面向新型列控系统的高速列车智能驾驶策略优化方法

新型列控系统具备移动闭塞功能,可进一步提升高速铁路的运输效率。针对现有C2/C3+ATO技术无法直接应用在移动闭塞条件下的列车追踪运行场景中,展开面向新型列控系统的高速列车智能驾驶策略优化研究。在强化学习框架下将该问题转化为马尔科夫决策问题,设计列车追踪运行的状态集、动作集及奖励函数,考虑列车追踪运行的静态与动态约束,基于列车动力学模型搭建多列车追踪运行环境,构建基于深度Q网络的列车智能驾驶策略优化方法。设计3个仿真案例,对所提方法的有效性进行验证。仿真结果表明,与遗传算法相比深度Q网络算法可以快速得到追踪列车的驾驶策略曲线,后车可在准点的前提下实现节能和安全追踪运行,为高速列车智能驾驶策略优化研究提供参考。

AI助力驾培企业财务管理发展策略研究

驾培企业作为一个特殊的教育行业,其财务管理对企业的发展至关重要。AI技术在财务管理中具有自动化、智能化和高效性的特点,为驾培企业创造发展机遇的同时,也带来了挑战。基于此,文章通过在智能化财务办公场景、数据分析、风险控制等方面论述AI助力驾培企业财务管理的必要性,总结其在财务管理发展中存在的问题,进而提出相应的解决策略,以期为同类企业财务管理提供相应借鉴。

基于电机-磁流变阻尼器混合驱动的绳索牵引上肢康复机器人的设计与应用

传统的末端牵引康复机器人一般使用电机驱动,连杆传动,难以避免惯性和刚性器件对系统动态性能的影响。针对以上问题,研制了一种基于混合驱动的绳索牵引式上肢康复机器人系统。系统采用绳索牵引末端的方式驱动机器人运动,实现在大工作空间内的柔顺操作。设计了具有低惯性特性的电机-磁流变阻尼器混合驱动系统,以替代传统的电机驱动。结合动作捕捉系统,设计了被动和镜像两种训练模式,以实现脑卒中患者的上肢康复训练。实验证明,混合驱动系统可输出3.5 N·m的转矩;被动训练模式中,机器人在600×500×350 mm的工作空间内,轨迹跟踪误差小于8 mm;镜像训练模式中,轨迹平均跟踪误差为6.34 mm。结果表明,系统的驱动方法和训练模式安全有效。

风力发电传动系统通用化建模方法研究

一般风场中通常会含有不同参数、不同型号甚至不同结构的风电机组,为将此风场较为准确地表示出来,提出了通用化建模的思路,即将风电场的风机用一个通用化的模型表示出来,以模拟不同风机的特性。根据此思路,具体研究了风力发电系统中的关键机构传动系统的通用化建模,对此通用化模型在双馈风机以及直驱风机上进行了暂态仿真,给出了可以忽略和应予以保留的参数。为保证模型的准确性,采用多组不同的参数对模型进行测试,分析了不同参数对系统的影响,以此验证通用模型的有效性,并进一步说明所提出的通用化建模思路的可行性,从而为风力发电系统建模提供参考。

面向维护人员的变电站自动化技术培训系统

介绍一种基于数字仿真/交流驱动的变电站综合自动化技术培训系统。它是面向变电站二次设备维护人员的新型技能培训系统,具有丰富实用的培训功能和培训内容,能够真实、全面地展示保护和测控装置以及整个综合自动化系统的功能、性能、特点甚至缺陷。该培训系统的主要技术特点是:电网一次系统及设备采用计算机实时数字仿真,可模拟一次系统及设备的各种运行状态、故障和异常;变电站二次系统采用真实的综合自动化系统设备;交流回路采用三相交流信号驱动。

弹性支撑下风电机组传动系统结构动力分析

考虑水平轴风力发电机组齿轮箱弹性支撑的柔性连接特性,基于集中质量思想和拉格朗日方法,建立风力发电机传动系统多体动力学模型,研究了齿轮箱弹性支撑对传动系统结构动力学特性的影响.利用动力学模型和模态分析方法,得到了由弹性支撑耦合到系统后的模态频率,并获取了在该模态激励下的模态动能分布.采用变参数方法进行传动系统模态对齿轮箱弹性支撑刚度变化的敏感性分析,利用模态叠加法进行齿轮箱体的动响应分析.数值求解结果和分析表明,考虑齿轮箱弹性支撑的传动系统某阶固有频率即为弹性支撑下齿轮箱体振动主模态;弹性支撑线刚度对传动系统低频率固有模态存在一定影响;齿轮箱体振动分析时应考虑1阶和2阶的低频模态较为合理.本研究工作对传动链系统方案可靠性设计和抑制传动链振动的加阻控制提供了一定理论基础.

