外卖智能派单的订单-骑手多目标匹配模型及其适应性算法研究

随着外卖业的快速发展,外卖智能派单成为外卖服务的重要形式。然而,目前相关研究侧重于研究外卖配送路径问题,不利于解决外卖智能派单的多目标动态决策中存在的问题。本文从外卖订单-骑手匹配的角度,分析了外卖平台智能派单的五个基本目标和四个基本约束,构建了多目标的订单-骑手匹配优化模型,进而给出了基于适应性策略的实时优化算法。最后,本文设计了外卖智能派单的仿真实验,对比了骑手-订单数量均衡、骑手供过于求、骑手供不应求等三种情况下的优化情况,验证了基于适应性策略的实时优化算法的优化效果。本研究对外卖平台发展智能派单模式具有较好的理论与实践价值。

改进的目标检测算法在司机室场景的应用

针对司机室智能分析系统中的智能检测模块进行优化改进,提升检测算法在复杂场景下的准确率。提出一种YOLOv8-DR方法,在YOLOv8的基础上引入坐标注意力机制,增加一个大尺度检测头分支,更好地捕捉玩手机等小目标的细节信息。通过实验对比,该方法提升13.5%的准确率,可实时预警规范司机驾驶行为,保证机车安全运行。

基于IRP拦截技术的USB设备监控系统

文章分析了Windows2000系统下多种IRP拦截技术,并提出了基于IRP拦截的USB设备监控方法。通过HOOK驱动对象分发例程并对经过USB集线设备的IRP进行拦截和分析,在内部网行为监控系统中实现了对主机USB设备的动态、细粒度分类监控。通过实际使用证明这种方法可以有效地对局域网主机上的USB设备进行集中管理。

WindowsNTI/O子系统对象结构分析

在面向对象技术中，数据结构被封装到一个对象中，对外部不可见，它们同外部的通信通过一组定义好的访问接口函数来完成的．在ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ系统中使用面向对象技术来管理所有的数据结构，在ＷｉｎｄｏｗｓＮＴ输入输出子系统中的各个部分（如驱动程序、设备等），都采用对象来描述，它们在Ｉ／Ｏ管理器的作用下，统一协调地完成系统的输入输出功能．本文较为深入地分析了ＷｉｎｄｏｗｓＮＴＩ／Ｏ子系统所涉及各种对象以及它们的作用、数据结构及其相互关系．

基于内存池标记快速扫描技术的Windows内核驱动对象扫描

计算机内存取证领域中,基于内存池标记的池标记扫描技术在对内核驱动对象进行扫描时需要对全部物理内存进行详尽搜索,效率很低。提出了一种使用内存池标记快速扫描技术扫描Windows内核驱动对象的方法。该方法采用内存池标记快速扫描技术,减小扫描的内存范围,然后根据内核驱动对象特征对驱动对象进行快速扫描,以帮助调查人员判断驱动是否存在异常。实验表明,使用内存池标记快速扫描技术进行内核驱动对象扫描可以在保证误报率不变的情况下,极大地提高扫描效率,减少在扫描步骤花费的时间。

基于模拟器的道路安全评价方法

针对在建成道路之前很难对设计道路的安全性进行有效的评价,提出了基于驾驶模拟器对设计道路进行安全评价的主客观评价模型,并对专家意见法、熟练驾驶员评价法和新手评价法三种主观评价方法,视距评价法、眼动评价法、汽车的稳定性评价法和道路线形宜人性评价法四种客观评价方法进行了探讨,分析了两种类型评价方法的优缺点。

