Type Synthesis of Fully-Decoupled 3R2T Parallel Mechanisms Based on Driven-Chain Principle

To avoid the existence of nonlinear and strong coupling in parallel mechanisms,it is necessary to address special care to the type synthesis of mechanisms,especially for the type synthesis of fully-decoupled parallel mechanisms. Based on the screw theory and the driven-chain principle,a methodology of structural synthesis for fully-decoupled three-rotational( 3R) and two-translational( 2T)parallel mechanisms was proposed by analyzing the characteristics of the input-output relations for fully-decoupled parallel mechanisms.Firstly,according to the desired kinematic characteristics of fullydecoupled parallel mechanisms,a method was presented by virtue of screw theory to synthesize the desired forms for both the direct and the inverse Jacobian matrices. Secondly,according to the feature of the direct and the inverse Jacobian matrices,the effective screws,the actuated screws and the mobile un-actuated screws of each leg were established based on the reciprocal screw theory and all possible topology structures fulfilling the requirements were obtained.Finally,the desired fully-decoupled parallel mechanisms could be synthesized by using the structural synthesis rule and structural synthesis of fully-decoupled 3R2 T parallel mechanisms could be obtained exploiting the abovementioned methodology. Furthermore,the Jacobian matrix of a synthesized 3R2 T parallel mechanism was deduced to demonstrate the decoupling feature of the parallel mechanism,which also validated the correctness of the methodology of the type synthesis for fully-decoupled 3R2 T parallel mechanisms.

震害评估任务驱动的遥感信息服务链构建方法

地震是全球影响最大的自然灾害之一。利用遥感数据对灾区进行动态震害评估,有助于支持应急救援和恢复重建工作,并在一定程度上降低灾害损失。然而,随着Web服务和在线计算技术的快速发展,如何根据不同震害评估任务需求,选择合适的遥感数据和处理服务进行智能组合,构成遥感信息服务链,已成为亟待解决的难题。因此,本文提出了一种任务驱动的遥感信息服务链构建方法,通过分析震害评估任务与遥感服务的特点,基于本体构建统一描述语义的震害评估任务描述模型与遥感信息服务描述模型,研究逐级精化的服务多级语义匹配方法,并从服务类型、服务功能、服务质量三个方面进行服务匹配。结果表明,本方法可构建出12条可用服务链,用时均在70 min内,且最优归一化服务质量指标达到0.607。研究成果能够支持遥感信息服务链构建,可为震害服务管理提供技术支持。

数字经济赋能新质生产力发展的实践路径

新质生产力是通过扬弃传统生产力发展方式而形成的反映未来发展方向的生产力新跃迁。数字经济时代新质生产力的生成逻辑体现为,数据是创造新质生产力的关键生产资料、数字技术能够构筑新质生产力发展基础、数字基础设施为新质生产力形成提供平台。在实践过程中,应从发展数字技术,引领科技迭代创新;推动全产业链数字化,开辟发展新空间;增强人才储备,发挥人才赋能作用等方面赋能新质生产力发展。

“链主”企业提升产业链现代化水平的功能作用与实现路径

产业链现代化是全面建成社会主义现代化强国的重要组成部分。“链主”企业是引领产业链发展的“牛鼻子”,对提升产业链现代化水平具有独特价值。为此,研究基于全球产业链重构背景,分析我国产业链现代化发展面临的现实挑战。进一步提出履行国家使命是驱动“链主”企业提升产业链现代化的源动力,并基于“架构者”角色理论,深入阐述了“链主”企业的主要功能。在此基础上,从加大战略性新兴产业布局、构建产业生态系统、打造原创技术“策源地”、加快数智化绿色化转型、厚植企业发展沃土、加强高水平开放合作等方面入手,探讨“链主”企业推动产业链现代化发展的实现路径。

