体化系统的软硬件设计内容。该系统的软件部分使用VC++6.0开发,包含4个功能模块,分别是进路选排、进路锁闭、信号开放与进路解锁,可以实现车站与区间范围内信号设备的一体控制,并处理进路命令和控制地面设备;该系统的硬件部分包括STM32主控芯片和PCI版驱动采集板,以及CAN通信接口等,在保证通信速率与通信质量的基础上,实现上位机与下位机的信息共享与可靠交互。该系统以轨道交通信号为基础数据,在数据采集、分析的基础上为监控列车运行和保障行驶安全提供帮助。

基于PZT的微驱动定位系统及控制方法的研究

介绍了基于PZT驱动的一维微动工作台。该微动台采用柔性平行板铰链机构,对其进行了出力和位移关系的分析,并且进行了ANSYS的有限元分析设计,求得了系统的固有频率和最大位移。其理论分析、有限元计算和试验测试结果的对比分析的一致性说明了理论分析的正确性和数值分析的可靠性。使用精密光栅进行微位移闭环检测,使用哈工大博实精密测控公司研制的压电陶瓷驱动电源。采用单神经元自适应PID控制算法对系统进行控制,单神经元具有自学习和自适应能力,而且结构简单易于计算;而传统的PID调节器也具有结构简单、调整方便和参数整定与工程指标联系密切等特点。推导了单神经元自适应PID控制器,并进行了实验,微位移为20μm时的响应时间为12ms,实验证明了该方法的有效性。

宝钢5m宽厚板电气设备辅传动变频控制系统

宝钢宽厚板项目组引进德国SIEMENS全套电气设备。本文主要介绍了西门子矢量控制控制系统在各生产线辅传动方面的应用 ,着重地讨论了其系统配置、控制原理和控制性能。该控制系统采用直流母线供电方式 ,由PLC系统下达指令 ,逆变器对马达进行调速 ,达到了设备安全可靠 ,调试维护人员维护量小的优点 。

宽电压范围运行压缩机电机无位置传感驱动系统设计与实现

为了实现冰箱压缩机在较宽的输入电压范围内正常运行,以C2000系列微控制器为核心,设计了带有直流母线电压调节环节的永磁无刷电机无位置传感器驱动系统。电压调节环节的Boost电路采用电压与电流双闭环控制方式,在输入电压波动时能有效稳定直流母线电压,满足电机驱动的电压需求;电机驱动部分设计了转子角度观测器,实现了永磁无刷电机的无位置传感器高性能矢量控制;驱动系统的升压电路与电机驱动电路由同一颗MCU的不同核心分别解耦控制,简化了系统结构,降低了系统成本。试验结果表明,设计的驱动系统在90 V^300 V输入电压范围内均可实现压缩机正常启动和运行,实现了高精度的无位置传感器控制,有效提高了冰箱压缩机在电压波动情况下的运行性能。

甲带式给煤机综合改造方案

原有的甲带式给煤机存在很多缺陷,经过多次研究实践,现对给煤机进行综合改造。给煤机机头处加装缓冲装置,在给煤机给煤槽两侧加装高锰钢衬板,同时加装一套前驱动装置,对给煤机电控系统进行改造,实现了PLC控制,为矿井的安全生产奠定了坚实基础。

基于FPGA的中型足球机器人运动控制系统设计

处于底层的运动控制子系统对于中型足球机器人完成其特定功能具有重要作用。所设计的基于FPGA的运动控制系统硬件部分包括基于NiosII的处理器单元和多电机驱动单元。该系统可为中型足球机器人的底层运动控制承载各种算法、智能驱动等提供良好的设计平台。通过实战检验,证明了该系统具有可靠性高、响应快、易于升级等特点,完全达到了中型足球机器人底层运动控制系统设计要求。

基于PCI的红外图像采集卡设备驱动程序开发

红外图像获取与处理系统中需要编写高效的图像采集电路的设备驱动程序。文中介绍了一种针对这类数据采集电路的外设部件互连 (PCI)设备驱动程序的设计方法 ,着重讨论了硬件访问、中断处理和直接存储器存取 (DMA)传输等 3个方面的问题 ,并给出了相应的解决方案。详细叙述了利用DriverStudio软件开发Windows 2 0 0 0系统下WDM(WindowsDriverModel)设备驱动程序的流程 。

现代机电系统中的数字控制技术

近年来,在工业控制领域出现了一些新的数字控制技术,如全数字闭环伺服控制技术,直线电机驱动技术,DSP技术,可编程计算机控制技术,现场总线技术,智能数控技术等。文章分析和综述了这些技术的基本原理,特点以及应用现状,对机电系统设计具有一定的借鉴作用。

