智能汽车仿人换道TSK模糊可拓控制研究

为提高智能汽车自主换道的轨迹跟踪精度和乘员舒适性,提出了一种将可拓控制与TSK(Takagi-Sugeno-Kang)模糊控制相结合的智能汽车仿人换道控制方法。通过驾驶模拟器对熟练驾驶员的实际驾驶轨迹数据进行采集,基于广义回归神经网络进行仿人理想轨迹拟合。为提高智能汽车对拟合轨迹的跟踪能力,引入可拓控制策略根据系统状态划分不同控制域,并在经典域和可拓域分别采用PID反馈控制和PID前馈-反馈控制,解决单一控制算法的局限性。为进一步改善可拓控制在不同控制域边界的抖动问题,采用了TSK模糊控制对其稳定性进行优化。仿真结果表明,该控制算法保证在不同换道工况下都具有较高的跟踪精度和舒适性。

青年学生驾驶技能主观认知与客观行为一致性研究

为了研究不同驾驶经验的青年学生驾驶员在不同驾驶场景下对自身驾驶技能的主观认知与其客观行为之间的一致性,本文以驾驶经验丰富(A组)和驾驶经验欠丰富(B组)的青年学生驾驶员为研究对象,针对驾驶行为和驾驶态度开展驾驶能力主观认知问卷调查,建立青年学生驾驶技能主观认知评价模型;针对高速公路、山区公路和城市道路3种场景进行模拟驾驶实验,采集视觉和生理指标数据,建立青年学生驾驶技能客观行为评价模型;对比两组被试者的驾驶技能主观和客观评价结果,发现青年学生驾驶员对自身驾驶技能评价的准确程度与驾驶场景无明显关联,A组高估、低估和B组高估、低估自身驾驶技能的情况占比分别为26.67%、11.10%、24.43%、51.10%,驾驶经验欠丰富的青年学生驾驶员更倾向于低估自身驾驶技能.

人格对驾驶员危险知觉技能的影响

修订驾驶员危险知觉量表,并检验人格对驾驶员危险知觉技能的影响。由246名驾驶员完成中文版危险知觉技能自我评估量表和大五人格量表。结果发现:驾驶员危险知觉技能量表共6个题目,可以解释71.041%的变异;量表内部一致性系数为0.918;驾驶员自我评估的危险知觉技能得分具有性别差异;量表总分与开放性和尽责性呈正相关,与神经质呈负相关。回归分析发现:驾驶员性别、驾龄和开放性可以解释危险知觉技能31.2%的变异。结论:驾驶员危险知觉自我评估量表的信度、效度较好,人格开放性对危险知觉技能影响较大。

中国危险品车辆驾驶人驾驶行为影响因素分析

为探索中国危险品车辆驾驶人风险驾驶行为影响因素以及与小车驾驶人的差异性,采集50名男性危险品车辆驾驶人的DBQ问卷、PDBS问卷、DSI问卷、DAIS问卷、驾驶人基本信息问卷数据。借助Spearman相关性分析方法探索问卷中各变量的相关性,使用Mann-Whitney检验不同年龄、驾龄、攻击性、积极性4个维度在DBQ和DSI上的差异性。结果表明,相对于年龄,驾龄对驾驶技能的影响程度较小。年轻男性危险品车辆驾驶人的平均驾驶经验虽不如中年驾驶人,但行车更为谨慎,安全技能水平相对较高。与小车驾驶人不同,危险品车辆驾驶人的驾驶技能、异常驾驶行为与积极性没有明显相关性。攻击性行为频率较高的驾驶人出现违规操作、错误行为、失误行为的频率要高于低频组。利用Logistic二元回归分析建立了驾驶人攻击性预测模型,研究表明,限速50 km/h城区道路倾向行驶速度、违规操作总分、过去3年主动事故数可以作为驾驶人攻击性强弱预测模型的输入变量,依次输入模型后,模型卡方值改进为10.513,11.529,14.566,预测正确率依次为76.10%,80.40%,87.00%。整体模型Hosmer-Lemeshow检验值为4.415,最终驾驶人攻击性预测模型的预测正确率为87.00%。

