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从“法制”到“法治”:改革开放以来我国家庭教育政策的演进逻辑与推进路径 被引量:1
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作者 姚佳胜 张慧琳 李颖芳 《教育理论与实践》 北大核心 2024年第10期16-22,共7页
家庭教育政策是规范与支持家庭教育发展的重要工具,是推进我国家庭家教家风建设的重要手段。改革开放以来,我国家庭教育政策经历了以边缘性探索为中心的萌芽发展阶段、以系统性规划为抓手的改革发展阶段和以体系化建设为重点的深入发展... 家庭教育政策是规范与支持家庭教育发展的重要工具,是推进我国家庭家教家风建设的重要手段。改革开放以来,我国家庭教育政策经历了以边缘性探索为中心的萌芽发展阶段、以系统性规划为抓手的改革发展阶段和以体系化建设为重点的深入发展阶段。在此过程中,其动力机制、价值取向、实施过程保障及话语规则均有其独特的演进逻辑。家庭教育法治化是我国教育治理现代化的必然要求,在未来的发展中我国家庭教育从“法制”走向“法治”,可采取以下推进路径:形成强化基础建设、优质均衡发展的政策动力机制,秉持兼顾个体与社会、协调多元利益的政策价值取向,深化加强顶层设计、完善组织建设的政策实施过程保障,体现深入了解民情、广泛反映民意的政策话语规则。 展开更多
关键词 改革开放以来 家庭教育政策 教育法制 教育法治 政策动力机制 政策价值取向 政策实施保障 政策话语规则
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多车环境下智能货车的紧急转向决策及轨迹规划
2
作者 田国富 张森 《科学技术与工程》 北大核心 2024年第5期2083-2089,共7页
决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法... 决策与规划是实现自动驾驶的关键技术,针对自动驾驶货车在紧急转向避障时需要考虑换道时目标车道的安全性和规划出最优避障轨迹的问题,采用将换道时左右车道上的车辆与自车的相对距离和换道的最小安全距离的差值分别建立模糊关系的方法,通过比较模糊规则推理设计的安全值,选择更安全的车道进行转向避障,为了迅速规划出最优避障轨迹,采用三阶贝塞尔曲线,通过设计4个控制点坐标形成避障曲线,为了防止转向时横向加速度过大导致货车发生侧翻和速度过快与前车发生碰撞,设计车辆的稳定性边界和碰撞边界对控制点进行约束,使用MATLAB中的函数求解出不同车速下的最优换道轨迹,最后使用仿真软件进行仿真验证,结果表明设计出的避障决策和轨迹规划可以安全、有效地避开障碍。 展开更多
关键词 自动驾驶 转向避障 模糊规则 轨迹规划 换道决策
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1980—2016年宁夏主要湖泊演变规律与驱动因素分析
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作者 王生鑫 徐涛 +4 位作者 张海涛 段丽婷 张华 马思佳 赵宇翔 《安徽农业科学》 CAS 2024年第3期57-60,64,共5页
基于1980—2016年宁夏地区湖泊数据,结合Google Earth影像处理、Mann-Kendall趋势分析法研究近37年宁夏湖泊空间分布特征和主要湖泊面积变化状况,并进一步探讨气候变化、径流条件和人类活动对湖泊演变的影响。结果表明:宁夏地区湖泊以... 基于1980—2016年宁夏地区湖泊数据,结合Google Earth影像处理、Mann-Kendall趋势分析法研究近37年宁夏湖泊空间分布特征和主要湖泊面积变化状况,并进一步探讨气候变化、径流条件和人类活动对湖泊演变的影响。结果表明:宁夏地区湖泊以永久性淡水湖为主,主要分布在银川和石嘴山市。1980—2016年面积在1.00 km2以上的湖泊的总面积呈增加趋势;其中,有84%的湖泊面积呈现增加趋势,16%的湖泊面积呈减小趋势。宁夏湖泊面积变化是由自然因素和人为因素共同引起的,湖泊面积与年均气温、年降雨量的变化趋势相同,与年径流量的变化趋势相反;不同类型的人类活动对湖泊面积的影响不同,但总体上对湖泊面积增加起到了促进作用。 展开更多
关键词 湖泊 演变规律 驱动因素 宁夏
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基于语义工艺知识的驱动桥装配序列规划研究
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作者 王刚锋 张寰 +2 位作者 刘思濛 岳萍 张栋 《图学学报》 CSCD 北大核心 2024年第3期564-574,共11页
针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信... 针对工程机械驱动桥装配序列规划中缺乏基于知识的推理决策,难以实现复杂产品智能化装配的问题,提出一种基于语义工艺知识的装配序列规划方法。构建了驱动桥装配语义工艺知识信息模型,表达子装配体层级结构信息、属性信息和装配语义信息。通过建立装配序列规划本体,并将SWRL规则引入装配本体,研究了工艺知识的语义表示和推理决策。采用Neo4j构建驱动桥工艺知识图谱,实现了典型结构子装配体装配序列快速识别。通过量化零件几何、物理属性和装配工艺信息对装配效率的影响,生成装配权重序列,并利用SWRL规则迭代修正形成非典型结构子装配体装配序列。以某型号压路机驱动桥装配序列生成与仿真,验证了该方法的可行性,为知识驱动的复杂产品装配序列规划提供参考。 展开更多
