基于老年驾驶员的自动驾驶接管振动提示

老年驾驶员在自动驾驶的接管过程中会出现反应时长增长、记忆力及运动能力下降等问题,振动接管提醒以其占据感知通道与驾驶任务不冲突的特性而优于其他接管提示方式。但不同的振动提示位置及顺序会影响驾驶员的接管能力,因此比较不同风险场景下振动提示的顺序类型对于不同年龄段驾驶员的接管行为和主观感受的差异,以此来帮助老年驾驶员更好地完成接管。共招募6名年轻驾驶员和6名老年驾驶员观看不同风险场景的事故视频,并在事故发生前给予不同振动顺序类型的接管提示。结合主观问卷,比较不同振动类型对于不同年龄段驾驶员的接管紧迫程度以及危险感知的差异。结果表明,驾驶员在低风险场景下的接管意愿更高(F=5.872,P=0.018),且在高风险场景下驾驶员需要更长的接管提前时间来发现出现的风险,老年驾驶员对于自动驾驶汽车的信任显著低于年轻驾驶员(F=30.912,P<0.001),老年驾驶员在风险的认知方面低于年轻驾驶员。对于老年驾驶员而言,多点依次振动的振动模式提示危险程度以及提示接管紧迫程度效果最好。对于年轻驾驶员而言,多点依次持续振动和多点依次振动提示前方危险程度的效果都很好,多点依次持续振动提示接管紧迫程度的效果最好。

行为安全概念及基于其的自动驾驶能力认可方法

针对自动驾驶接受准则难以统一并量化的问题,通过综述现有相关法规、标准和评价方法最优实践,凝练5种安全概念及相互关联关系。着重阐释了以合理可预见且可避免为核心的行为安全概念及研究现状。结合场景数据统计和驾驶员紧急反应机制,提出了合理可预见和可避免的量化研究方法框架。结合事故和实践经验,给出了行为安全在自动驾驶评价中的使用方法,及基于其概念的覆盖事前事后的闭环认证认可流程。可为主管机构、行业第三方、研发企业围绕行为安全建立相关自动驾驶研发、测试流程提供参考。

驾照式计分管理对某院甲状腺围术期预防用抗菌药物的影响分析

目的研究驾照式计分管理对某院2017~2020年度甲状腺手术围术期预防性应用抗菌药物使用情况的影响。方法共纳入调查病例503例,分别记录患者的年龄、性别、诊断、抗菌药物品种选择、给药时机选择、使用时间等数据并分析。结果2017年(驾照式管理前)抗菌药物预防使用率高于30%(31.78%),其余年份均低于国家要求的<30%;2017年抗菌药物预防使用率分别与其他年份进行对比,差异均具有统计学意义(P<0.01);2017年术前给药时机合理率仅为55.88%,2018~2020年给药时机合理率均为100%;2017年与各年度给药疗程之间比较差异无统计学意义(P>0.05);2020年品种选择较其他年份好(均为头孢唑啉),2017年与2020年对比,在品种选择合理率方面差异具有统计学意义(P<0.01)。结论某院甲状腺手术围术期预防性应用抗菌药物使用比较规范,但仍需持续监测和督导。

睡眠质量与危险类型对年轻新手模拟驾驶绩效的影响

目的考察睡眠质量与危险类型对年轻新手驾驶员驾驶绩效的影响。方法采取2(睡眠质量:睡眠不足,睡眠充足)×2(危险类型:积极危险,消极危险)的混合实验设计对26名睡眠不足的驾驶员和26名睡眠充足的驾驶员进行模拟驾驶任务测试。结果驾驶员面对积极危险的驾驶表现更差,他们的平均速度更高、车道偏移量更小、方向盘转角更高、车头时距更低。睡眠不足组比睡眠充足组的驾驶表现更危险,他们的车道偏移量更大,车头时距更低。然而,在积极危险条件下,睡眠不足的驾驶员却表现出更小的车道偏移量,更高的车头时距。结论积极危险会导致驾驶员出现更多危险驾驶倾向(超速),睡眠不足的驾驶员比睡眠充足的驾驶员应对消极危险的表现更差。

一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型

驾驶员方向控制模型在人-车-路闭环系统仿真、驾驶员辅助系统开发和智能汽车控制中具有重要作用。在假设驾驶员具有汽车轨迹预测能力的基础上,提出一类基于轨迹预测的驾驶员方向控制模型。分别假定汽车在将来一段时间内保持恒定的横摆角速度或横摆角加速度,并结合汽车状态参数预测汽车的行驶轨迹,采用期望式、增量式以及期望式与增量式集成的转角决策方法建立5种不同的驾驶员模型。在ve DYNA/Simulink联合仿真平台上对各驾驶员模型进行仿真试验,结果表明,增量式驾驶员模型表现出良好的路径跟踪精度和很强的鲁棒性,期望式模型的转向操纵更加平滑,而集成式模型则具备综合优势。在ve DYNA/Labview硬件在环实时试验台架上对所提出的驾驶员模型进行模拟试验,所得结论与仿真基本一致。

