自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法综述

针对自动驾驶汽车仿真测试场景生成方法进行了系统梳理,综述了自动驾驶汽车仿真测试场景定义、场景解构、数据驱动式场景生成、机理建模式场景生成等方向的最新研究进展,并对测试场景的相关评价与应用进行了总结,最后,提出了未来研究应重点考虑融入中国驾驶场景特征,深化边缘场景生成策略,加速场景构建的标准体系化建设工作。

智能动力平台多型复杂气象模拟仿真测试框架

针对智能动力平台在恶劣复杂气象条件下的仿真测试评价问题,提出了一种基于知识图谱的典型气象-交通要素数字化表征方法,并设计了智能动力平台多型复杂气象模拟仿真框架。首先分析了智能动力平台测试评价的现状和挑战,介绍了现有的智能控制仿真平台及其局限性。然后利用知识图谱结构化和语义化的特性,系统地划分和描述了复杂气象条件和交通场景,为仿真测试提供了数据支撑。最后采用“同图式”的方式,有效地融合和呈现了不同气象条件和交通场景,为智能动力平台在各种复杂情况下的性能评估提供了支撑平台。

电路测试分析技术在智能驾驶辅助系统中的运用

阐述智能驾驶辅助系统的概念和特点、可靠性和安全性的重要性。探讨电路测试技术在智能驾驶辅助系统中的应用方式,包括分析和评估电路、检测故障和问题,并提供准确的数据和反馈。分析电路测试技术的应用挑战。

基于高精度轨迹的交叉口急变速行为识别研究

文中提出通过精度可达厘米级、采样频率可达10 Hz的高精度北斗卫星定位设备获取车辆轨迹,设计车辆在交叉口前急变速行为的识别算法,采用K-Means算法对驾驶员在交叉口的急变速行为进行聚类分析,通过支持向量机进行驾驶员类型识别.在武汉市选取了1条路线,选取40名不同性别、年龄、驾龄的驾驶员驾驶试验车,通过聚类分析,将其在交叉口的驾驶类型定义为激进型和稳妥型,急变速发生位置越靠近交叉口停止线、加速度绝对值越大、发生次数越多、累计急变速时间越长的驾驶员越激进,使用支持向量机取7/10样本进行分类训练,用剩余样本进行验证,得到分类器精确率为0.83.

基于LabVIEW的林用集材车底盘全液压驱动测试系统设计

为了实现对林用集材车底盘全液压驱动系统的压力、流量等参数的自动采集测试与监测,基于LabVIEW软件平台及数据采集卡等硬件基础,设计搭建了林用集材车底盘全液压测试系统,实现了工作数据实时采集、存储、监测及阈值预警。尝试使用更加全面、精确的软件虚拟仪器代替实际测量仪器,通过系统液压泵站对测试对象进行压力与流量等参数标定,进行了系统自动采集与手动数据采集实验。经对比,系统测试压力与流量精度分别可达96.61%、96.2%,大大提高了数据采集精度,实现了模块化和自动化测试及预警功能,具有良好的可靠性。

高速场景下自动驾驶系统测试数据生成方法研究

自动驾驶系统的应用范围随人工智能等领域的发展逐渐广泛,当前对于自动驾驶系统的研究多以十字路口场景为基础,缺少基于高速路段场景的研究,由于高速公路是车辆行驶道路上较为特殊且事故发生概率最高的路段之一,本文基于此提出了一种在高速场景下的自动驾驶系统测试数据生成方法。对选定的高速公路场景进行Petri网建模,并应用自适应的遗传算法生成测试数据,旨在使自动驾驶系统的测试覆盖路段更加全面,并能够更加安全的应用。