关键词 装配序列规划 驱动桥 本体建模 规则推理 知识图谱
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醉驾新规的诉讼法解读及其对完善我国轻罪案件诉讼程序的启示
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作者 最高人民检察院第一检察厅课题组 曹红虹 杨先德 《中国应用法学》 2024年第3期72-82,共11页
“两高两部”《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》对醉驾案件的相关诉讼法问题作了详细规定,包括强制措施、证据收集和采信、诉讼程序、刑事司法与行政执法衔接、办案程序等。这些规定既有对现有规定的细化完善,也有对实践探索的提... “两高两部”《关于办理醉酒危险驾驶刑事案件的意见》对醉驾案件的相关诉讼法问题作了详细规定,包括强制措施、证据收集和采信、诉讼程序、刑事司法与行政执法衔接、办案程序等。这些规定既有对现有规定的细化完善,也有对实践探索的提炼总结,还有一些重要的制度创新,对构建中国特色轻罪诉讼程序作了有益探索,提供了改革的样本。 展开更多
关键词 醉酒危险驾驶 强制措施 证据规则 快速办理机制 轻罪治理
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基于透明土模型试验的斜坡上沉桩挤土规律研究
6
作者 尹海峰 杜文杰 +2 位作者 付善春 李士瑞 邬明亮 《上海建材》 2024年第4期21-27,共7页
利用15号白矿物油与正十二烷的混合液体与粒径为0.5~1.0 mm的熔融石英砂配制出具有砂土特性的透明土。在模型槽中分别进行坡顶单桩、坡顶排桩和斜坡中部的沉桩试验。研究了斜坡环境下不同沉桩形式下的沉桩挤土规律。利用PIVview2C和Surf... 利用15号白矿物油与正十二烷的混合液体与粒径为0.5~1.0 mm的熔融石英砂配制出具有砂土特性的透明土。在模型槽中分别进行坡顶单桩、坡顶排桩和斜坡中部的沉桩试验。研究了斜坡环境下不同沉桩形式下的沉桩挤土规律。利用PIVview2C和Surfer11软件对采集图像进行分析和数据处理。结果表明:在30°斜坡坡顶上沉桩时,桩周土体均发生了一定变形,且变形量随着桩距的增大而逐渐减小;靠近边坡一侧的变形量明显大于远离边坡一侧;在距离坡顶6倍桩径以上的位置沉桩,挤土效应的影响已经不明显。 展开更多
关键词 透明砂土 斜坡 沉桩挤土规律 模型试验
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A New Method Based on Association Rules Mining and Geo-filter for Mining Spatial Association Knowledge 被引量:6
7
作者 LIU Yaolin XIE Peng +3 位作者 HE Qingsong ZHAO Xiang WEI Xiaojian TAN Ronghui 《Chinese Geographical Science》 SCIE CSCD 2017年第3期389-401,共13页
Association rule mining methods, as a set of important data mining tools, could be used for mining spatial association rules of spatial data. However, applications of these methods are limited for mining results conta... Association rule mining methods, as a set of important data mining tools, could be used for mining spatial association rules of spatial data. However, applications of these methods are limited for mining results containing large number of redundant rules. In this paper, a new method named Geo-Filtered Association Rules Mining(GFARM) is proposed to effectively eliminate the redundant rules. An application of GFARM is performed as a case study in which association rules are discovered between building land distribution and potential driving factors in Wuhan, China from 1995 to 2015. Ten sets of regular sampling grids with different sizes are used for detecting the influence of multi-scales on GFARM. Results show that the proposed method can filter 50%–70% of redundant rules. GFARM is also successful in discovering spatial association pattern between building land distribution and driving factors. 展开更多
