基于工艺驱动的采煤机智能截割调控

传统采煤机截割调控缺乏对采煤机滚筒状态的分析,导致截割模板生成质量低;未充分考虑工作面起伏情况和地质环境条件,无法得到最优截割路径;依赖采煤机自身控制单元无法及时调整滚筒高度。针对上述问题,提出了一种基于工艺驱动的采煤机智能截割调控方案。按照工作面液压支架编号,实时采集对应的滚筒截割高度数据,并结合滚筒截割高度历史数据对实时数据进行处理,生成符合工作面顶底板曲线趋势的采煤机截割模板;基于工作面顶底板写实数据、人工割煤经验,规划采煤机截割路径并进行实时干预,实现采煤机滚筒截割高度与工作面顶底板曲线的自适应耦合;通过编辑采煤工艺和设置截割模板数据,形成采煤工艺表文件,并依此调节采煤机滚筒截割高度,实现采煤机自适应调高控制。基于工艺驱动的采煤机智能截割调控方案应用于神东煤炭集团榆家梁煤矿43207工作面,实现了无人化采煤常态化作业,将生产班工作面作业人员由3人减少至工作面中部无人,采煤机自动割煤率达97%以上。

带式输送机大型换向滚筒接盘应力计算

为研究带式输送机大型换向滚筒的应力计算问题,在略去换向滚筒所受扭矩的前提下,建立换向滚筒的力学模型,基于弹性力学和超静定问题的求解方法,推导出接盘环形辐板承受弯矩和应力的计算公式.分析表明,接盘环形辐板承受的弯矩是直通轴支承轴承间距、直通轴直径、两接盘间距、接盘辐板厚度、轮毂直径和筒体厚度等6个参数的函数,它们对接盘辐板应力的影响各不相同.在载荷一定的条件下,增大两接盘间距和直通轴直径,对于降低接盘辐板应力,效果最为明显.

水力驱动生物转笼工艺中试研究

为进一步成熟一种新型生物膜工艺——水力驱动生物转笼,以实际生活污水为处理对象,探讨了该工艺间歇式运行工艺参数。实验结果表明:水力驱动生物转笼具有较好的同步脱氮除磷功能。且抗冲击负荷能力强.在进水(0.2 h)→反应(5.1 h)→沉淀(0.5 h)→排水(0.2 h)的运行周期条件下,转笼转速控制0.5 r/min时,反应器容积负荷可达1.03～1.48 kg COD/(m^3·d);此时,COD、SS、NH_3-N、TN、TP平均去除率分别为89.7%.84.6%,73.2%.72.4%,68.4%.平均出水分别为34.9 mg/L,12.2 mg/L,9.8 mg/L,13.6 mg/L,0.56 mg/L。

基于Pro/E的带式输送机滚筒有限元分析

提出了利用Pro/Mechanica对带式输送机传动滚筒进行分析和设计的方法,建立了有限元模型,分析计算了传动滚筒强度。该方法避免了不同软件间数据转换过程中的缺点,提高了计算效率,缩短了产品设计周期,提高了产品质量和可靠性,从而能够产生一定的经济效益。

600MW机组锅炉给水泵副推力瓦损坏原因分析及处理

针对某厂600 MW超临界机组多次出现汽动给水泵副推力瓦损坏故障,从润滑油供油、推力瓦自身、运行工况变化等方面对其进行了详细分析,找出了副推力瓦损坏的原因,是给水泵运行工况变化引起轴向力过度平衡导致副推力瓦过载造成的,根据分析结果从检修和运行两个方面采取针对性措施处理后,汽泵推力瓦损坏的问题得以解决,未再发生此类事故。

绳驱动纱筒抓取仿生机械手设计

针对纱筒上下料对人力过度依赖的问题,在研究仿生学手指基础上,构建面向智能制造的纱筒抓取仿生机械手。首先,采取模块化设计思想,设计适合纱筒抓取的仿生机械手结构模型,并选择绳索传动作为驱动方式;其次,详细分析仿生机械手的组成及其抓取原理,运用D-H坐标法,实现机械手指坐标系和手指基座坐标系之间变换,推导机械手末端位置方程,得到最优抓取姿态;最后,利用有限元软件,建立三维欠驱动仿生机械手模型并对其进行虚拟装配与运动仿真分析,以验证机械手抓取纱筒的可行性和稳定性,形成机器人智能抓取仿生机械手的关键技术。