智能酥油提炼机的设计与实现

本设计结合西藏地区酥油提炼过程繁琐且提炼成品不理想,造成市场上酥油价格昂贵的现状,设计出了具有最佳提炼速度与提炼时间的酥油提炼机。该提炼机是以SPCE061A为主控制器,通过调节电机驱动控制板的控制信号,使其占空比发生变化,从而实现对电机的精确控制。该酥油提炼机操作简单,实用性强,与西藏地区的实际需求相结合,具有一定的推广前景。

电机拖动实训模块板的开发与应用

电工电子实训课程是以理论教学为基础,以实训操作为主要内容的工程实践类课程。针对目前工程实训教学中设备与器材的损坏消耗大、利用率低、设备管理困难等严重困扰教学的问题,结合实训课程特点及多年的实训教学探索与改革实践,研究、开发了基于工程实践教学与电机拖动理论的电机拖动实训模块板。教学实践表明,该模块板可以很好地解决上述问题,教学效果显著,达到设计预期效果。

基于PC机的某雷达天控系统设计

介绍一种基于 PC机的天控系统设计方法。除介绍必要的硬件之外 ,着重介绍在软件设计当中如何实现硬件端口的访问 ,及 WINDOWS循环必须的定时器等问题。希望对于用户自行设计基于

二层台机械手伺服驱动和控制系统开发

为解决极寒地区石油钻机二层台机械手液压驱动装置控制精度低、响应滞后、系统运行特性易受外界环境影响及维护成本高等问题,全新开发了一种二层台机械手伺服驱动和控制系统代替常规液压驱动装置。基于CoDeSys平台开发了伺服装置的多机构协同运动控制程序,并基于常规钻机控制系统所用的PORTAL软件平台开发了上位机操作系统,实现了对外数据的无缝对接和内部变量的实时处理。应用PROFINET总线网络实现了所有控制模块的数据实时、稳定传输。在油田现场应用过程中,安装该系统的二层台机械手加、减速操作与设备动作呈线性关系,动作响应时间短于1 s,控制精度达到±2 mm,完成一个循环周期的工作时间短于43 s,无噪声、无污染。该伺服驱动和控制系统的研发满足了二层台机械手的使用需求,适用于油田作业工况,达到现场工艺要求。

基于3轴伺服电机卡的软件开发

介绍了一种用嵌入式步进电机卡开发数控铣床控制系统的方法。该系统采用高性能的3轴脉冲型伺服电机控制卡实现控制,因此具有自动化程度高、工作可靠性好等特点。首先对系统的硬件组成及原理做了简单的叙述,并对步进电机卡在软件上如何实现控制进行了详细的介绍。

基于PLC控制的异形电路板自动插件系统的设计与研究

文中针对异型电路板生产过程中需要手动插件造成的人工成本偏高,生产效率低下的问题,设计开发了基于PLC控制的异型电路板自动插件系统。该系统采用了FX3U系列PLC,通过串行通信分布式电机驱动控制的方式,实现了双通道自动送料,多种异形件自动插件的功能。同时,采用了多种传感器进行协同定位,实现了多种异型电路板的精准定位。最后,利用GX Developer指令系统和梯形图编程,完成了对PLC控制程序的设计与编写。文中的设计对于实现企业的自动化生产,提高企业生产效率,增加企业市场竞争力均具有重要意义。

浅谈西门子逆变器F149故障处理过程

详细描述秦皇岛首秦金属材料有限公司轧钢部主体设备双边剪逆变器故障F149处理过程及方法。并简要说明变频器的构成以及日常维护要点。

混凝土路面早期损坏的原因及改善措施

文章对混凝土路面损坏的普通现象进行剖析,并提出了改进的措施。

压接型IGBT内部栅极电压一致性影响因素及调控方法

压接型绝缘栅双极晶体管(IGBT)的驱动印制电路板(PCB)寄生参数不一致会引起瞬态过程中内部IGBT芯片栅极电压不一致,芯片不能同时开通,造成芯片的瞬态不均流。结合压接型IGBT驱动PCB结构及运行工况,建立了包含驱动源、芯片模型、驱动PCB的一体化电路模型,分析了栅极内电阻、栅射极电容以及驱动电阻对驱动电压一致性的影响。在此基础上提出了驱动PCB电感匹配、并联芯片数匹配以及集中电阻补偿的驱动PCB的调控方法,以实现对栅极电压一致性的有效调控。研究表明驱动电阻是造成芯片栅极电压不一致的主要因素。利用上述调控方法可将芯片开通时间的不均衡度由79.2%分别降低至2.86%、7.1%和7.5%,实验验证了所提出的驱动PCB调控方法的有效性。