关键词 data mining association rules rules spatial visualization driving factors analysis land use change
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Driving rule extraction based on cognitive behavior analysis
8
作者 ZHAO Yu-cheng LIANG Jun +4 位作者 CHEN Long CAI Ying-feng YAO Ming HUA Guo-dong ZHU Ning 《Journal of Central South University》 SCIE EI CAS CSCD 2020年第1期164-179,共16页
In order to make full use of the driver’s long-term driving experience in the process of perception, interaction and vehicle control of road traffic information, a driving behavior rule extraction algorithm based on ... In order to make full use of the driver’s long-term driving experience in the process of perception, interaction and vehicle control of road traffic information, a driving behavior rule extraction algorithm based on artificial neural network interface(ANNI) and its integration is proposed. Firstly, based on the cognitive learning theory, the cognitive driving behavior model is established, and then the cognitive driving behavior is described and analyzed. Next, based on ANNI, the model and the rule extraction algorithm(ANNI-REA) are designed to explain not only the driving behavior but also the non-sequence. Rules have high fidelity and safety during driving without discretizing continuous input variables. The experimental results on the UCI standard data set and on the self-built driving behavior data set, show that the method is about 0.4% more accurate and about 10% less complex than the common C4.5-REA, Neuro-Rule and REFNE. Further, simulation experiments verify the correctness of the extracted driving rules and the effectiveness of the extraction based on cognitive driving behavior rules. In general, the several driving rules extracted fully reflect the execution mechanism of sequential activity of driving comprehensive cognition, which is of great significance for the traffic of mixed traffic flow under the network of vehicles and future research on unmanned driving. 展开更多
关键词 cognitive driving behavior driving rule extraction cognitive theory integrated algorithm
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分类治理:中国社区双重属性及其实现机制研究--基于珠海市社区议事协商的案例分析 被引量:2