基于大数据统计的智能驾驶MPI测试方法研究

随着近年来汽车行业的高速发展,智能驾驶技术在各类车型上得到普遍应用,逐步为消费者所熟知。随着消费者对于智能驾驶系统的深入了解,消费者对于智能驾驶系统的功能与性能提出越来越高的要求,这使得智能驾驶系统的升级迭代更具挑战。本文主要介绍一种基于大数据统计的智能驾驶MPI测试方法,通过收集用户的大数据、统计在车辆使用过程中的智能驾驶MPI(平均接管里程)并进行分析,在建立一系列测试标准评判智能驾驶系统的优劣的同时,也能针对性地改进高频接管问题,优化驾驶体验,对智能驾驶系统测试领域具有很好的启发意义。

基于自然驾驶的智能网联汽车典型场景采集及分析研究

为了进行大规模自然驾驶场景数据的采集,本文首先分析了驾驶场景数据采集需求,选定了数据采集设备方案。接着,基于所开发的数据采集系统,制定了数据采集实施方案,共招募了60余驾驶员,进行了覆盖全国27个省份的自然驾驶数据采集工作,完成了50万公里数据的采集。最终,基于所采集的数据,开展包括数据采集整体情况、行车域场景、泊车域场景等智能网联汽车典型场景的数据统计分析。本文研究成果为后续的自动驾驶功能深入分析、对极端危险场景中驾驶员的行为分析奠定基础。

电动汽车驱动系统测试台架设计

为了更好地进行电动汽车动力总成的开发与试验研究,利用可编程逻辑控制器(PLC)对驱动系统与测功系统同时进行控制,使得试验台架结构简单、易于操作。台架结构的布置与控制程序的编程均采用模块化处理,使得测试台架具有较好的通用性和扩展性。试验过程中,利用组态软件对台架实现动态监控,通过CAN总线实现整个台架网络的通信,并利用PLC实现数据的集中采集、显示与处理,同时将所测数据在上位机中保存下来。试验结果表明,所设计的测试台架能够满足驱动系统的测试要求。

基于信息融合的移动通信网络优化分析系统

现有移动通信网络路测软件不能提供网络所在地的地形地貌信息,存在着网络路测数据与实际地理环境信息脱节的问题。针对该问题,提出了一种能够将现有路测软件和Google Earth所提供信息进行融合的方法,开发出了集成式的网络优化分析应用系统。该系统能将路测数据、基站分布数据、信号覆盖数据、网络地理环境、通信质量投诉数据进行整合,提供了可视化、直观的网络优化分析工作环境,实验结果表明,该系统能有效地提高网络规划及优化工作的质量和效率。

基于数据驱动的自动化测试平台设计

以目前流行的自动化测试框架为基础,以数据驱动测试框架为核心,采用数据驱动脚本技术,在设计自动化测试平台的过程中实现了测试数据与测试脚本的分离。同时借鉴了测试脚本模块化的思想,将测试脚本进行分层次、嵌套管理,完成了基于数据驱动的自动化集成测试平台的设计。

实验数据驱动虚拟模型的方法研究

该文提出了如何运用实验数据驱动虚拟模型进行运动仿真的新方法。该方法利用ADAMS软件在虚拟环境中构建一个已存在实体的虚拟模型 ,然后利用“导入数据的方法”将反映实体运动的实验数据加载于虚拟模型 ,从而驱动该虚拟模型按照真实物体那样运动。该文以一个受到外力和自身重力作用的小球为例 ,通过将获得的小球运动的实验数据导入的方法 ,成功驱动了小球实体的虚拟模型 ,这样就可以在虚拟环境中观察到小球的运动规律 。

一种轻量级软件自动化测试框架

针对自动化测试脚本和测试数据文件数据量多的问题,利用测试工具QTP、数据与关键字驱动的测试机制,设计了基于三层驱动机制的自动化测试框架、管理测试用例文件的测试集(TestSet),以及存储测试用例的testcase数据对象和存储测试数据的testdata数据对象;利用对测试粒度的控制和测试数据池技术应用,设计了可重构和优化的测试脚本。达到了测试设计和脚本开发解耦,测试用例和数据的展现更加人性化,测试脚本及业务层面的测试数据的优化、可重用,使脚本文件和测试数据文件的数量达到最少,减少占用空间。