风力发电机组动态模型研究

该文针对基于双馈感应发电机的变速风力发电机组轴系的特点,用等效集中质量法和动力学方程建立了其包含机械传动链动态的轴系模型,与发电机动态方程组成 8 阶微分方程组。该 8 阶模型同时考虑了风力发电机组的机械和电气动态特性,弥补了现有各种模型过于简化的不足。并与不考虑机械动态的简化模型进行了仿真结果的对比。采用该模型可以更加有效地进行风力发电系统控制系统的设计,以及分析机组在各种运行工况下的动态行为。

风力机传动链多体系统动力学建模方法研究

以兆瓦级水平轴风力发电机组传动系统为研究对象,基于多体系统建模理论和集中参数法建立了精细的传动系统动力学模型。将传动系统分解成若干子系统,并进一步细化传动系统内部结构;根据子系统动力学模型和边界条件综合得到了传动系统的动力学方程;通过Matlab/Simulink构建相应的仿真模型,并应用其对1.5MW风力机传动链进行了仿真计算。结果表明:考虑齿轮箱各部件的柔性后,传动系统关键部件的振动出现较大范围的波动,且增加了机组总传动比的不稳定性。最后将仿真结果与多体系统动力学软件Adams建立的传动系统虚拟样机运行结果进行了比较,两者振动位移变化关系基本相同,验证了本文模型的有效性。此建模方法为实验室模拟风力发电系统和机组部件的优化设计提供了理论依据。

基于效率最优的混联式混合动力驱动系统转矩分配研究

针对一款混联式混合动力汽车,以总体效率最高为目标,用等效BSFC的方法,对发动机和电机间的转矩及2个电机间的转矩进行了分配,得到了发动机、ISG电机和TM电机的转矩分配图。在MATLAB/Simulink环境下建立了混合动力系统控制策略,进行了仿真分析,并把控制策略转换成C代码导入控制器,进行实车测试。仿真和测试结果表明,该控制策略能满足驾驶员需求,实现各动力源间转矩的合理分配,达到节省燃油的目的。

轻型车动力总成综合性能评价体系的构建

介绍了与整车动力性、经济性和排放性能相关的国家标准和主要指标,建立了一种包含整车动力性、经济性和排放指标的动力总成综合性能评价体系。该体系的核心思想是将各指标量纲归一化,并通过加权平均得出一个评价值,从而使得综合评价成为可能。通过计算和分析表明,采用该综合评价体系及优化算法,可以有效的对汽车动力传动系进行优化匹配,发挥整车的最佳综合性能。

我国电气化铁路高次谐波谐振问题研究综述

自2007年京哈线第一次发生牵引供电系统高次谐波谐振以来,已有超过15条电气化铁路发生过谐振事故,严重影响铁路运输系统的安全稳定运行。通过案例分析和统计,总结谐振规律及其危害。根据电路结构阐明车网电气耦合关系,分别介绍交流机车谐波源特性和牵引供电系统阻抗频率特性的建模方法,并提供一种简化谐振机理分析来解释主要谐振规律。探讨地面和车上的多种谐振抑制措施,提出解决谐振问题的基本思路。对谐振的研究工作将车、网在电气上看作一个耦合整体,同时考虑理论分析的准确性和工程应用的简明性需求,希望对牵引供电系统谐振及其预防和治理工作提供一个全面的参考。

列车司机驾驶仿真子系统的设计与实现

列车司机驾驶仿真子系统是构建完备的列控仿真系统与功能测试环境的基础部分,该子系统有助于提高整个仿真与测试系统的真实性和可操作性。本文针对司机驾驶仿真子系统,从功能需求、列车速度模型建立、软件仿真等方面对该子系统进行分析,引入AV8R-01型摇杆及SST辅助编程技术,利用Visual Studio 2010编程环境实现了该子系统。本文利用较低成本的硬件平台辅以软件界面代替传统的驾驶实物平台,在CTCS仿真测试与司机培训等仿真平台搭建过程中既节省了成本,又能够起到驾驶仿真的作用。

多功能火炮内膛自动检测机器人

研制了一种能完成多功能检测(检测内径、直线度、缠度、硬度)的火炮身管新型检测机器人。介绍了该机器人的机构组成、工作原理及测量方法。针对特殊的检测对象——火炮内膛,该机器人采用一组或二组类行星轮系作为驱动系统,沿圆周均匀分布。该设计使得机器人能够根据火炮身管(有无膛线)自适应地调节径向尺寸,可以自由地进行检测工作。实践证明该机器人的设计符合实际工作要求。

