基于dsPIC30F4012带CAN总线的SPWM变频器的研究

本文介绍一种以IPM模块和电机专用微处理器dsPIC30F4012芯片为基础构成的SPWM变频器。该变频器的输出频率为0￣240Hz,载波频率3.0￣12.0kHz;设置22条V/F曲线和不同的启动速率以供选择,软件上采用各种灵活措施来获得优良的静动态性能,并且有完善的故障保护功能。

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

针对风机和泵类的负载要求,提出了以dsPIC30F4012为控制芯片的无刷直流电动机控制方案,完成了硬件电路的设计。通过硬件设计、控制软件编写和系统的实验调试与改进,可以看出该系统控制性能优越,可靠性强,达到了产品的设计要求。

dsPIC30F4012芯片及其在交流变频调速系统中的应用

介绍了dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SPWM技术的规则采样法,选用dsPIC形成SPWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。

基于dsPIC30F4012型微处理器的三相电压型PWM整流器研究

建立了电压型PWM整流器模型,提出一种实用的电流解耦方案,给出一种由dsPIC30F4012型微处理器控制的三相电压型PWM整流器控制系统,详细介绍其系统组成、控制原理及硬件结构,论述其软件流程,给出实验结果。

基于dsPIC30F4012的无刷直流电动机控制系统设计

介绍了以高性能dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流电动机控制系统的硬件设计和实现,全面分析研究无刷直流电动机运行原理的基础上,阐述了无刷直流电动机的控制策略以及软件实现方法。实验表明,该系统结构简单紧凑,控制精度高,具有良好的静态和动态性能,尤其可应用于伺服机构、机电一体化的调速设备中。

基于dsPIC30F4012数字信号控制器PWM功能的数控恒流源设计

开发了一种基于电流闭环反馈控制的数控直流恒流源，介绍了该恒流源电路的详细设计思路．该系统主要利用数字信号控制器dsPIC30F4012作为核心控制部件，文中给出了设计的硬件电路和软件流程．实验结果表明，在10～2000mA的电流范围内，该恒流源能够达到1mA的恒流精度或更高．该电路调整方便，控制精度高，稳定性能好，纹波系数小，具有广泛的应用前景．

基于dsPIC30f4012的越障小车控制系统设计

根据越障小车的性能要求,分析其运动控制系统的特点,采用基于CAN总线的分布式电机控制系统,设计了监控云台的主控制器和驱动轮的单元控制器。选用了性价比较高的数字信号控制器dsPIC30f4012在作为主、从控制器的处理器,通过CAN总线实现了主控制器和各个运动关节的驱动控制器之间的通讯。试验证明该系统设计合理,具有良好的响应速度和控制精度,可以满足越障小车运行要求。

基于dsPIC30F4012的冰箱制冷压缩机控制器

基于dsPIC30F4012设计一种用于冰箱制冷压缩机的无刷直流电机控制系统。其驱动电机通过三段式升频升压法启动,当运行至满足自同步速度时,单片机通过检测电机的端电压获取转子的换相点,并通过PID算法提高系统的控制鲁棒性。经测试,该系统具有良好的稳定性和可控性,既降低成本,又控制灵活,具有较高的实用价值。

基于dsPIC30F4012的伺服控制系统设计

针对某型号炸弹的舵机控制系统要求,基于Microchip公司的dsPIC30F4012,设计一种舵机控制系统方案。

CAN总线的磷酸铁锂动力电池检测方法

介绍一种基于CAN总线的车载单节磷酸铁锂动力电池检测单元,并对该单元的软件和硬件进行了详细说明。经装车试验验证,结果表明所设计的单节电池检测单元性能良好,能准确地提供单节电池的电压、温度和剩余能量估计值。该单元结构简单、成本低、可靠性好,已经申请了专利。专利的主要保护点是采用了宽工作电压范围的芯片,芯片直接由电池供电,省掉了电源转换芯片,采用了宽工作电压范围的磁耦合隔离器件实现了CAN通信的隔离,减少电路板面积,提高了性能。