利用试验数据控制汽车模型驾驶行为

在汽车性能仿真计算中,对汽车模型进行驾驶控制是其中关键的一个环节,直接影响仿真的计算结果。该文通过研究ADAMS/Car仿真软件中驾驶控制机理,讨论了其中转向、油门、离合、制动、和档位五个变量的控制方式和相关驾驶控制文件的编写。并针对原有控制中易于出现的问题,以试验数据为目标,通过PID算法对汽车模型的相应输入量进行控制,使仿真计算结果更为可信。利用试验数据对整车模型进行驾驶控制,对提高车辆系统的仿真计算水平有一定的意义。

深圳市城市道路汽车行驶工况调查分析

通过对深圳城市道路交通流量以及道路状况的调查分析,对道路状况进行了分类,采用GPS定位技术,实时记录了深圳市实际道路状况下汽车行驶的运行状况.通过对从GPS监测平台获取的大量速度数据的归纳分析,合成了深圳市道路的综合行驶工况,并与标准测试工况、主要城市工况进行了对比分析,指出了深圳城市道路汽车运行的特点.

特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台研制

研制了特殊环境下精密齿轮传动基础数据测试平台,该平台适用于输入功率在30 kW以下、输入额定扭矩小于191 N·m、最高输入转速4 500 r/min的齿轮传动装置,可用于半消声可靠性试验环境和热真空可靠性试验环境等特殊环境的传动精度实验、传动效率实验、启动力矩实验、扭转刚度与回差实验以及其他传动实验,并能够自由组合实现平行轴或相交轴传动系统的测试。通过对谐波减速器进行不同温度环境下的传动刚度及回差的测试,验证了该平台具有较高的测试精度。

基于dSPACE的EMT台架测试和数据采集系统设计

该文研究电驱动机械式自动变速器(EMT)的换档过程,使用d SPACE硬件平台,建立EMT台架测试和数据采集系统,实现了对EMT台架电机、高压电池、PLC控制器、换档执行机构等系统状态的实时显示以及换档关键数据的采集。试验结果表明,所测EMT换档时间较短,所建立的系统能直观显示换档实验,能有效采集换档数据并进行快速分析,有助于EMT台架后续的研究。

汽车驾驶疲劳的一种综合性评定方法

在分析人的疲劳的现代特征、定义和评价方法的基础上,提出一种将调查表设计、调查试验和数据统计分析融为一体的汽车驾驶疲劳综合性评定方法.该方法首先设计开发一种新的综合性调查表,不仅对驾驶员的自觉疲劳症状进行评定,而且对交通环境等影响因素进行感官定性测量,然后通过调查试验和数据统计分析探讨各种因素对汽车驾驶疲劳的影响.采用该方法对日本54名货车驾驶员进行了较长时间的跟踪调查和试验,并进行了试验数据统计分析.结果表明,与日本汽车交通事故统计的结果一致,从而证明了该综合评定方法是有效可行的.

基于USB2.0某型导弹综合参数测试系统的研究

本文分三个部分介绍了基于USB2.0的某型导弹综合测试系统。第一,系统组成及工作原理,第二,测试系统硬件的设计,第三,测试系统的软件设计。

车载记录仪的开发及其在电喷摩托车道路试验中的应用

为了方便对电喷摩托车进行调试和运行考核,开发了基于微处理器和大容量FLASH的车载数据记录仪及其上位机数据分析软件。在电喷摩托车道路运行过程中,通过与ECU通信,实时准确记录电喷系统各传感器信息以及控制信息。本文给出了电喷摩托车在道路试验场近一个多月运行时所记录数据的一些分析结果,考察了试车场道路运行的基本特征,以及典型控制策略的执行情况。这些信息可以为发动机控制策略的改进和优化提供可靠依据。