带式输送机可伸缩机尾结构改进技术

针对矿井综掘工作面作业时,必须在巷道内不断地移动皮带输送机,造成了掘进效率受到影响的问题,通过对综掘巷道内可伸缩皮带机的可伸缩机尾结构进行研究,采用逐点计算法和静力学分析方法,得出了在不同工作状态下输送带的张力是不同的,必须通过锁紧装置,使其尾部的重力分力能提供足够的摩擦力来支撑皮带机的张力。因此,对可伸缩式机尾必须进行结构上的改进,在系统中增加液压回路,使其能够在不同位置上进行尾部伸缩长度的锁定,对于提高掘进速度有着良好的作用。

一种时空特征融合的端到端自动驾驶方法设计

针对现有的端到端自动驾驶模型复杂度高、参数多、计算量大且仅由卷积神经网络组成的网络模型无法处理时间特征等问题,提出了一种融合时空特征的端到端自动驾驶模型M-GRU。该模型由改进的MobileNetV2网络和门控循环单元(GRU)网络组成。其中改进的MobileNetV2网络是在MobileNetV2基础上添加注意力模块,其通过加权处理与驾驶决策密切相关的特征信息,进而提升网络对重要特征的关注。M-GRU模型中的2个网络模块分别提取图像的空间特征和时间特征,通过行为克隆的方式,实现对自动驾驶行为的预测。在模拟器中对M-GRU模型进行训练和测试,并与NVIDIA提出的PilotNet模型进行对比,结果显示M-GRU的损失函数值比PilotNet低,M-GRU模型控制的小车能在道路上完成直行、转弯、加减速任务,同时完成简单和困难模式下的驾驶任务,具有更好的性能。

迈步式带式输送机机尾推移装置

介绍了带式输送机机尾推移装置的用途,并根据不同综采工作面顺槽的地质条件,确定输送机机尾推移方式和操作步骤,使用结果表明:该装置经济实用,适合不同高度的综采工作面巷道使用。

国外刮板输送机可伸缩机尾装置述评

介绍我国引进的工作面刮板输送机可伸缩机尾的特征、结构及使用情况 ,并针对使用中存在的问题 ,进行分析 ,提出改进途径。

活板式SGW-40(80)T型刮板机机尾

介绍了SGW-40(80)T型刮板输送机机尾架存在的问题,通过分析,决定采用活板机尾,同时指出活板机尾具有防止机尾轴转动,易损件容易更换等特点。

伸缩式胶带机自移机尾的研制和应用

通过对综采工作面伸缩式胶带机采用传统方法收缩机尾存在的问题进行分析,研究制做了液压迈步式自移机尾并在三个工作面应用,具有制作简单、操作简便、投入费用少、劳动强度小、安全实用等优点和推广价值。

带式输送机向下运输货载时制动问题的研究

通过对带式输送机向下运行机理的分析,主要阐述驱动装置布置形式对制动的影响,并对常用的几种制动装置的原理和特点进行了比较、分析。

介绍一种煤矿安全高效掘进系统

为了提高煤矿掘进效率,降低劳动强度,介绍推广一种煤矿安全高效掘进系统。在介绍系统总体情况的基础上,着重介绍转载破碎机、迈步式防护顶棚、迈步式自移机尾以及可弯曲胶带转载机的组成、功能、技术参数。该系统提高了煤矿掘进工作面的生产效率和生产安全水平,推进了煤矿综合智能化水平。