基于驾驶员类型识别的双离合自动变速器换挡规律研究

为了使车辆驾驶性能满足驾驶员需求,提出了基于数据融合决策的驾驶员类型识别方法并建立了基于驾驶员类型的换挡规律。首先基于驾驶员的驾驶行为和驾驶意图,对驾驶员类型进行分析,制定了基于驾驶风格的驾驶员类型识别方案。选定能表征驾驶员驾驶风格的有效工况及相应的表征信号后,先采用BP神经网络分类器对驾驶风格进行辨识,再采用贝叶斯融合决策方法先后对同类操纵的驾驶风格辨识结果和所有操纵类型驾驶风格辨识结果进行数据融合决策,最终辨识出驾驶员类型。根据驾驶员类型,引入动力性系数,通过不同类型驾驶员对应的动力性系数值的改变,实现换挡规律中动力性因素和经济性因素所占比例的调整,最终形成基于驾驶员类型的DCT换挡规律。最后,以搭载6DCT的某试验车为对象,对不同驾驶员的换挡过程进行仿真实验,结果表明基于驾驶员类型的DCT换挡规律能够适应不同类型的驾驶员需求。该研究为驾驶员类型识别和智能型换挡规律的制定提供了参考。

无驱动式自动调平水田埋秆起浆整地机设计与试验

为解决东北稻区秸秆全量还田条件下,现有驱动式搅浆机存在动力消耗大、严重破坏土壤结构并使得秸秆漂浮等问题,设计了一种无驱动式自动调平水田埋秆起浆整地机,机具前排星形耙片细碎土壤并掩埋秸秆,后排轧滚进一步碎土埋秆,平地装置平整地表,由电液控制系统实现自动调平,能够为水稻插秧作业创造优良地块条件。通过理论分析和优化设计,确定了优化后星形耙片的各项结构参数和排列方式;设计了带有齿板和刀齿的轧滚,倾斜布置的齿板和直立的刀齿分别对土壤进行横向与纵向的滑切,可提高碎土埋秆效果;改进设计了平地板,确定了板高为150 mm,并针对前进速度、板宽、推压角开展了仿真试验,得到最优工作参数为:前进速度2.4 km/h、板宽290 mm、推压角44°;采用中心不动法的调平策略,设计了基于倾角传感器和PID算法的自动调平电液控制系统,实现了自动调平系统的快速平稳控制。田间试验结果表明,整机作业后地表平整度为0.73 cm,秸秆覆盖率为91.4%,压茬深度为5.98 cm,泥浆度为1.18 g/cm^(3),机具各项指标均优于国家标准,该设计可为东北稻区秸秆全量还田条件下水整地机具研究提供参考。

低速货车影响下不同类型驾驶员的跟车行为

针对我国多车道快速道路,低速货车后跟驶车辆跟车行为不同的现象,从驾驶员类型和邻道车影响2方面入手,在分析跟车各阶段低速货车对不同类型驾驶员产生的影响和邻道低速货车对车辆跟驰影响的基础上,建立了一种低速货车影响下基于车头间距的跟车模型。仿真分析表明,随着低速货车比例增大,驾驶员冒险程度对通行能力的影响幅度和邻道车通行能力的影响幅度均呈现先增大后减小的明显趋势。

新概念扑旋翼微型飞行器驱动机构设计研究

扑旋翼微型飞行器是一个多学科交叉的研究领域,驱动机构的设计是该微型飞行器的关键设计环节之一。在扑旋翼微型飞行器的飞行原理介绍基础上,通过对几种可能的驱动方式的对比分析,为扑旋翼微型飞行器选择了一种可行的驱动方案。通过Adams软件对扑旋翼微型飞行器的驱动机构进行了运动仿真分析,验证了该种传动机构的合理可行性。

一种直流电流母线型多路恒流输出LED驱动电源

在街道路灯照明、隧道照明、景观照明等大功率发光二极管(light emitting diode,LED)照明应用场合,为获得足够的亮度以及高可靠性,需要采用多个LED串来实现,且要求各LED串的驱动电流相等。为此,文中提出一种直流电流母线型多路恒流输出LED驱动电源,包括一个源变换器及多个负载变换器,其中负载变换器的数量与LED串的数量相等。由于所有开关的驱动信号频率和占空比相等,因此只需采用一个电流控制器就实现了多路恒流输出。首先根据两种基本电流源型变换器推演出驱动电源主电路拓扑结构,然后推导其交流小信号模型并采用III型补偿网络进行电流控制器设计,最后搭建一台输出功率为90W的三路输出实验样机并进行相关实验验证,实验结果验证了理论分析的正确性。

新型二相混合式步进电动机系统

介绍电流型驱动的二相混合式步进电动机系统，它可同时具有与五相电动机一样的分辨率。采用不等齿距的设计，减小二相电动机的定位转矩，提高其运行性能。采用控制的方法，提高二相电动机系统运行的平稳性。