数字化转型、创新发展与制造业价值链高质量发展

创新驱动发展战略背景下,企业数字化转型对制造业价值链高质量发展具有重要意义。采用2007—2021年沪深A股制造业上市企业数据,从价值链上游度即“强链”和价值链长度即“延链”双重视角,探析企业数字化转型对制造业价值链高质量发展的影响效果、作用机制与异质性特征。研究结果表明:企业数字化转型从“强链”和“延链”两方面推动了制造业价值链高质量发展,且该结论通过了稳健性检验。作用机制检验表明,企业创新发展在此过程中具有显著的正向传导作用。异质性分析表明,在非国有制企业、技术密集型行业、劳动密集型行业和创新引领型城市,企业数字化转型通过“强链”和“延链”推动制造业价值链高质量发展的效果更为显著。为此,在城市层面应健全数字化转型治理体系,在行业层面应加快“新基建”建设进程,促进数字化均衡发展,在企业层面应鼓励以强带弱、协同发展,为企业数字化转型提速增质。

数字金融高质量发展的区域差异及社会嵌入补链研究

利用2011~2021年中国31省份数字金融数据,基于区域金融视角分析数字金融高质量发展的驱动作用机理,采用Dagum基尼系数对中国数字金融高质量发展的区域差异进行分解,发现存在非均衡的区域差异。进一步构建多层统计模型,对区域数字金融高质量发展差异驱动的结构性影响因素及“嵌入性”补链进行分析,结果显示:金融发展的区域地理、人口、产业分布、资本配置对数字金融高质量发展的影响显著,贡献率为80%;社会嵌入性结构、网络关系、认知、文化、政策等社会嵌入变量对数字金融高质量发展具有显著的直接或间接影响,贡献率为20%。据此认为“社会嵌入”是数字金融高质量发展的理想补链工具,且能较好地使数字金融的内生性与外在性融合。因此,要注重区域数字金融高质量发展的“社会嵌入”补链路径依赖逻辑,优化社会嵌入性因素对数字金融高质发展的影响,保障传统金融与区域数字金融高质量发展的有效对接补链。

产业链视角下中国海洋渔业高质量发展水平综合评价

产业链建设是产业高质量发展主阵地,提升海洋渔业产业链现代化水平是支撑海洋经济高质量发展的必要条件。为进一步提升海洋渔业区域产业链联动水平,深入推进海洋经济转型升级,本文基于产业链多维内涵,从创新链、价值链、供应链、空间链四个维度出发,构建海洋渔业高质量发展水平评价指标体系;运用逼近理想解排序法(TOPSIS)、对抗解释结构模型(AISM)和障碍度模型,对2006-2020年中国沿海11个省(区、市)海洋渔业高质量发展水平及其影响因素进行分析,并提出相应建议措施。结果表明:(1)时间上,研究期内中国海洋渔业高质量发展水平逐年向好,各维度贴近度数值均呈现不同程度波动上升趋势,其中创新链维度贴近度数值较高且稳定增长,价值链和空间链维度贴近度数值增长较快,供应链维度贴近度数值还有较大提升空间。(2)空间上,中国海洋渔业高质量发展水平区域差异较大,在四大维度中优势和劣势各不相同。(3)优劣层级划分上,研究区海洋渔业高质量发展水平总体层级较为明显,其中山东表现最好,河北和海南较差,除江苏、上海、广西三个活动要素外,其他地区发展稳定,呈刚性结构。(4)影响因素上,创新链水平对海洋渔业高质量发展阻碍最大,价值链水平和供应链水平也有一定影响,研究期内第一障碍因子分别是X1水产技术推广经费、X5水产技术推广机构技术成果数量和X3渔民技术培训期数。产业链视角下研究海洋渔业高质量发展可促进现代渔业体系向信息化、智慧化发展,助推经济、社会高质量发展。