考虑时变啮合刚度的风机传动链动态性能

针对大型风力发电机组齿轮传动链动态刚度引起的机组结构振动问题,综合轮齿弯曲变形、齿根过度圆角处的基体变形和接触变形等因素,建立齿轮时变啮合刚度的量化分析模型,并与有限元动态啮合模型对比验证理论模型的正确性。在此基础上考虑齿轮时变啮合刚度和轴扭转刚度推导1.5 MW风力机传动链的动态总刚度,用于分析传动链在动态刚度下固有特性变化规律及传动链临界转速对动态刚度参数的敏感性,量化显示动态刚度幅值变化引起的临界转速波动。研究表明,齿轮时变啮合刚度的波动会引起传动链临界转速的不稳定,增大时变刚度幅值会引起转子系统临界转速的升高,但总体上啮合刚度波动对临界转速的影响处于非敏感区。本研究对揭示风力机齿轮传动链的内部刚度激励机理和实现系统动态性能优化设计提供理论依据。

车辆驾驶训练模拟系统考评模块设计与应用

对某型车辆驾驶训练模拟系统考评模块进行了结构设计(结构框架设计和功能模块结构设计)、流程设计(总体分析流程和功能模块分析流程)和数据库设计,设计主要是针对人员操作时序考评和车辆通过障碍物考评。根据设计的要求,运用面向对象编程技术,采用模块化设计,实现了各考评类。同时,根据某型车辆驾驶考核大纲的要求,依据考评模块的设计,结合考评标准,将考评模块在模拟系统中进行了验证。结果表明,设计的考评模块兼容性及拓展性都能够满足系统的要求,更重要的是实现了训练人员在进行训练的同时,能够准确的了解自身详细的训练情况,及时修正错误动作,提高训练效率和质量,并能在训练考核中获得精确高效的成绩评定的目的。

兆瓦级风力发电机组传动系统的振动特性研究

以1.25 MW风力发电机组传动系统为研究对象,使用集中参数法建立传动系统的动力学模型,并对动力学模型方程进行求解,对求解结果进行分析,分析了传动系统的固有频率特性和响应特性,分析结果表明:传动系统在启动阶段发生较小的扭转变形,并网阶段发生较大的扭转变形;并网运行中,当风力和电网发生突变时,传动系统发生较大的扭转变形,其中电网突变对传动系统的影响更大;在不同的气动转矩作用下,气动转矩越大,风力发电机组传动系统受到的冲击也越大;传动系统的固有频率比较大,在工作频率附近不会发生共振。

基于RFID的驾训车辆诱导系统的设计与实现

利用RFID(Radio Frequency Identification)技术辅以车牌识别技术、电感线圈车辆检测技术,建立驾训车辆诱导系统。明确系统工作流程、涉及到的对象以及各类用户,划分相应功能模块,确定阅读器及显示屏的设置地点及诱导内容,为实际应用提供参考。

面向智能驾培系统的深度学习表情识别方法

针对虚拟现实驾培系统人机交互不足、不能很好地替代教练员的作用的问题,提出将基于迁移学习的表情识别算法嵌入驾培系统,使系统可以根据学员的情绪状态智能调整培训程序、提供个性化学习方案。首先,对人脸表情训练数据集做了归一化处理和数据增强处理,引入ReLU激活函数,利用ImageNet数据集在改进型的EfficientNet上进行预训练,使网络具有良好的特征提取能力;然后将预训练得到的网络模型进行微调,获得最终识别模型。通过Fer2013数据集和CK+数据集实验验证,改进后的EfficientNet鲁棒性更好,可以满足虚拟现实驾培系统对学员面部表情的实时识别需求。

自主项目驱动教学模式的研究与实践

为了加强专业核心技能的培养,提高学生的动手能力,提升学生的综合素质及知识的综合运用能力,在独立实验课＂信息系统综合设计＂中采用了自主项目驱动教学模式。主要说明了自主项目驱动教学模式的含义及特征,介绍了自主项目驱动教学模式的教学过程,并简要分析了教学的效果。

高速列车牵引传动系统与牵引网谐振机理

在分析高速铁路牵引供电系统结构及工作原理的基础上,结合牵引网多导体传输的特性,构建了牵引网链式网络模型和单线简化模型。对京沪高铁先导段发生的高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故进行了试验测试,根据测试所得的结果,利用所构建的牵引网模型,对京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网谐振规律及谐波电压分布特性进行了仿真分析。结果表明京沪高铁先导段高速列车牵引传动系统与牵引网的谐振频率主要分布在51倍频附近,谐振过电压峰值达到66kV,将造成列车中避雷器等高压部件的损坏,仿真分析结果与试验结果相符,验证了所提方法的正确性。研究结果对减少和避免高速列车牵引传动系统与牵引网谐振事故的发生奠定了一定的理论和实践基础。