基于驾驶适宜性检测的驾驶技能评价方法研究

为了研究不同驾驶员个体之间的驾驶适宜性差异,基于驾驶适宜性检测数据,研究了驾驶技能评价方法。通过驾驶员驾驶适宜性检测试验,筛选出有效试验样本54例。研究了各项驾驶适宜性检测指标评价结果的等级划分方法和和驾驶技能评价方法。研究结果表明:基于驾驶适宜性检测可将驾驶员划分为优秀、良好、一般、较差和差5类;通过对54例试验样本的驾驶适宜性检测,得出优秀、良好、一般、较差和差5类驾驶员分别占比为38.89%、22.22%、20.37%、12.96%和5.56%。

一种基于驾驶模拟器的驾驶员技能测评方法

研究了一种基于驾驶模拟器的驾驶员技能测评方法。以驾驶模拟器为研究基础,对驾驶员技能测评进行研究。基于SCANeRⅡ软件开发出十条不同场景的驾驶员技能测评道路,并选取35名驾驶员作为样本进行实验。通过实验,制定了驾驶员技能测评得分标准,并最终建立了驾驶员技能测评的计分模型。根据驾驶员在模拟器上对测评道路的驾驶数据,依据该计分模型,即可对驾驶员的驾驶技能给出总的评价。

基于个性特质的机动车驾驶技能培训研究

通过对124名学员进行卡特尔人格特征16PF心理测验和驾驶技能测试,获得了58名学员的驾驶技能有效成绩及其个性特质类型。利用SPSS统计软件对这些数据进行分析,找出影响驾驶员驾驶技能的主要因素,为学员学习驾驶技能和教练员进行驾驶训练提供帮助和支持。

我国职业驾驶员技能鉴定标准的研究

分析了目前职业驾驶员鉴定中存在的问题,提出了以交通安全管理部门的安全行驶经历认定为基础、以职业驾驶适宜性测定为补充、以相关职业知识与技能测定为主要内容的新的职业驾驶员技能鉴定体系。

谈新训汽车驾驶员驾驶技能的形成规律

汽车驾驶教员的教学工作,必须按照教育规律,遵循教学原则,掌握学员心理,运用先进、科学的教学方法,才能培养出合格的汽车驾驶员。汽车驾驶教员必须懂得教育心理学的基本知识,并应用在汽车驾驶培训教学中。

城市驾驶员分类指标研究

城市驾驶员是交通系统的重要组成部分,了解其分类有利于更好的进行驾驶行为的研究。本文以南京市城市驾驶员为例,通过实际问卷调查,并运用数理统计方法对城市驾驶员的分类进行研究,提出了城市驾驶员的分类指标及各指标的权重比例。在个人属性、驾驶技术和驾驶行为三个一级指标中,个人属性权重比例最大,即其在城市驾驶员的分类中极为重要,对城市驾驶员实际驾驶影响较大。研究结果为城市驾驶员分类别的深入研究提供了理论依据和科学方法。

军队汽车驾驶员职业技能鉴定质量督导评价

基于新形势下军队汽车驾驶员职业技能鉴定工作的要求,开展军车驾驶员职业技能鉴定质量督导,遵循质量形成和保证的特点规律,从鉴定组织机构、鉴定业务工作和鉴定物质条件3个维度构建军队汽车驾驶员职业技能鉴定质量督导评价指标体系,筛选确定职业技能鉴定质量督导的关键要素,提高汽车驾驶员职业技能鉴定质量。

直观教学法在驾驶人员心肺复苏技能培训中应用效果观察

目的探讨对驾驶人员进行心肺复苏技能培训的方法及意义。方法2006年12月-2007年3月分5批对158名来自不同行业的驾驶人员进行心肺复苏技能培训,每批4课时。培训前先对学员急救知识掌握情况进行问卷调查,再通过播放视图、幻灯片、视频等各种多媒体手段、培训者动作示范、引导学员利用自身身体触摸进行自我和相互练习、模拟人上操作训练等各种直观教学方法,对驾驶人员进行心肺复苏技能培训。结果培训后心肺复苏技能理论知识合格率为100%,模拟操作考核合格率第1次为91%,第2次为100%。结论直观教学法适用于驾驶人员心肺复苏技能培训,学校培训是普及心肺复苏技能的重要途径。

我国驾驶培训若干问题研究

通过对我国交通事故统计汇总资料和相关性检验，认为新驾驶员培训以及在职驾驶 员教育存在着质量问题，分析了管理体制、理论培训和技能培训所存在的问题，指出了各个 方面的建议，并提出现代汽车驾驶员培训模式。