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作者 郭圣莉 唐秀玲 王宁 《社会科学》 北大核心 2023年第6期170-180,共11页
“强行政-弱自治”是当前社区治理研究的核心议题之一,既有研究聚焦国家-社会关系视角下的社区属性定位,试图从“去行政化”和激活社区活力两个角度入手解决社区自治不畅问题,但实践探索未达到预期效果。基于事务与运行机制相匹配的组... “强行政-弱自治”是当前社区治理研究的核心议题之一,既有研究聚焦国家-社会关系视角下的社区属性定位,试图从“去行政化”和激活社区活力两个角度入手解决社区自治不畅问题,但实践探索未达到预期效果。基于事务与运行机制相匹配的组织学理论,构建社区分类治理的分析框架,并以珠海市香洲区社区协商治理实践为例展开的个案研究发现:破解社区自治难题的关键在于区分社区双重事务,在社区建立行政与自治两种工作机制,以实现社区党委领导下双轮驱动的社区治理。其中,以规则为核心的可操作化自治机制是自治有效运转的关键。这一研究不仅对加强社区自治给出了具体路径建议,也是对中国社区双重属性及相关问题之争的某种厘清。 展开更多
关键词 社区自治 分类治理 双轮驱动 议事规则 基层协商
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面向真实道路驾驶行为训练环境研究 被引量:1
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作者 李康成 徐野 哈乐 《沈阳理工大学学报》 CAS 2023年第1期19-27,共9页
为方便驾驶行为智能体的训练与算法研究,运用强化学习算法构建面向真实道路行车规则的仿真环境。提出基于高德开放平台的路径规划及交通状况、兴趣点搜索、天气查询、坐标转换应用程序编程接口,部署人工智能平台OpenAI gym仿真接口环境U... 为方便驾驶行为智能体的训练与算法研究,运用强化学习算法构建面向真实道路行车规则的仿真环境。提出基于高德开放平台的路径规划及交通状况、兴趣点搜索、天气查询、坐标转换应用程序编程接口,部署人工智能平台OpenAI gym仿真接口环境UBI_Robot-v0的设计方法,有助于在真实道路仿真环境下对驾驶行为智能体进行训练的研究。测试实验结果表明,通过对驾车的环境状态和动作进行设计,实现仿真车主从驾车环境交互数据中多风险维度结合下学习最优的驾驶行为,展现出良好的驾驶行为训练及研究前景。 展开更多
关键词 行车规则 高德开发平台 驾驶行为 仿真驾车环境
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七台河市绿色基础设施网络演变规律及驱动力分析
11
作者 张胤 李文 +1 位作者 赵桁嵩 尚禹含 《桂林理工大学学报》 CAS 北大核心 2023年第2期269-277,共9页
GI网络在资源型城市转型过程中起到了加快转型速度、改善城市环境的重要作用。选取七台河市这一典型的煤炭资源型城市作为研究对象,分析了该市2000—2018年GI网络演变规律。通过对七台河市社会经济统计数据的整理和分析,以及对城市发展... GI网络在资源型城市转型过程中起到了加快转型速度、改善城市环境的重要作用。选取七台河市这一典型的煤炭资源型城市作为研究对象,分析了该市2000—2018年GI网络演变规律。通过对七台河市社会经济统计数据的整理和分析,以及对城市发展政策的了解,归纳总结七台河市GI网络演变的主要驱动力因子。结果表明:在2000—2018年这一时期,七台河市GI用地面积先增加后减少,GI网络先快速破碎,后破碎化程度逐渐稳定,GI网络存在“破碎—恢复—稳定”的演变规律;人口与工业因子、城乡变化与其他产业因子、第一产业因子是造成七台河市GI网络演变的3个主要人为驱动因子;GI网络在演变过程中始终受到城市发展政策和转型政策的影响。 展开更多
关键词 资源型城市 GI网络 演变规律 驱动力 七台河市
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基于规则约束的深度强化学习智能车辆高速路场景下行驶决策
12
作者 王新凯 王树凤 王世皓 《汽车技术》 CSCD 北大核心 2023年第9期18-26,共9页
针对强化学习算法下智能车辆训练中动作选择过程随机性强、训练效率低等问题,提出了基于规则约束和深度Q网络(DQN)算法的智能车辆行驶决策框架,将引入的规则分为与换道相关的硬约束和与车道保持相关的软约束,分别通过动作检测模块(Actio... 针对强化学习算法下智能车辆训练中动作选择过程随机性强、训练效率低等问题,提出了基于规则约束和深度Q网络(DQN)算法的智能车辆行驶决策框架,将引入的规则分为与换道相关的硬约束和与车道保持相关的软约束,分别通过动作检测模块(ActionDetectionModule)与奖励函数来实现。同时结合竞争深度Q网络(DuelingDQN)和双重深度Q网络(Double DQN)对DQN的网络结构进行改进,并引入N步自举(N-Step Bootstrapping)学习提高DQN的训练效率,最后在Highway-env平台高速路场景下与原始DQN算法进行综合对比验证模型的有效性,改进后的算法提高了智能车辆任务成功率和训练效率。 展开更多
关键词 深度强化学习 行驶决策 智能车辆 规则约束 改进DQN算法
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基于关联规则挖掘的自动驾驶高风险场景构建 被引量:1
13