智慧旅游业态创新驱动因素研究

智慧旅游是旅游业升级转型的重要途径,已成为从政府、业界到学术界的共识。利用智慧旅游进行业态创新对行业的发展意义重大,但是哪些因素在驱动创新,从理论上仍然需要更系统性的研究。基于已有研究和应用案例,运用德尔菲法提出了智慧旅游业态创新驱动因素框架模型,共包括新兴信息技术、需求、政策、市场和资本5方面因素。然后通过对一个典型的智慧旅游创新业态—handy进行案例分析,进一步验证了该模型。研究成果扩展了现有智慧旅游业态创新理论,可为政府部门制定智慧旅游产业政策,以及企业在智慧旅游领域开展创新实践提供重要参考。

交通冲突类型对驾驶人生理特性的影响

通过分析不同冲突下的驾驶人生理数据,研究交通冲突类型对驾驶人生理特性的影响.通过采用Pearson检验法、数理分析以及信度效度分析的方法,研究冲突类型和驾驶人生理变化之间的显著性影响关系.研究结果表明:有行人参与或非机动车参与的冲突场景对驾驶人肌电信号的影响较大,而仅有机动车参与的冲突场景和外在环境的冲突场景对驾驶人肌电信号的影响较弱;有行人参与或有外在环境参与的冲突场景对驾驶人皮电信号的影响较大,而仅有车辆参与的交通冲突对驾驶人皮电信号的影响较弱.

交流伺服系统在ZJ15卷接机组中的应用

利用交流伺服系统对ZJ15卷接机组进行了技术改进 ,介绍了交流伺服系统的基本工作原理 ,及ZJ15卷接机组改进的实施方案、设备选型和调整。改进后原设备传动结构大大简化 ,噪声降低 ,维修费用减少 ,而且提高了设备的可靠性 ,并为其他国产卷烟机的改进提供了技术参考。

五相混合式步进电动机buck型驱动系统单步响应特性的研究

五相混合式步进电动机ｂｕｃｋ型驱动系统，国内应用甚广。本文首次建立了包括控制电路、主电路、功率逆变器及电动机本体在内的单步响应特性的仿真模型，实验验证表明该模型是正确的并有足够的精度。用仿真和实验方法研究了该系统标准通电方式（４－５通电）的轻、重步现象，并提出了一种改善ｂｕｃｋ型系统走步均匀性的方法──４－３通电法，不需任何硬件电路的改动，实现很方便，且已为实践证明这种方法行之有效。

合理用药驾照式管理赋予临床药师的新职能

目的探讨合理用药实施驾照式管理模式下临床药师的新职能。方法将传统的用药方式与基于合理用药的驾照式管理平台的处方审核方式进行对比,体现临床药师在合理用药运行驾照式管理模式中的新职能。结果临床药师的新职能主要体现在:通过新的处方审核方式,使审核处方更及时便捷,审核处方数量和其内容更加全面宽泛;通过手机短信、医师工作站交流平台等新的沟通方式与临床医师进行点对点沟通,使医师能更快捷地了解不合理用药的详情和相关信息;通过组织医师有针对性地学习药学知识,减少了不合理用药情况的发生。结论合理用药的驾照式管理模式为临床药师针对合理用药的技术干预提供了新的方法和途径,赋予了临床药师新的服务职能。

基于S1D13513的XGA级液晶显示系统设计

基于一款新颖的大规模液晶显示控制芯片S1D13513,结合该芯片在嵌入式系统中的应用,详细介绍了扩展图形阵列(XGA)级液晶显示系统的整体结构和软硬件设计。

我院实施合理用药驾照式管理之前后用药影响分析

目的依托该院医师合理用药驾照式管理模式,结合临床药师技术支持及干预用药,探讨其驾照式管理对该院用药情况的影响。方法分别选取该院用药费用排名前10位药品驾照式管理干预前即2013年1月~8月和干预后即2014年1月-8月其药占比、不合理用药率的构成并进行比较、分析。结果该院药占比、门急诊处方用药不合理率和住院医嘱用药不合理率在实施驾照式管理后较之前有较明显的下降,且用药金额排名前10位药品构成得到明显改善,转变为以治疗用药为主。结论驾照式管理与临床药师的技术支持相结合,实现了临床医师用药精细化管理,较大程度地提高了合理用药水平。

我院实施合理用药驾照式管理之前后抗菌药物使用情况分析

目的探索驾照式管理对医院抗菌药物合理使用的影响。方法提取该院实行驾照式管理前、后同期半年的抗菌药物使用的各项数据进行统计分析。结果实行驾照式管理后,其抗菌药物的使用更加趋于合理、规范,各项监控指标基本达标。结论实施驾照式管理可有效控制抗菌药物的合理使用。

基于驾照式管理临床药师与临床医师的沟通效果分析

阐述了驾照式管理中临床药师依托"合理用药信息系统"平台与临床医师进行点对点沟通,拓展并优化了临床药师与临床医师的沟通途径,有利于临床合理用药工作的开展,在促进临床合理用药方面起到了重要作用。