场景驱动中国制造企业创新实现全球价值链攀升路径——双重价值链差异性嵌入视角

“双循环”新发展格局下,中国制造业在产业组织形态上既嵌入国内价值链充分依托广袤市场的多元化禀赋,同时又嵌入全球价值链参与国际分工实现动态转型升级,但关于场景驱动制造企业创新的探讨还相对少见。为此,选取中国制造业实现全球价值链攀升的微观基础——制造企业为研究对象,基于场景化要素嵌入背景,以国内价值链嵌入广度和全球价值链嵌入高度为评价指标,考察在国内和全球双重价值链差异性嵌入情境下场景驱动制造企业创新实现全球价值链攀升的路径。从知识创新与扩散、产业集聚与升级、市场拓展与创造、生产性服务支撑4种因素间关系着手,通过对4个典型案例的分析发现,场景驱动制造企业创新实现全球价值链攀升有4条路径:链主企业通过创造需求场景实现全球价值链高位势嵌入;链主企业通过破坏创新场景实现全球价值链颠覆性嵌入;“专精特新”企业通过迭代升级场景实现全球价值链动态化嵌入;“专精特新”企业通过跨界经营场景实现全球价值链错位性嵌入。据此,提出中国制造企业应依据自身在国内和全球双重价值链网络的嵌入广度和高度设计合理的场景驱动创新方式,推进链主企业所属制造业圈层体系根植共生,同时政府及相关管理机构应当更为深入推进产业链、价值链、供应链的数字化建设。

高质量发展背景下民营外贸企业转型升级研究:瓶颈、逻辑与对策——以辽宁省为例

在高质量发展背景下,民营外贸企业转型升级面临着诸多机遇与挑战。对此,政府应发挥引导作用,提供政策、资金和人才支持;企业则需充分发挥自身优势,努力实现转型升级。文章基于辽宁民营外贸企业在高质量发展背景下的转型升级现状,为我国民营外贸企业的转型升级提供理论支持和实践指导,为政府和企业提供有针对性的政策建议和发展路径。

特色农业联农带农机制优化路径探讨——基于桂北R县的个案分析

针对我国产业联农带农机制不够健全、带动农户受益不明显等问题,桂北R县对特色农业联农带农机制优化路径进行了探索。R县通过构建以基因种质为主导的全链条产业发展体系,优化了科技驱动模式;通过制定金桔市场标准和服务规范,提升产品定价权和市场话语权,优化了龙头企业带动模式;通过促进品牌与文化融合发展,完善品牌培育体系,优化了品牌营销带动模式;通过探索“新型经营主体+农户”的多元化经营模式,优化了“互联网+”农业带动模式;通过有效市场和有为政府有机结合,优化了优势主导产业带动和产业园区带动模式。R县特色农业联农带农机制仍存在很大的完善空间,建议地方政府进一步完善数字时代特色农业联农带农机制,强化农业新业态的联农带农作用,以促进共同富裕,降低社会风险。

国家农业高新技术产业示范区“四链”融合机理分析——以吉林长春国家农高区为例

首先,在界定“四链”融合本质内涵的基础上,以吉林长春国家农业高新技术产业示范区(以下简称“农高区”)为例,对农高区“四链”融合的内在机理进行剖析。研究表明,“四链”深度融合的本质是以产业链、创新链、资金链、人才链四链有机融合方式促进创新要素与资源汇聚,不断提升区域产业创新力与竞争力,形成持续高效运行的区域创新生态。研究认为,创新链是产业链发展的动力之源、是产业链各环节实现价值增值的基础,产业链是创新链落地生根的载体,创新链产业链协同是“四链”融合的核心,资金链和人才链是支撑,围绕产业链创新链精准配置资金链和人才链是根本保障,通过打造“四链”融通的现代产业体系有助于实现农高区产业链供应链的现代化。

数据驱动下小型纯电动汽车充电策略研究

随着能源危机和环境污染的日益加剧,电动汽车凭借自身低碳环保的特性使得纯电动汽车市场得到广泛关注并迅速扩张。然而,有限的电池容量、多样化的出行需求、充电设施的服务与需求不匹配等诸多问题逐渐成为电动汽车发展的瓶颈问题。考虑用户日常出行需求,优化电动汽车的续驶里程是解决这一问题的可行途径之一。通过对驾驶和充电行为进行建模,提出了一种用于电池电动汽车(BEV)最佳行驶里程的仿真方法。BEV用户的驾驶和充电模式是通过从中国上海收集的实际数据来重构日常出行链。同时,在日常出行链中定义了日常出行和每次出行的相互依赖的行为变量。为满足练习场的适应度目标,采用蒙特卡罗方法建立了一个随机模拟框架。最后,在考虑用户异质性的情况下,分析了不同充电场景下的最优续航里程。结果表明:通过每日出行和每次出行的行为变量可以重构每日出行链,Copula函数检测的变量之间存在相关性;不同日常出行需求的用户有不同的最优续航里程;在选择纯电动汽车时,建议用户考虑每天行驶的车辆公里数不超过电池续航里程的34%;增加充电次数和充电功率更有利于日常出行需求高的用户;在满足出行需求的前提下,增加快充功率的有益效果将逐渐减弱。

