Fast fine acquisition algorithm of GPS receiver aided by INS information

Acquisition time of global position system （GPS） receiver, which is the main factor contributes to time to first fix （TTFF）, can be shortened by estimating the Doppler frequency shift through external inertial navigation system （INS） information and almanac data and reducing the searching area. The traditional fast acquisition is analyzed, the fast acquisition of the GPS receiver aided is presented by INS information, and the signal is fine captured by spectrum zooming. Then the algorithm is simulated by sampled GPS intermediate frequency （IF） signal and the result verifies that this acquisition can dramatically improve the capability of GPS receiver and reduce its acquisition time.

INS/GPS/TAN组合导航系统建模与仿真

在分析IN S、GPS、TAN导航系统特点的基础上,提出了一种IN S/GPS/TAN组合导航系统工程应用的方案,研究了其最优估计融合算法,并对算法做了仿真验证。结果表明:在确保整个组合系统可靠性的前提下,导航精度有了明显提高。因此,该方案非常适用于现代武器低空飞行时的导航。

运用GPS导航技术构建“120”指挥调度网络

以配置有地理信息电子地图的GPS车载终端为基础,运用导航技术和2．5G移动通信技术,实现导航和实时动态路径引导相结合,缩短救护车在途时间,达到快速反应、高效施救的急救服务目标。

激光测距仪/GPS下城市道路SVM-AID算法研究

为减少交通事件引起的交通延误,有效预防偶发性交通事件导致二次事故的发生,提出一种基于支持向量机(SVM)和数据融合技术的城市道路交通事件自动检测(AID)算法。利用车载激光测距仪采集本车与前车的距离,利用搭载全球定位系统(GPS)的浮动车采集本车瞬时速度。将这2种交通数据按一定的规则进行数据级融合,然后运用线性、多项式和径向基(RBF)3种核函数的SVM模型分别进行事件检测。最后,用实测数据对其进行验证。结果表明:核函数为RBF的非线性SVM模型检测率(DR)值最大,误判率(FAR)值最小,检测指标均优于经典算法,说明算法检测性能良好。

惯性速度辅助下GPS／捷联惯导组合系统性能研究

ＧＰＳ／惯性导航组合系统目前正得到越来越广泛的应用，但ＧＰＳ接收机载波环失锁时，码环的速率辅助信息来自惯导系统。由于惯性速度的不精确性及伪距测量误差和它之间的相关性，将可能导致组合系统工作的不稳定。本文根据码环的工作特性，在组合系统卡尔曼滤波器中考虑了码环的跟踪误差，利用ＧＰＳ星座仿真器实时选择最佳导航星，用协方差法分析了飞机机动飞行时ＧＰＳ／捷联惯导组合系统的导航性能。结果表明，ＧＰＳ／捷联惯导组合系统中，若消除了伪距测量误差与惯性速度误差之间的相关性，将可较显著地提高导航系统的导航精度，并保证了码环处于跟踪状态，使组合系统能正常稳定地工作。

基于GPS的高速公路交通事件自动检测算法研究

通过分析交通事件条件下当事车辆瞬时速度的变化特征,设计了1种基于GPS的高速公路交通事件自动检测算法,并对采样时间间隔的确定、检测阈值的确定、持续性检测时间的设定与报警机制设计等方法进行了研究,分别利用软件模拟数据和实测模拟数据对算法的有效性与可移植性进行了检验。试验结果表明该算法对于交通事件具有良好的检测性能。

车载GPS数据驱动的危货运驾驶员安全绩效评价

为提高危化品道路运输驾驶员日常安全绩效考核的科学性与便捷性,首先,从车载全球定位系统(GPS)中挖掘自然驾驶数据,运用改进的基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法,提取行驶速度、加速度、平面曲率、道路坡度与坡长等动态驾驶数据;然后,结合车辆侧翻车速预测模型、长大下坡制动鼓温升模型,建立行驶速度稳定性、车辆横向稳定性、长大下坡制动稳定性和驾驶状态稳定性4个层次共7个指标的安全评价体系;最后,采用组合赋权法,构建10分制的危化品道路运输驾驶员安全绩效评价模型。研究结果表明:基于坐标系自适应变换的行驶轨迹分段拟合方法平均减少19.23%的拟合残差,构建的评价模型对危险驾驶行为反应灵敏。