汽车操纵稳定性客观评价方法综述

汽车操纵稳定性评价是汽车动力学研究中最重要的研究内容之一。目前,汽车设计最终的评价、调校阶段基于主观评价。为了要在样车生产出来之前即可在虚拟样机上预测和评价汽车操纵稳定性,就需要有一套可在计算机上实施的客观评价体系。汽车操纵稳定性客观评价主观化是操纵稳定性评价指标体系的研究目的和难点,一种方法是通过线形回归方法建立主客观评价指标之间的关系,这方面的研究较多但没有形成最终统一明确的客观指标体系。详细介绍汽车操纵稳定性客观评价的发展历史、评价方法、研究现状及展望,以及基于人车闭环系统中驾驶员模型的参数来评价汽车操纵稳定性的研究现状。

行人检测技术综述

行人检测是计算机视觉中的研究热点和难点,本文对2005-2011这段时间内的行人检测技术中最核心的两个问题—特征提取、分类器与定位—的研究现状进行综述.文章中首先将这些问题的处理方法分为不同的类别,将行人特征分为底层特征、基于学习的特征和混合特征,分类与定位方法分为滑动窗口法和超越滑动窗口法,并从纵横两个方向对这些方法的优缺点进行分析和比较,然后总结了构建行人检测器在实现细节上的一些经验,最后对行人检测技术的未来进行展望.

基于神经网络的驾驶员觉醒水平双目标监测法

在驾驶员疲劳状态单目标状态识别的基础上,提出了驾驶员嘴巴与眼睛状态双目标疲劳状态判别法.该方法将驾驶员眼睛和嘴巴的特征向量值按先后顺序,分别输入到修正的BP网络中,采用区域匹配算法,根据驾驶员疲劳状态量化评判标准,综合识别驾驶员的觉醒水平.采用VC++开发了驾驶员疲劳监测算法软件,并对驾驶员进行了监测仿真试验.结果表明,双目标监测系统能够实时、准确地监测和识别驾驶员的觉醒水平,具有较高的识别容错性和准确性.

构件化驱动程序模型

首先分析了传统的UNIX操作系统驱动程序模型,指出其存在的局限性;其次介绍了构件技术,并将构件技术运用到设备驱动程序设计中,提出了构件化驱动程序模型,并试图弥补UNIX系统的驱动程序模型存在的问题;最后还通过构造基于新模型的鼠标驱动程序展示了新的驱动程序模型。

车辆辅助驾驶系统中基于计算机视觉的行人检测研究综述

基于计算机视觉的行人检测由于其在车辆辅助驾驶系统中的重要应用价值成为当前计算机视觉和智能车辆领域最为活跃的研究课题之一.其核心是利用安装在运动车辆上的摄像机检测行人,从而估计出潜在的危险以便采取策略保护行人.本文在对这一问题存在的困难进行分析的基础上,对相关文献进行综述.基于视觉的行人检测系统一般包括两个模块:感兴趣区分割和目标识别,本文介绍了这两个模块所采用的一些典型方法,分析了每种方法的原理和优缺点.最后对性能评估和未来的研究方向等一系列关键问题给予了介绍.

基于hook的Windows防火墙驱动程序研究与设计

在分析介绍Windows2000/XP平台的网络驱动程序的基础上,提出了一种使用NDIShook技术实现防火墙驱动程序的方法。这种方法不同于已有的APIhook技术,它无需重新启动操作系统就能生效,并增强了抵御网络攻击的能力。由于它工作在网络层,可以对所有进出计算机的数据包进行过滤,因此可以更方便有效地保护用户信息安全。同时提出并设计了一个基于共享内存和事件对象的驱动程序通信模型。分析证明该模型可有效提高驱动程序与应用程序通信的效率。

公司再品牌化的目标及影响因素初探

公司再品牌化是品牌永生的重要途径,国内企业近年来再品牌化实践非常活跃,但学者的研究较少。本文根据西方文献具体分析了公司再品牌化的概念、目标及影响因素,对中国品牌管理学者和实践者有重要的启示作用。

