直驱式托盘交换装置驱动系统惯量匹配研究

介绍了一种直驱旋转式托盘交换装置的结构和原理,并对该装置驱动系统的惯量匹配做了理论分析和计算验证,为类似结构设计提供理论研究依据。

多规格木板自动码垛机控制系统设计与实现

为了实现对一种错位双链木板循环输送码垛机结构的多传动系统协调控制,以提高木板的码垛效率,满足多规格木板码垛需求,设计了一种多输入多输出的木板码垛柔性控制系统。基于分模块控制系统设计理论,以PLC及扩展接口为核心,多激光传感器和触点开关为反馈信息输入,协调控制不同传动系统的多个电机,以实现木板的输送、规整和码垛。通过样机的试验,所设计的控制系统功能完整、性能稳定,自动化木板码垛比人工码垛效率高、效果好。

袋装物品搬运码垛机器人末端执行器的虚拟开发

针对袋装物品的尺寸和规格以及码垛过程中的运动特性,提出并设计了一种新型的码垛机器人的末端执行器,该方案采用气压驱动,引入四杆机构"自锁"提高机构运行的可靠性,并在Pro_E平台进行虚拟建模、在adams平台对该机构进行力学运动学仿真,最终结果表明了该机构可以在要求下简单、可靠的完成搬运码垛的规定动作.

关于立盘过滤机改进方案的探讨

针对立盘过滤机产能低影响生产的问题,主要从立盘结构、搅拌方式、卸料方式、传动方式及滤布选用等几方面进行了深入探讨,分析了影响立盘过滤机过滤效率的几种因素,提出了相应的改进措施;对正处于试验期间的一台立盘过滤机改造效果进行了分析,并对改造后的经济效益进行了预测。

码垛机器人直驱技术研究

传统的码垛机器人使用伺服电机和减速器机构来实现机身的旋转。鉴于减速器有结构复杂、效率低、转动惯量和噪声大、润滑油泄漏、传动间隙大、维护频繁、机构磨损严重等缺点,提出了一种低速大力矩直驱电机技术,不仅避免了对减速器的使用,减少了传动装置造成的功率和能量损失,而且系统振动减弱,并简化了设备的安装及维修过程,提高了安装精度以及传动效率,延长了机器寿命。

钢货架结构倒塌实例分析

随着经济发展,仓储物流行业发展迅猛,货架也越来越大型化,且形式多样。但货架结构安全在我国一直未得到重视,频有事故发生,尤其是通廊式货架。由于货架排布密集,空间利用率高,稳定性较弱,一旦忽略构造措施,极易发生失稳破坏。通过对某典型通廊式货架结构的倒塌原因进行分析,详细说明其破坏机制以及构造措施对钢结构稳定性的重要作用。

固体润滑轴承在烧结机台车卡轮上的应用

简要介绍了固体润滑轴承的润滑机理 ,及其在烧结机台车卡轮上的应用情况。该技术在鞍钢、攀钢、莱钢、沙钢等厂烧结机台车上使用后 ,大幅度减少了台车的维护量 ,降低了生产成本 。

DQLK600/1000·25型堆取料机适应性改造

通过对烧结老区原料场三台DQLK600／1000·25堆取料机系统优化和改造，提高了设备运行可靠性，满足了高炉扩容后混匀料产能大幅提高的需要。

台车延缓柔性传动系统改造

台车延缓柔性传动系统是为武钢烧结厂从法国引进的柔性传动系统改造而研制的，本文介绍了该柔性传动系统的组成，工作原理、主要特点和取得的效益。

智能码垛机械手控制系统的设计

随着科技的进步,机器人的应用越来越广泛,基于传感器、PLC和伺服技术,机器人在各行各业中发挥重要的作用。本文从码垛机械手系统的基本组成和基于PLC的控制系统2大模块对智能码垛机械手进行介绍。在软件设计中,重点强调了伺服电机的控制要点,最后,对智能码垛机械手控制系统进行调试和分析。该设计对智能码垛机械手的后续开发工作奠定了良好的理论基础,起到了一定的指导作用。

真空吸盘式五轴码垛机械手控制系统设计

设计了一套基于PLC、触摸屏、伺服驱动器的五轴机械手控制系统。采用触摸屏做主站,PLC和伺服驱动器做从站的通信方式实现机械手的手动和自动控制。手动模式下,可通过触摸屏实现五个轴任意轴的点动动作和一键回原点动作。自动模式下,机械手可自动运动至原点位、等料位、吸料位、提料位、放料位、返回位等位置,并通过真空吸盘吸取产品进行码垛,实现了产品码垛的自动化。