基于dsPIC30F6010A无刷直流电机控制器的设计

介绍一种基于dsPIC30F6010A数字信号控制器的无刷直流电动机控制系统,对其工作原理、转子位置译码、驱动电路、保护电路等进行了详细的阐述,并给出了相应的硬件电路。经过调试证明该设计方案的可行性。

基于dsPIC30F6010A的大功率BLDC电机控制系统设计

设计了一款以dsPIC30F6010A为核心的1.5kW大功率BLDC(无刷直流)电机控制系统。采用霍尔传感器确定转子位置并用来测速,利用IPM(智能功率模块)实现电机驱动。控制器具有CAN总线通讯接口,可以接收上层控制器发来的速度指令,采用积分分离的PID控制算法实现电机速度闭环控制。测试表明,系统运行稳定、可靠。

基于dsPIC30F6010A的通用型油耗仪输出信号接口设计

针对油耗仪输出TTL信号或输出正交信号的不同情况,提出一种基于dsPIC30F6010A正交编码器接口的通用型油耗仪输出信号接口模块设计方案,给出了其具体的软硬件实现。实践结果证明,该模块可以方便、准确地采集两类油耗仪输出信号。

基于dsPIC30F6010A的高压防爆软起动控制系统设计

针对煤矿三相交流大功率电动机的软起动要求,基于dsPIC30F6010A设计了一种高压防爆软起动控制系统,通过电气性能测试表明,该软起动装置达到了煤矿高压电机起动电流平滑、速度平稳、对电网冲击小的性能要求。

基于dsPIC30F6010A的开关磁阻电机调速系统

围绕一台370 W的4相开关磁阻电动机展开驱动控制系统的研制,硬件驱动部分以开关磁阻电机驱动的智能功率模块-FCAS50SN60为核心主电路,辅之以必要的外围电路,控制器以dsPIC30F6010A为核心主控单元,整个系统构成简单,运行稳定.

基于DSPIC30F6010A双闭环控制的并网逆变器的研究与实践

光伏并网发电是光伏发电应用发展的趋势。并网逆变器是光伏并网发电系统核心部件之一,基于DSPIC30F6010A芯片控制的并网系统,利用DSP丰富的外围电路和强大的功能实现并网系统的所有工作、控制和相应的保护功能等。针对输出电流谐波含量大的特点,提出了基于同步PI内环控制和直流电压前馈外环控制的双闭环电流控制思路,并网逆变器采用前级DC/DC的boost升压结构电路,减少系统体积和重量;后级DC/AC逆变器采用全桥逆变电路;且具有最大功率跟踪和反孤岛效应等功能。仿真和实验证明:利用提出的算法,可有效减少并网电流的谐波,光伏并网系统具有可靠性强,工作效率高,稳定性好等优点。

基于dsPIC30F6010A实现3516适配短节

本文介绍以ds PIC30F6010A单片机为核心器件,充分利用单片机的自身资源,包括定时器、输入捕捉模块、高速运算的特点,实现3516适配短节,用输入捕捉模块实现曼码的软件编解码,定时器实现5道计数,A/D采集等在硬件和软件设计做了详细论述。

基于CAN总线的新型煤矿粉尘浓度检测系统的研究

为了实现对粉尘的实时在线检测和粉尘超限报警,以及实现煤矿粉尘浓度检测系统的高性能运行,本文设计了一种基于CAN总线的新型煤矿粉尘浓度检测系统。本文首先对粉尘浓度检测系统的整体设计方案进行了描述,然后对系统的传感器及调理转换电路、声光报警电路和CAN通信电路等硬件电路进行了设计,对粉尘检测系统的软件进行了详细的设计分析。最后给出了实验结果,并通过实验结果证明了该系统能长时间实时监测粉尘浓度,并通过CAN总线接口可以实现系统的远距离、高可靠性通信功能和远程监控功能。本系统具有测量准确、速度快、可靠性高和能及时报警等特点。

矿用电机车交流牵引控制系统的研究

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性。文章研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-3]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。

矿用电机车矢量控制系统的研究设计

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。基于16位单片机dsPIC30F6010A,研制设计了一种反馈解耦型电压矢量矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,改善了电机车低速性能,实现了电流的快速调节和无静差控制。试验结果证明了这种控制策略的有效性。

矿用电机车改进型转差频率控制系统

为了实现矿用电机车交流传动的高性能控制运行,提高电机车运行的可靠性,以代替传统的矿用电机车直流调阻调速和直流斩波调速,实现节能降耗,提高牵引性能。研制设计了基于16位单片机DSPIC30F6010A的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,采用改进型转差频率控制策略,实现了矿用电机车速度和电流的双PI调节器闭环控制,采用了电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)的控制算法。实验结果证明了这种控制策略的有效性。

