家居物联实时终端设计与实现

物联网已成为当今各国重点科技发展战略。家居物联网因与人类生活密切相关,具有广阔的市场空间,在业界引起了广泛关注和积极研究。立足于实际家居物联网需求,特别考虑到实时性能和成本因素,设计了一套针对家居物联网的终端系统。该系统采用eCos(嵌入式可配置操作系统)作为嵌入式操作系统,开展了系统移植和驱动移植工作,利用eCos的实时功能设计来满足终端的实时性需求,以其开源性节约成本,为家居物联终端普及提供条件。此外结合家居物联网结构特点,通过在eCos系统上移植OLSR路由协议来实现家居网络的路由,增强网络的鲁棒性,为家居物联网的实时传输应用提供了良好支撑。总体看来,该家居物联终端具有优异的系统实时性和较高的经济适用性。

以ARM9为平台的嵌入式USB技术开发

嵌入式系统在工业生产和日常生活中的应用已经越来越广泛,而USB作为一种越来越通用的应用接口已被广泛接受。对嵌入式USB协议进行详细的分析,控制器部分是基于Samsung公司生产的ARM9内核S3C2410,重点说明USB驱动向ARM-Linux系统移植的具体方案。

基于Wi-Fi模块的无线传感器节点设计

无线传感网络是由大量的具有感知能力和通信能力的无线传感器节点组成。无线传感器的通信能力对整个网络的性能至关重要。现有的无线传感器通信设备广泛采用的是低功耗、低速率的ZigBee设备,这能够很好地满足大部分的应用要求。但是当节点数据量很大时,ZigBee设备较低的数据传输速率将会成为整个无线传感网络的性能瓶颈。为了提高无线传感网络的数据传输能力,本文介绍了一种基于SPI接口的低功耗Wi-Fi无线模块在Linux嵌入式操作系统下的驱动移植和设备加载方法;设计出一套流量控制协议解决了SPI接口的缺少传输流控的问题;并成功搭建一个无线传感网络,进行无线自组网测试。

基于V4L2的视频设备驱动开发与移植

V4L2是Linux2.6内核的一大特征,其主要提供了视频设备的内核驱动协议。文章介绍了V4L2的驱动模型,以此为基础开发设计出针对MediaTek Inc公司MT6229芯片USB摄像头视频设备的驱动程序,采用多帧缓存的内存映射技术大大提高了图像采集的速度,在EmbedSky TQ2440平台下移植并给出了网络环境下的测试流程,对视频驱动程序开发方法和实现步骤具有重要的指导意义。

基于ARM9的嵌入式控制系统实验平台的研制

介绍了嵌入式系统的特点、基于ARM9的嵌入式系统的硬件组成以及基于该硬件组成的Linux操作系统移植，阐述了A／D、D／A转换驱动程序以及应用程序的编制，构成了一个完整的嵌入式控制系统实验平台。

STM32和CC2520的TinyOS移植与驱动分析

TinyOS系统以其组件结构模型、事件驱动、并发型等优点成为目前最受关注的无线传感器网络操作系统。但Ti-nyOS不支持STM32和CC2520芯片。因此在分析TinyOS基本原理、NesC编程语言实现机制及其编译过程的基础上,介绍了基于STM32和CC2520的TinyOS移植方法,完成了STM32的I/O组件、Timer组件、USART组件、SPI组件和CC2520芯片驱动的移植。在实现CC2520的基本通信功能基础上,实现简单MAC协议。最后测试了各组件的移植效果。实验测试结果表明,节点可以稳定可靠地通信。

发射机控制器显示控制手柄的Windows CE操作系统移植

介绍了数字电视发射机控制器系统中显示控制手柄所需Windows CE操作系统的移植过程,根据显示控制手柄开发需要的硬件平台,提出了操作系统Windows CE的移植方案,详细介绍了系统开发移植过程中板级支持包的开发,包括Boot Loader和OAL以及设备驱动程序的设计,实现了Windows CE系统的定制、移植、映像下载及运行.

基于硬件构件的底层软件构件开发方法研究

为了提高嵌入式系统的硬件和底层软件的可移植性,本文对基于嵌入式硬件构件模型的底层硬件驱动程序(即底层构件)的开发方法进行了研究,给出了硬件构件与软件构件的层次关系图以及底层构件的封装原则,通过实例分别阐述了GPIO构件、功能构件和外设构件的程序编制方法以及移植性问题。

基于Windows CE的IIC设备驱动的实现

介绍了Window CE设备驱动的基本模型并分析了IIC总线的工作原理,在此基础上提出了流接口驱动的体系架构。详细阐述了IIC接口驱动的实现过程,并且将驱动的封装移植到Windows CE中。

基于ARM嵌入式微处理器网络通信平台的实现

根据嵌入式系统与软、硬件结合紧密的特点,在基于ARM微处理器的嵌入式系统上移植实时内核μC/OS-II操作系统,并以此平台为基础,针对μC/OS-II操作系统不支持TCP/IP网络通信的问题,实现了将免费开源的TCP/IP协议栈LwIP移植到μC/OS-II操作系统上,解决了μC/OS-II操作系统的网络通信问题。开发板和局域网中的PC机网络通信实验表明,实现了嵌入式系统下TCP/IP协议栈的基本功能。构成一套完整的嵌入式系统网络通信平台,为嵌入式系统与In-ternet的网络互连提供了一种解决方法。

μClinux2.4.17中添加SATA硬盘控制器驱动的方法研究

大部分开源的嵌入式操作系统内核中已经添加了对SATA硬盘控制器sil3114驱动的支持,而一些老版本的内核不支持SATA硬盘控制器.根据实际项目需求,本文采用驱动移植的方法,根据内核的编译原理,生成二进制内核文件,实现了在实时操作系统μClinux2.4.17中添加sil3114的驱动.经测试,该内核可以很好的支持SATA硬盘运行.