DSP1010/650型带式输送机的驱动改造

介绍了邢台矿根据实际需要,将DSP1010/650型带式输送机的原电机减速机驱动改为直接由电动滚筒驱动,使其便于拆装、维修,提高生产效率的具体实践。

基于Matlab/Simulink动态建模的600MW机组给水全程控制系统优化

采用Matlab/Simulink软件对同煤大唐塔山电厂(塔山电厂)亚临界600MW机组给水控制系统在高、低负荷下的不同动态特性进行建模和仿真。根据仿真结果,重新构造了控制器结构并优化了调节器参数,实现了机组在低负荷下汽包水位、调节阀差压的解耦和高负荷下汽包水位的精确控制,以及机组从锅炉上水到机组满负荷运行过程、RB等特殊工况下的给水全程控制。

基于数据驱动的锅炉汽包水位串级控制

针对锅炉汽包水位非线性、大扰动、纯滞后的特性以及存在虚假水位的问题,基于数据驱动控制(DDC)理论,采用无模型自适应控制(MFAC)算法,设计了锅炉汽包水位该串级控制方案,并将MFAC-PID控制方案在分散控制系统中用语言编程实现控制算法,应用于半实物锅炉仿真系统。实验结果表明:MFAC-PID控制系统可以及时消除蒸汽流量和给水流量的干扰,较好地克服了虚假水位现象,能够使汽包水位快速达到稳定运行要求,从而对锅炉汽包水位实现了有效控制。

液压驱动双卷筒绞车同步方法的对比与分析

随着我国液压技术水平的不断提高,液压驱动卷筒卷绕逐步替代机械驱动卷筒卷绕技术做为起重设备的重要组成部分已成为大趋势。在使用过程中,经常会出现两个卷筒正负载回收工况、负负载释放工况同时同速的同步作业情况,现依据现场的应用情况,将不同工况下液压驱动的两个卷筒同步方法进行对比与分析,为节能型、可靠性液压绞车设计、开发提供设计依据,方案具有重要的工程应用前景。

2×142MW供热机组给水控制系统改进

在对国电成都热电厂嘉陵2×142MW机组两炉一机单元给水系统控制方式进行分析的基础上,针对运行中出现的汽动给水泵不能直接调节单台锅炉汽包水位及给水母管压力超限等问题,利用分散控制系统(DCS)信息共享、组态功能强大、修改方便的特点,在不增加硬件设备的情况下,通过软件组态增加了汽动给水泵调节单台锅炉汽包水位调节回路和给水母管超压及欠压保护回路,实现了机组在一炉一机单元运行和两炉一机母管运行2种运行方式下给水自动的合理控制,并解决了给水母管的压力保护问题,提高了机组运行的安全可靠性。

双网挤浆机转鼓故障的快速维修

对BSZT系列双网挤浆机转鼓,在使用过程中出现"减速机带动大、小齿轮及主动轴头旋转,但转鼓不转"的故障原因进行分析并提出维修方案,在设备现场对转鼓实施快速修复,排除了设备故障。

螺旋刮料装置结构改进

烧结工程和水泥技术领域用回转类设备中筒体内壁易粘料,不容易清理。现有刮料装置自带驱动及减速装置,结构复杂,刮料效果不理想。改进后的螺旋刮料装置采用无动力驱动。其结构简单,不易粘料;节省能源;清理和维护方便;性能可靠。

混匀取料机滚筒制作工艺分析

滚筒是混匀取料机的核心运转部件,滚筒的加工制作有较高的精度和动平衡及直线度要求,是整机制作的难点和关键点。本文主要从铆、焊和机械加工等方面分析了影响滚筒质量的主要因素,提出了保证滚筒质量的综合措施。实践证明这些措施是合理有效的,从根本上保证了滚筒的制作质量,从而确保了整机运行平稳、可靠。