可复用的基于ARM的W5100底层驱动设计

为了缩短基于ARM的网络化嵌入式应用开发周期、降低开发成本和提高产品质量,提出一种有别于传统利用操作系统开发嵌入式应用的模式。在该模式的框架下,对W5100网络芯片底层驱动进行编写、封装和测试。测试表明该驱动能完成预期功能。该驱动一旦被设计好,就可以在多个项目中重复使用,缩短网络化嵌入式系统开发周期,降低开发成本和提高产品质量。

基于YOLO和RRN的运动目标跟踪方法

针对传统的计算机视觉目标跟踪算法无法适应复杂的跟踪变化,处理有遮挡情况鲁棒性差、跟踪精度低等问题,提出一种基于YOLO和RRN的运动目标跟踪算法,它是一种结构简单、运算快速、跟踪准确的深度循环回归网络模型。采用YOLO网络负责物体的外观特征学习,将YOLO的目标检测结果作为输入,与RRN结构中的LSTM网络进行连接,第一个LSTM负责学习物体的运动特征,第二个LSTM负责回归,采用离线的方式训练模型。在跟踪基准VOT 2016数据集上的测试结果表明,YOLO+RRN模型的跟踪精度为68%,跟踪速度可达77 fps,满足高级驾驶辅助系统对目标跟踪的实时性需求,模型对有遮挡情况下的目标跟踪适应性较强,为高级驾驶辅助系统在复杂环境下的目标跟踪性能提供有效保障。

基于VB的电子邮件与SQL Server数据库的连接

通过介绍ＶＢ与ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ的集成，利用ＶＢ中的远程数据控制与远程数据对象控件实现电子邮件与ＳＱＬ Ｓｅｒｖｅｒ数据库的连接。

WDM伙伴驱动间的通信机制研究

本文研究了Win2000/XP环境下伙伴驱动之间相互获知启动状态并进行简单通信的两种机制,并结合一个蓝牙无线网卡的实例进行了讨论。

Linux下基于对象的内存映射型设备驱动研究及实现

设备驱动是计算机系统可靠运行的前提.现有的设备驱动方法,数据要经过驱动层缓存向应用层拷贝、应用层缓存向存储设备拷贝的过程,当数据量比较大时,系统的响应速度会受到一定的限制.通过对Linux内核的对象机制和虚拟内存机制的研究,提出基于对象的内存映射型设备驱动方法,使用户进程直接访问设备内存以提高响应速度,并对该驱动的性能进行测试和评价.

基于FPA控制系统的多指多关节采摘机械手设计

针对传统机械手爪存在抓持动作单一、自由度少及通用性较差等缺点,设计了一种新型的由FPA直接驱动的多指多关节采摘机械手,有效地提高了机械手的灵活性和对不同果实采摘的自适应能力。从静力学的角度,建立了弯曲关节的转角及输出力的静态模型,并利用多目标优化方法对各个关键受力的均匀性进行了优化设计,分析了三自由度手指的输出力特性。最后,通过实验方法建立了机械手的苹果抓持实验,分析了气压值与抓持能力之间的关系。实验结果表明:随着待采摘果实目标半径的增大,机械手抓取关节角度有所减小,机械手抓取关节手指内腔的压力有所降低,为新型采摘机械手的研究提供了理论借鉴和技术参考。

Embedded Internet的体系结构及其ONDC模型的实现

基于ＥｍｂｅｄｄｅｄＩｎｔｅｒｎｅｔ的体系结构，提出一种解决Ｆｉｅｌｄｂｕｓ与其他类型网络互连的方法，并建立了ＯＮＤＣ模型·通过该模型，实现了将Ｆｉｅｌｄｂｕｓ上的现场设备接入了Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的目的·以Ｗｅｂ和Ｊａｖａ技术为主要方法，使得从不同子网、不同的物理区域实现对Ｆｉｅｌｄｂｕｓ网络现场设备的监控、诊断、管理、维护及下载驱动程序等功能得以实现·ＥｍｂｅｄｄｅｄＩｎｔｅｒｎｅｔ体系结构的提出为众多不同类型的网络和Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的互连提供了现实的可能性和技术上的支持·