作者 魏佳旭 吴旭东 赵丹 《山东交通科技》 2023年第1期147-151,共5页
基于交通数据驱动的基础场景构建与基于机理与理论的逻辑场景构建两种方法相结合,即通过关联规则算法对交通事故数据进行挖掘,得到由若干交通事故特征变量组成的基础场景,再对基础场景中主车周围的交通参与者及其运动方向进行排列组合,... 基于交通数据驱动的基础场景构建与基于机理与理论的逻辑场景构建两种方法相结合,即通过关联规则算法对交通事故数据进行挖掘,得到由若干交通事故特征变量组成的基础场景,再对基础场景中主车周围的交通参与者及其运动方向进行排列组合,从而泛化出更多的逻辑场景,形成场景库。 展开更多
关键词 关联规则 自动驾驶 场景构建 场景泛化
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商用车自动紧急制动技术研究进展 被引量:1
14
作者 何通 黄鹏 黄腾 《汽车实用技术》 2023年第4期201-204,共4页
随着主动安全技术的发展,自动紧急制动(AEB)技术可以在车辆发生碰撞前主动介入制动系统使车辆减速或刹停,从而保障人员与财产安全。文章对国内外商用车AEB测试评价章程进行了梳理分析,对商用车AEB性能水平以及技术成果进行了归纳,总结... 随着主动安全技术的发展,自动紧急制动(AEB)技术可以在车辆发生碰撞前主动介入制动系统使车辆减速或刹停,从而保障人员与财产安全。文章对国内外商用车AEB测试评价章程进行了梳理分析,对商用车AEB性能水平以及技术成果进行了归纳,总结了商用车AEB技术的研究进展,并对其未来重点研究方向予以展望。 展开更多
关键词 商用车 自动紧急制动技术 行驶安全 测试评价章程
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基于模糊推断的车辆跟驰模型 被引量:19
15
作者 贾洪飞 隽志才 王晓原 《中国公路学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第2期81-82,85,共3页
在微观交通流模拟中 ,由于驾驶行为的不确定性 ,难以建立精确模型。在模糊推断的基础上 ,以直接自然的语言描述驾驶行为准则 。
关键词 模糊推断系统 跟驰模型 驾驶准则 道路交通 驾驶行为
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计及电动汽车实时可控能量动态变化的负荷频率控制 被引量:11
16
作者 张谦 李晨 +2 位作者 周林 王众 李春燕 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2017年第8期234-241,共8页
电动汽车(EV)可控能量的时变性对其参与系统调频有重要影响。以我国4种类型EV的行驶规律为基础,结合EV状态转换特性,模拟计算各类EV的可控数量;在此基础上,计算EV初始储能和EV实时可控能量;最后建立计及EV实时可控能量动态变化的负荷频... 电动汽车(EV)可控能量的时变性对其参与系统调频有重要影响。以我国4种类型EV的行驶规律为基础,结合EV状态转换特性,模拟计算各类EV的可控数量;在此基础上,计算EV初始储能和EV实时可控能量;最后建立计及EV实时可控能量动态变化的负荷频率控制模型。仿真结果表明:所提考虑交通属性的EV实时可控能量模型更加符合EV参与系统频率调整的规律,能有效抑制系统频率变化;在相同电池总能量下,电动私家车在各类型EV中,参与系统调频的时段最长,实时可控能量最多,调频效果最好。 展开更多
关键词 电动汽车 可控能量 负荷频率控制 动态变化 行驶规律 车网互动
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城市环境下无人驾驶车辆驾驶规则获取及决策算法 被引量:10
17
作者 陈雪梅 田赓 +1 位作者 苗一松 龚建伟 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第5期491-496,共6页
城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于Simulink建立6自由度车辆动力学模型,采用粗糙集提取驾驶员换... 城市道路多源信息环境下换道行为决策是无人驾驶车辆实现实际道路行驶的关键技术之一.为提取复杂动态环境下驾驶员的换道决策规则,利用PreScan软件搭建虚拟城市道路环境,基于Simulink建立6自由度车辆动力学模型,采用粗糙集提取驾驶员换道行为决策规则.结果表明本车与当前车道车辆的相对速度维持在4~7m/s、相邻车道空间距离在20~35m时驾驶员就会进行换道决策.研究结果可以为无人驾驶车辆在线机器学习提供规则知识库,并为进一步深入研究换道行为不确定决策提供理论基础. 展开更多
关键词 换道 行为决策 驾驶规则 粗糙集
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基于事物特性表的参数化产品配置 被引量:5
18
作者 万立 何正 +1 位作者 刘清华 熊体凡 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2006年第10期1563-1568,共6页
提出一种基于事物特性表的产品族(零部件族)描述方式,建立了产品族(零部件族)的通用结构模型;通过参数化的约束规则规范部件族之间的关系,并依据规则可传递原理简化产品配置规则的定义和推理,实现了参数化的产品配置.