产业链转移的成本驱动机制:以日本半导体产业为例

针对产业链转移成本驱动机制问题,以日本半导体产业为例,通过实证分析产业链转移的成本驱动机制,深度剖析产业链转移的原因,为中国半导体产业链发展提供经验指导。研究中应用产业链成本管理、成本驱动机制理论,系统性的分析了日本芯片产业链转移的原因及内在的成本驱动机制,然后采用回归分析方法,构建了成本驱动机制实证模型,收集了2012年到2022年期间日本主要上市半导体企业数据,对日本半导体产业链转移的成本驱动进行了实证分析,得出了在半导体产业转移的过程中,成本驱动机制从促进产业发展、调整区域产业结构和提高企业竞争力三个方面发挥作用,并且劳动力成本的高低是驱动产业链转移的关键因素之一,制造成本和土地成本共同影响着产业链转移的差异性,税收政策会对半导体企业的营收和利润产生直接影响,政府部门应及时采取措施来促进产业升级和优化,相关企业应根据变化趋势调整自身的经营策略,同时,加强和深化国际合作,以提高整个产业链的竞争力。

数字化背景下基于边缘计算驱动的智慧农业

在全球数字经济浪潮中,AI、云计算、大数据等科技革命性地重塑经济民生,驱使农业迈入数据导向的数字纪元。农业经历了手工作业、机械化至初步自动化,现正快速步入新一代信息技术引领的智慧农业时代。本文聚焦于边缘计算驱动的智慧农业构建,这一技术范式对于克服农业数据管理和决策难题至关重要。边缘计算凭借数据近源处理,实现数据的实时分析与低延迟响应,展现对农业基础设施局限的高适应性和稳定性。实证研究数据表明,集成边缘智能方案极大提升了数据处理能力并降低成本,验证了其在协同作用下效率显著提升的潜力。研究不仅关注生产效率的提升,还深入分析边缘计算在农业数据处理与决策中的多元效益,涵盖经济效益、社会及生态层面;不仅巩固了农产品市场稳定与可持续发展的根基,还为智慧农业的创新实践与未来发展提供了坚实的理论框架和战略导向。

大数据驱动的技术创新促进全球价值链攀升了吗?

利用2001—2016年上市公司数据,使用Python文本挖掘的方法测度上市公司大数据驱动的技术创新水平;通过建立固定效应和中介效应模型,对大数据驱动的技术创新对企业全球价值链地位的攀升影响以及创新驱动效应进行实证检验。研究结果表明:大数据驱动的技术创新显著正向促进企业全球价值链地位的攀升;能够通过企业生产技术、管理活动、销售模式、广告运营、研发设计、战略规划等途径形成的创新驱动效应促进企业全球价值链地位攀升。大数据驱动的技术创新对全球价值链的影响在不同企业所有制、不同地区之间存在明显差异。

地方政府加快形成新质生产力的产业政策新思考——基于生产要素集聚与未来产业链“双螺旋”耦合的路径

培育新兴产业和未来产业、加快形成新质生产力的关键是集聚生产要素。生产要素向未来产业链的集聚或分流,不仅受到市场机制的调节作用,也受到政府政策的驱动作用。然而,地方政府政策在驱动生产要素、培育产业链、发展当地经济取得成绩的同时,也存在政策调控市场供需“不平衡”、分配市场利益“不公正”、驱动技术创新“不理想”、权力管控“不规范”等方面问题。理论上,地方政府破题的关键是通过生产要素集聚与未来产业链“双螺旋”耦合的路径,促进未来产业可持续发展,加快形成新质生产力。实践上,地方政府解题的政策创新包括:完善现代企业制度,增强未来产业企业运营的法治性;发挥市场调节机制作用,合理布局“地标性”未来产业;健全未来产业链长制,促进未来产业园区集聚化发展;优化未来产业基金管理规则,推动未来产业科技创新;创新校企“产学研”融合机制,助力未来产业业态升级。