GPS控制测量网图的计算机辅助设计

GPS控制测量网网形的设计,对于GPS测量尤为重要。本文以GPS控制测量网网形设计的原理为依据,结合GPS控制测量网网形本身的特性,解决控制点在MATLAB软件中的展示,以及控制点在CAD软件中展点和GPS控制网在CAD中的构网,研究GPS控制测量网网形利用MATLAB计算机语言,进行计算机辅助设计,使得网形能够按照条件规则进行连接。结果表明:GPS控制测量网网形的设计作为GPS控制测量实施的前提工作,将会随着计算机技术和GPS技术的发展,融入信息化以及网络化的潮流之中,GPS控制测量网网形设计的计算机辅助设计势在必行。

适用于公交车辆的定位技术研究

介绍了多种定位方法,阐述了公交车辆定位的特点,着重探讨适用于公交车辆的定位技术。在分析了全球定位技术和站点信标定位技术的基础之上,提出了一种新思路———驾驶员辅助定位技术,比较了全球定位技术、站点信标定位技术、驾驶员辅助定位技术的性能。

天然气管道应急救援系统及其信息技术

突发事件应急管理体系是国家现代管理体系中重要的、必不可少的组成部分,其核心是培育组织能力、应对能力和善后处理能力。天然气长输管道属高压运行,因此确保管道安全运行是首要目标。建立我国的天然气管道事故的应急救援体制已经迫在眉睫,以便于在一旦出现天然气输气管道爆管、泄漏事故以及由此而引起的火灾蔓延、一连串爆炸等严重事故时,能够保证迅速启动较为完备的应急机构及采用相关的信息技术,及时切断上游气源、灭火、迅速合理地配置有关资源,组织抢修被摧毁设施、发放物质和提供医疗卫生援助等,把事故损失减少到最小。在讨论突发事件概念及应急救援预案的基础上,介绍了天然气应急预案中涉及到的主要信息技术数据采集与监视控制系统(SupervisoryControlAndDataAcquisition,简称SCADA系统)、地理信息系统(GIS)和全球定位系统(GPS)及其在天然气长输管线应急系统中的配置和应用。

车载LiDAR在电网GIS平台配网数据采集工作中的应用

车载LiDAR系统具有能快速测定道路、随时上路施测及费用较低等优势,其测距精度可达5mm,综合测点精度达到厘米级,系统采用了先进的直接惯导辅助定位技术(DIA),有效解决了GPS信号失锁的问题。通过电网GIS空间信息服务平台配网数据采集工作的验证,证明在城区电力专题数据采集过程中,车载LiDAR系统能够及时满足相关规范的要求。

助行机器人导航与远程监护系统的设计与实现

针对助行机器人在室外未知环境中的导航需求,分析了不同导航方式的优缺点,设计并实现基于全球定位系统(GPS)的机器人定位导航系统。详细地描述了室外环境地图的创建过程和地图精度的控制。为了提高定位的精度,利用地图匹配修正GPS定位误差,同时融合机器人实时速度数据,得到最终的机器人位置。在机器人定位的基础上,实现助行机器人的半自主或手动的导航模式。同时,通过GSM/GPRS无线传输系统,将机器人的实时数据传输到监控设备,实现远程监护功能。实验表明:导航与远程监护系统能实现准确可靠的定位导航和实时的远程监护。

基于LoRa技术的智能航标监管系统设计与实现

为了改善传统航标管理方式中管理效率低下及管理成本较高等缺点,针对传统内河航道的航标设计了一种基于LoRa技术的智能航标监管系统。采用RasberryPi和Linux嵌入式系统采集水文气象信息和航标地理信息,采用基于LoRa技术的网关,使用4G网络实现与远程监控系统之间的数据传输,实现了水文气象信息和航标位置实时监测以及航标智能化管理,一定程度上提高了航标管理效率,同时降低了管理成本。