城市轨道交通司机驾驶水平评价模型研究

为了提高城市轨道交通服务水平和智能化管理水平,有必要对司机驾驶水平进行定量化评价。以行车记录系统中时间速度时序数据为基础,首先利用特征提取和降维技术处理原始数据,然后提出了一种将多种聚类算法和模糊综合评价结合的混合评价模型,最后对某地铁6号线8位司机驾驶数据进行研究。结果表明:8位司机驾驶等级分别为及格、及格、一般、差、良、良、一般、一般,说明该地铁6号线司机驾驶水平整体偏低,有较大提升空间。

基于改进型ELM的熟练驾驶员行车轨迹拟合方法研究

为使智能汽车在转向操控方面尽量接近人类驾驶员的转向操控水平,提出一种训练并学习熟练驾驶员行车轨迹的非线性拟合方法。基于分段多项式方法构建右转、掉头、车道保持和换道等4种典型转向工况表达模型,并结合自适应伪谱法实现分段轨迹的有效衔接。为避免传统神经网络学习算法(如BPNN)需要人为设置大量的网络训练参数,且易产生局部最优解的不足,提出了基于改进型极限学习机(ELM)的熟练驾驶员行车轨迹非线性拟合策略。引入卡尔曼滤波(KF)算法,对ELM输出权重矩阵进行滤波处理,更新阶段循环计算,实现对ELM算法的优化,提高了ELM在多重共线性的情况学习精度。分别利用KFELM、ELM和BPNN对不同工况下的熟练驾驶员行车轨迹进行非线性拟合试验。结果表明,KFELM的训练精度和测试精度明显优于ELM和BPNN,同时KFELM的学习速度稍好于ELM,且明显优于BPNN。改进型ELM的驾驶模型训练方法为自动驾驶汽车提供了决策控制的理论依据。

浅谈汽车节油的有效措施

介绍汽车从管理、驾驶员、驾驶技术及非驾驶操作等4个方面节油的具体措施,有一定的参考价值。

多校区运行模式下高校车辆管理改革——以西安航空技术高等专科学校为例

研究在多校区运行模式下改变传统的高校车辆管理模式,运用科学的、系统的管理方法管理车辆。从车辆管理者的角度谈多校区运行下的车辆管理措施,从管理思路、节能保养、驾驶员素质等方面实施车辆管理措施。提高了服务质量和服务效率,节约能耗,降低费用成本。车辆管理措施对高校车辆管理具有一定的实用性和借鉴性。

基于AHP的列车司机非技术技能综合评价模型

列车司机的非技术技能对保证驾驶安全、降低人因事故发生概率有至关重要的影响。为了客观、准确地评价列车司机的非技术技能,从决策能力、人际能力、自我管理和情景意识4个维度通过问卷对非技术技能的指标进行筛选,得到11个列车司机非技术技能指标;然后使用层次分析法建立非技术技能综合评价递阶层次模型,为了获得各层指标权重,结合群决策方法建立各层的判断矩阵,获得各层指标的权重,最终构建了列车司机非技术技能综合评价模型。该模型既可以分析导致人因事故的非技术技能因素,也能够用于列车司机的评价、选拔和培训。

城市轨道交通列车司机技能竞赛选手选拔与培养方式探讨

各类技能大赛对职业院校的教育教学改革起到了重要作用,是职业院校的一项重要工作,而参赛选手的选拔和训练则是竞赛准备工作的核心。笔者结合城市轨道交通列车司机赛项技能竞赛对选手素质的要求,对选手的选拔方式、训练计划的安排和培养过程进行了详细的阐述。通过对竞赛选手培养的方式分析,对城市轨道交通车辆专业的教学改革具有促进作用。

驾驶技能量表的修订及其信效度检验

目的:检验中文版驾驶技能量表在我国驾驶员群体中的信度、效度和适用性。方法:使用中文版驾驶技能量表和驾驶风格量表对368名驾驶员进行测量。结果:修订后的驾驶技能量表由7个题目组成,累计方差解释率为55.38%。修订后量表总的内部一致性信度为0.861。量表总分及各个题目得分与驾驶风格量表各维度之间的相关显著,表明量表的结构效度较好。此外,量表总分及各个题目得分与驾驶员在过去一年中的交通事故数目相关显著,表明量表的外部效度较好。结论:修订后的驾驶技能量表具有良好的信度与效度,可以作为测量我国驾驶员驾驶技能的一个有效工具。