塔架式抽油机智能控制系统设计

设计并实现了一种应用于塔架式抽油机的智能控制系统;通过安装于抽油杆曳轮的编码器获得抽油杆实时位移数据,采用积分分离的PID控制算法实现抽油杆的位置闭环伺服;设计了基于dsPIC30F6010A的智能控制器,该控制器完成积分分离PID位置闭环算法,控制器提供工业触摸屏与无线遥控两种人机交互方式,通过Memobus总线与安川A1000变频器进行通讯。完成了智能控制系统硬件设计与软件编程,制作了智能控制系统样机并分别在3m、5m、7m、9m冲程工况下进行了试验;试验结果表明该系统位置伺服偏差小,控制精度高、运行稳定、可靠。

矿用组合开关保护系统设计

为了提高煤矿井下的安全性和自动化程度,减少井下故障的发生,设计了一种矿用组合开关保护系统。保护系统包括了漏电保护,短路保护等,并采用本质安全回路对井下进行防爆,通讯方式采用RS485,搭建相关硬件试验,验证了其可行性。

电动代步车轮毂电机驱动控制系统的设计与实现

针对采用双轮毂电机独立驱动的新型电动代步车,以dsPIC30F6010A为主控单元设计其驱动控制系统,采用该DSC已有的一组电机控制专用模块并结合其输出比较模块产生双电机所需的两组三相PWM信号,实现左右轮毂电机的转速控制和PID闭环调节。通过硬件电路的设计与软件程序的开发调试,表明该驱动控制系统能够可靠平稳运行,满足新型电动代步车的控制要求,验证了上述设计方法的有效性和正确性。

基于DSP矿用蓄电池电机车交流牵引控制系统的研究

本文研究设计了基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A[1-2]的矿用电机车交流变频调速牵引控制系统,给出了牵引控制系统的硬件和软件实现方案及电路结构。采用转差频率控制策略和电压空间矢量脉宽调制(SVPWM[3])的控制算法,实现了矿用电机车速度闭环控制。实验结果表明,该牵引控制系统能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求,可以在煤矿行业内推广。

一种新型矿用电机车驱动与控制系统的研究

本文基于16位高速单片微机dsPIC30F6010A研究一种新型的矿用电机车交流变频调速驱动与控制系统,给出了系统的硬件和软件实现方案及电路结构,采用改进型转差频率控制策略,实现了矿用电机车速度和电流的双PI调节器闭环控制。实验表明,该控制驱动系统提高了电机车运行的可靠性和牵引性能,能够满足矿用电机车交流变频调速运行的要求。

基于dsPIC30F系列控制器的CAN总线监听器设计

本文以通用数字控制器dsPIC30F6010A和CAN总线收发器PCA82C250为基础,提出了一种CAN总线监听器的硬件和软件设计方案。对于未知协议和波特率的CAN总线网络,该CAN总线监听器可以实现包括总线波特率自适应和应用层通讯协议分析等功能,并将接收到的总线报文通过RS232上传至PC显示。CAN总线监听器在实验室和工业现场进行了调试,调试结果证明该监听器可靠性高、实时性好、能够满足工程实际需要。

基于dsPIC的通用型光伏发电控制模块的研究

针对目前光伏发电控制模块可靠性差、功能单一等问题,提出了一种基于ds PIC30F6010A单片机的通用型光伏发电控制模块。系统硬件基于ds PIC30F6010A单片机设计,利用其内部专用的PWM输出模块,可以方便的实现对逆变器的可靠控制。模块具有完善的保护功能、参数设置和液晶显示等功能,具有高可靠、低成本、灵活方便等优点,能够满足光伏发电控制的基本需求。

一种集成CAN总线的步进电机驱动装置

采用dsPIC30F6010A高性能数字信号控制器,提出并实现了一种新型的集成CAN总线接口的步进电机驱动装置。根据dsPIC30F6010A芯片外设模块的参数特点,设计了PWM驱动电路、电机相电流测量电路和CAN总线收发器电路,开发了基于C语言的模块化应用程序。实际测试表明,该集成CAN总线的步进电机驱动装置可以直接接入CAN总线网络,实现了对电机运行参数和运行状态的远程控制功能。

低速电动车用双永磁无刷直流电机协调控制的研究

以永磁无刷直流电机控制的低速双电机电动车控制系统为研究对象,采用微处理器dsPIC30F6010A和可编程逻辑器件GAL16V8相结合的方法来构建控制系统。提出了一种基于平均速度的双电机协调控制策略,并给出了GAL16V8在无刷直流电机上的逻辑设计,实现了使用双永磁无刷直流电机电动车的稳定行驶,为解决使用双电机协调工作的低速电动车提供了可行的方案。