关键词 产品配置 参数驱动 规则 事物特性表
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黄河河川基流量演化规律及其驱动因子探讨 被引量:25
19
作者 王雁林 王文科 +2 位作者 钱云平 段磊 杨泽元 《自然资源学报》 CSCD 北大核心 2008年第3期479-486,共8页
河川基流量是指地下水补给河川径流的水量。论文首次对黄河河川基流量50年来的时空演化规律和驱动因子做了较为全面的分析。研究表明:黄河河川基流量约占黄河河川径流量的44%,黄河河川基流量对维持健康黄河具有重要意义。受自然变化和... 河川基流量是指地下水补给河川径流的水量。论文首次对黄河河川基流量50年来的时空演化规律和驱动因子做了较为全面的分析。研究表明:黄河河川基流量约占黄河河川径流量的44%,黄河河川基流量对维持健康黄河具有重要意义。受自然变化和人类活动影响,黄河干支流河川基流量50年来总体呈下降趋势;支流基流量变化可划分为双峰型、单峰型、直线下降型3种类型,干流区间基流量主要减少在黄河中游地区。黄河河川基流量具有维持河川径流、维护河流生态、湖泊以及表生生态植被良性发展等多种功能,河川基流量衰减导致湖泊萎缩、表生植被退化、加剧黄河断流等一系列生态环境负效应。通过对驱动因子进一步分析表明,降水量是维持河川基流量的主要来源,其变化影响黄河河川基流量变化趋势。人类活动是黄河河川基流量驱动因子中最活跃的因子,基流量衰减最明显的地区也是人类活动频繁的地区。因此维持健康的黄河必须要对黄河基流量进行科学保护和合理开发利用。 展开更多
关键词 地下水 基流量 演化规律 驱动因子 黄河
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我国体育社会组织的内涵、演进与发展 被引量:8
20
作者 刘震 韦雪梅 《河北体育学院学报》 2017年第6期42-48,共7页
运用文献资料法和逻辑分析法,对体育社会组织的概念、分类、功能进行诠释,并梳理了建国以来我国体育社会组织的演进历程,将其分为全能型政府下的依附期、发展型政府下的管控期和服务型政府下的合作期三个阶段。认为,现阶段我国体育社会... 运用文献资料法和逻辑分析法,对体育社会组织的概念、分类、功能进行诠释,并梳理了建国以来我国体育社会组织的演进历程,将其分为全能型政府下的依附期、发展型政府下的管控期和服务型政府下的合作期三个阶段。认为,现阶段我国体育社会组织发展虽然取得了总量的增加、双重管理体制的突破以及从管控到培育的角色转变等成效,但也暴露出去行政化不彻底、与政府合作机制不成熟、社会参与意识薄弱等不足。针对以上问题,指出坚持体育事业与体育产业"双轮驱动"的发展模式,注重法治化、枢纽化和专业化建设,逐步形成政社分开、权责明确、依法自治的现代意义上的体育社会组织是未来我国体育社会组织的发展趋势。 展开更多
关键词 体育社会组织 功能 演进 双重管理 去行政化 双轮驱动 法治化 枢纽化
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