一种基于平台移植的实时数据采集方案的实现

数据采集是过程监测与系统控制中极为关键的环节,其实时性能的好坏直接影响着控制系统的稳定性和动态性能。文章在分析设备驱动程序工作特点的基础上,提出了一种利用可安装的设备驱动程序,实现数据采集从DOS平台到Windows平台移植的方案,提高了Windows多任务操作系统下数据采集的实时性。

串口-网络协议转换器设计与实现

针对现场总线与工业以太网互连需求研究并设计了一个串口-网络协议转换器。它能够实现多个串口设备的数据采集和控制,再通过以太网接口与PC机相连。从硬件和软件分为2个主要部分进行研究。硬件部分将μC/OS-Ⅱ作为嵌入式操作系统,选择LPC2210作为控制器,串口处理模块采用MAX3232芯片对UART进行RS232电平转换;以太网控制芯片选用常用的10MISA总线接口的RTL8019AS。软件部分主要分为μC/OS-Ⅱ嵌入式操作系统的移植与串口驱动模块的设计与实现。

ARM平台上LXIC类仪器底层驱动和应用程序开发

在ARM硬件平台上,建立嵌入式Linux开发环境并对系统进行成功移植;通过对基于PC机的RPC服务器源代码的分析和研究,在ARM平台上构建RPC服务器;实现在ARM平台上的成功运行仪器发现机制,并基于VXI-11协议对该机制进行了测试和验证;参考SCPI命令标准制定简化的指令集,通过嵌入式Linux线程的编程完成命令解析机制的研发;开发网络接口驱动程序和A/D采集驱动程序;分析VISA函数与RPC消息的对应关系,使用Web浏览仪器软件实现客户端对服务器端仪器模块的操作和访问。

基于ARM+DM9000的TCP/IP协议栈移植与实现

在研究嵌入式系统的基础上,首先介绍了系统实现的软硬件平台,给出了ARM平台上TCP/IP协议栈移植的过程,并详细介绍了数据发送和接收的具体实现过程。结果显示该方法对改善虚拟仪器的网络功能,实现资源共享具有重要意义。

嵌入式操作系统应用研究

结合嵌入式教学实验平台硬件设计,分析了μC/OS-II的移植过程,给出了移植的思路,总结了移植过程中应注意的问题,为ARM7TDMI系列外理器移植提供借鉴。并简要介绍了硬件驱动程序应完成的功能,图形用户界面的开发以及优秀的嵌入式系统图形软件μC/GUI,最后指出了嵌入式操作系统应用趋势。

嵌入式WinCE NAND Flash驱动移植

嵌入式WinCE系统由于某些源码没有公开,该系统下NAND Flash的移植比较困难。为了研究NANDFlash在该系统下的移植方法,以基于WinCE5.0内核在脉冲发生器嵌入式平台上移植NAND Flash为实例,通过详细分析WinCE操作系统对存储器的管理体系和NAND Flash底层驱动的实现原理来重点说明了NAND Flash在WinCE嵌入式系统中的移植方法,最后通过具体的驱动移植实例验证了移植方法的可行性。

基于Android系统的家庭体感娱乐平台

介绍一款基于Android系统的家庭游戏主机,使用嵌入式ARM硬件平台开发,是汇集运动健身、体感互动、网络资讯、数字信息服务、电子商务等功能于一身的家庭体感娱乐平台。硬件方面使用TI公司的OMAP3515处理器;软件方面设计了方便移植的平台软件SDK;操控方面使用基于2.4G的无线体感手柄;显示方面选择家庭电视机作为显示终端。

基于龙芯宇航级芯片的BSP开发和移植

随着北斗三号导航卫星系统开始组网运行,星上系统对星载计算机系统提出了更快的数据传输和运算速度需求。中国科学院研制的北斗卫星采用高运算性能和高数据传输性能的星上计算机系统,其核心部件全部自主可控,即以龙芯中科公司生产的龙芯1E高性能宇航级处理器芯片为主构建的硬件环境,以实时操作系统VxWorks为软件环境。为适应龙芯中科1E系列的新型升级芯片,本文通过开发BSP和串口驱动,并在设备驱动管理上配置支持VxBus型驱动架构,实现VxWorks在新型芯片上的移植和运行,同时使驱动程序的可靠性、可移植性、独立性等性能得到有效提升。

Linux驱动开发研究

详细介绍了在Linux下开发设备驱动所考虑的软硬件内容,并在此基础上建立设备数据结构,最终建立设备对象,为面向对象的驱动开发建立基础。总结了驱动程序的结构框架,进而讨论了各模块的功能和特点,以及执行过程,明确了程序所要完成的工作。然后介绍了设备驱动程序的加载方法和过程、驱动编译和移植的经验。总结了Linux驱动程序开发的注意事项。使驱动开发更加简洁明晰。