数据驱动的公众科学实践:基于社会公平视角的考察

公众科学作为一种数据驱动的开放科学实践正在蓬勃发展,但现有文献对公众科学所折射出的社会公平问题关注较少,这不利于包容性开放科学运动的推进。为了弥合这一差距,文章基于社会公平和数据价值链构建分析框架,对涉及医疗健康、环境保护、社会治理等议题的公众科学项目进行案例研究。案例分析结果表明,公众科学在分配、程序、过程和结果公平方面存在诸多挑战,这需要系统弥合数据从收集、存储、分析到使用全链条上的公平缺口,以确保形成更加公平的数据驱动的公众科学,促使科学更好地服务社会大众。

震害任务驱动的遥感信息服务链动态演化方法

我国饱受地震灾害困扰,其社会影响与造成的经济损失巨大。利用遥感数据对灾区进行动态震害评估,能够有效支持应急救援和恢复重建,可在一定程度上降低灾害损失。如何根据不同震害评估任务需求,动态演化遥感信息服务链,满足演化过程中的灵活性和高响应能力的需求,已成为智能化抗震救灾中的焦点问题。根据遥感信息服务链动态演化面临的实际问题,本文从任务功能需求、数据需求、质量需求三个方面进行服务链演化驱动分析,提出基于多维度语义关联模型的推理演算方法,实现不同驱动力条件下遥感信息服务链动态演化。结果表明,本方法的执行时间为7 min,满足相关行业标准小于10 min的演化要求。基于任务驱动的遥感信息服务链演化方法可以有效地支持震灾害后的评估任务。

链上、链下协同的智能合约即服务问题

智能合约是区块链上的一种软件服务,具有价值传导、契约性和可信性等特点,当前各区块链系统上的智能合约数量越来越多,应用范围越来越广泛,传统智能合约的局限性也日益增大。隔离沙箱环境执行使智能合约与外界交互困难、资源受限、从而限制了智能合约的使用场景和性能。同时,传统的云服务等链下服务存在中心化风险,缺乏信任机制保障。提出智能合约即服务方案,提供链上合约与链下服务协同的方法,通过链下服务的链上认证,将服务生命周期纳入区块链管理,使之具有合约服务的可信化特点,以支持服务的注册、定制和组合;提出基于交易触发与事件驱动的通信与协同方法,在面对复杂业务场景或高资源需求任务时智能合约可与扩展服务组合构建工作流。经实验验证表明,智能合约即服务可以极大地拓展合约应用场景,通过将合约内执行的高资源耗费任务卸载到计算型扩展服务可提供更高的性能,性能优势与链下加速比正相关,如在执行1200维矩阵乘法运算的任务时,性能可提升64%。

知识产权保护对创新价值链效率的影响

选取2012—2022年中国279个城市数据,采用空间计量模型与中介效应模型,实证检验知识产权保护对创新价值链效率的影响及作用机制。研究结果表明:知识产权保护对创新价值链效率具有显著正向影响;区域异质性检验发现,知识产权保护对创新价值链升级的促进作用存在明显区域异质性,具体表现为对东部地区最强、中部地区次之、东北地区再次、西部地区最弱;知识产权保护在提升本城市创新价值链效率的同时亦会对邻近城市创新价值链效率产生积极影响;中介效应检验发现,知识产权保护可通过缓解融资约束间接促进创新价值链效率提升。基于此,应细究知识产权保护制度优势,营造良好技术共享环境;差异化施行知识产权保护制度,协同提升创新价值链效率;畅通资金流动渠道,激活创新价值链发展动能,以加速提升创新价值链效率。