轮式机器人用无刷直流电机控制系统设计

针对轮式移动机器人的功能要求,设计了一种基于dsPIC30fF4012的无刷直流电机控制系统。详细阐述了硬件电路的设计方案,给出了控制软件的流程图,对系统采用的积分分离PID控制算法也进行了介绍。实验结果表明,该系统具有较好的控制性能。

基于DSP的电动车用无刷直流电机控制器的设计

针对电动车的控制要求,设计了一种基于dsPIC30F4012的电动车用无刷直流电机新型控制系统。该系统在不增加硬件的前提下,通过软件算法实现对电机电动运行/回馈制动状态的控制。将模糊PI智能控制算法应用到电机控制中,解决传统控制算法在电机控制中的不足,提高了系统的抗干扰能力及控制精度。给出了具体的硬件设计、系统的控制策略和控制软件流程。通过试验验证了在电动状态下,该控制系统具有速度调节稳态误差小、抗干扰及自适应能力强的优点;在回馈制动时,该系统具有制动时间短、速度变化平稳、能量回馈效率高的优点。所研制的控制器具有良好的控制性能。

矿井低压电网选择性漏电保护系统总体设计与实现

设计了一款以dsPIC30F4012为主控制器、PIC16F877A为从处理器的新型主从式选择性漏电保护系统。该系统在总开关处采用附加直流源检测原理检测是否发生漏电,在分支开关处使用零序功率方向检测原理判断发生漏电故障线路,给出了保护系统的硬件框图和软件流程图,并且采用速度更快的RS—485总线及光纤传输技术,实现了矿井低压电网漏电保护的瞬动性。实验结果验证了该保护系统的优越性能。

基于dsPIC的预冷水泵电机变频调速的控制

通过对空分预冷系统情况的分析,阐述了变频调速的节能原理,介绍dsPIC30F4012型微处理器的特点及其在交流变频调速控制系统中的应用。使用IPMPS21865型智能功率模块作为逆变器主电路,应用Matlab/Simulink强大的仿真能力建立交流异步电机控制系统的仿真模型,经仿真实验验证了其简单有效、具有良好的动态性能。

基于dsPIC的SVPWM交流变频调速系统研究

介绍dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SVPWM技术,选用dsPIC形成PWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。

dsPIC及在交流变频调速中应用研究

本文介绍了dsPIC30F4012芯片,研究了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。本系统使用交-直-交电压型主电路,采用SPWM技术的规则采样法,选用dsPIC形成SPWM波,使用智能功率模块PW100CVA120作为逆变器主电路,给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。

基于dsPIC的全数字变频调速系统研究

介绍了dsPIC30F4012芯片在交流变频调速中的应用。系统使用交-直-交电压型主电路,采用SVPWM技术,选用dsPIC形成PWM波,使用智能功率模块PW 100CVA120作为逆变器主电路。给出了基于dsPIC的全数字实现及其实验波形。

基于DSC的无刷直流风机控制系统

为提高厂矿及汽车空调用调速风机的运行效率和调速性能,研究了以Microchip公司的数字信号控制器(DSC)dsPIC30F4012芯片为核心的无刷直流风机控制系统。首先结合风机的使用环境,采用了高可靠性的硬件系统,并对硬件各个部分进行了阐述;然后介绍了系统所使用的控制算法和软件;最后通过实验对整个系统进行了评估并得出一些结论。实验结果证明,该系统能获得良好的调速性能和较高的可靠性。

轴承卷边机控制系统的研究与应用

为了实现轴承卷边机扣押的精确控制,采用了带正交编码口(QEI)的dsPIC30F4012微处理器,完成了轴承卷边机控制系统的硬件设计;采用分辨率为4μm的增量式光栅尺用以检测压头位置,并提出了增量式分段PID控制策略,实现了压头位置的精确控制。实验结果表明,该控制系统运行稳定,控制精度高,完全满足轴承卷边机的控制要求。