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基于模糊滑模控制的双6-DOF机械臂协同控制方法
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作者 王宏民 蒋孟 +2 位作者 邹云辉 黄建坷 潘增喜 《机电工程技术》 2024年第6期79-83,共5页
目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了... 目前,双机械臂搬运系统的传统搬运策略存在搬运效果差、双机械臂同步性较差等问题,同时双机械臂的轨迹规划只针对末端轨迹,并未考虑运动状态下机械臂关节处产生的力矩。通过建立UR5机械臂的模型,分析双机械臂搬运状态的运动特点,建立了一种新的基于模糊滑模控制的双机械臂协同控制方法。首先通过对双机械臂建立运动学闭链约束关系,使得双机械臂能够实现期望轨迹运动,其次建立双机械臂的相邻误差交叉耦合同步策略,意在解决双机械臂之间的同步性问题,最后提出的模糊滑模控制策略,通过建立滑模面和滑模趋近律,实现机械臂的轨迹跟踪效果与关节处的控制输入稳定。最后通过对UR5机械臂进行滑模控制仿真,验证了该策略的可行性。 展开更多
关键词 双机械臂搬运 模糊滑模控制 交叉耦合同步策略 运动学闭链约束 轨迹跟踪 UR5机械臂
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3D Track-keeping Method for Autonomous Underwater Vehicle 被引量:1
2
作者 WANG Wei, Bian Xin-Qian, Chang Zong-HuCollege of Power and Nuclear Engineering, Harbin Engineering University, Harbin 150001, China 《哈尔滨工程大学学报(英文版)》 2002年第2期18-22,共5页
In this paper, 3D track-keeping control method for autonomous underwater vehicle (AUV) with and without the influence of ocean current is investigated. Because the system to be controlled is highly nonlinear and stron... In this paper, 3D track-keeping control method for autonomous underwater vehicle (AUV) with and without the influence of ocean current is investigated. Because the system to be controlled is highly nonlinear and strong coupled, an approach is used to divide it into two subsystems. One is to control the heading and the track error on the horizontal plane. The other is to control the pitch and the track error on the vertical plane. The results of computer simulation show that the autopilot works properly, it can capture the current waypoint and turns to track the next path automatically. 展开更多
关键词 AUV SLIDING mode CONTROL 3D track - keeping
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EOG-DS:动态目标变焦双光跟踪算法
3
作者 敖雪聪 刘成 张杜祥 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2023年第12期113-121,共9页
配置大倍率光学系统的双光复合跟踪在地面空中监视取证等领域有广泛的应用。目前基于图像的目标跟踪算法研究主要是单光跟踪,在双光图像跟踪算法,特别是动态变焦过程中图像跟踪方面缺乏深入研究。针对双光跟踪视场变焦时的图像模糊、尺... 配置大倍率光学系统的双光复合跟踪在地面空中监视取证等领域有广泛的应用。目前基于图像的目标跟踪算法研究主要是单光跟踪,在双光图像跟踪算法,特别是动态变焦过程中图像跟踪方面缺乏深入研究。针对双光跟踪视场变焦时的图像模糊、尺度快速变化容易导致目标丢失的问题,提出基于Dempster-Shafer(DS)理论的动态目标变焦双光跟踪算法。通过DS决策级融合可见光与红外跟踪目标响应图,利用双光互补优势综合判断目标位置,实现大小视场的复合跟踪;实时检测可见光和红外图像目标的能量梯度(energy of gradient,EOG),在融合中引入模糊度信息,提高图像变焦模糊的适应性。通过双光大小视场尺度归一化的处理避免尺度快速变化导致的跟丢问题。实验结果表明,提出的EOG-DS融合跟踪算法提高了跟踪的稳定性,跟踪精确率为0.833,成功率为0.41,均有明显提升,跟踪速率达到26.87 FPS,满足实时性要求。 展开更多
关键词 双光融合跟踪 变焦模糊 DS融合
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城市轨道交通超长隧道双车追踪模式下火灾烟气控制与人员安全疏散研究
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作者 李宇辉 费瑞振 李芳 《城市轨道交通研究》 北大核心 2024年第8期100-107,112,共9页
[目的]城市轨道交通发车间隔一般较短,在超长隧道内会出现同方向行驶两列列车的情况,一旦发生火灾容易造成重大财产损失和人员伤亡,因此需对超长隧道双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律和人员安全疏散策略进行研究。[方法]采用FDS(火灾... [目的]城市轨道交通发车间隔一般较短,在超长隧道内会出现同方向行驶两列列车的情况,一旦发生火灾容易造成重大财产损失和人员伤亡,因此需对超长隧道双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律和人员安全疏散策略进行研究。[方法]采用FDS(火灾动力学模拟)软件和Path-finder软件,建立超长隧道火灾模型和人员安全疏散模型,对双车追踪模式下的火灾烟气蔓延规律,以及人员疏散进行仿真分析。[结果及结论]双车追踪模式下,前车尾部着火,通过临界风速纵向通风可保证前车火灾安全;火源下游烟气前锋的蔓延速度为3.20 m/s,至600 s时烟气蔓延至后车,620 s时烟气可完全覆盖后车;烟气温度沿隧道纵向衰减很快,且温度衰减符合双指数模型规律。双车追踪模式下,减小联络通道间距可减少人员疏散总时间,对人员疏散时离开列车的时间影响不大;开启列车端门和疏散平台一侧车门,可显著减少人员疏散时间。在超长隧道双车追踪的最不利火灾场景下,人员疏散存在困难,可通过减小联络通道间距保障人员疏散安全。 展开更多
关键词 城市轨道交通 超长隧道 双车追踪模式 火灾烟气控制 人员安全疏散
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PBL-LBL双轨模式在壮医学专业课堂教学中的运用研究 被引量:4
5
作者 何晓微 黄欣 +1 位作者 张曼 武丽 《教育教学论坛》 2020年第18期172-174,共3页
探讨PBL-LBL双轨模式教学法在壮医学专业课堂教学中的应用,比较PBL-LBL双轨模式、PBL教学模式、LBL教学模式的特点,通过问卷调查评价教学效果。结果显示,PBL-LBL双轨模式教学法在课堂民主性、教学启发性、学习合作性方面均优于PBL、LBL... 探讨PBL-LBL双轨模式教学法在壮医学专业课堂教学中的应用,比较PBL-LBL双轨模式、PBL教学模式、LBL教学模式的特点,通过问卷调查评价教学效果。结果显示,PBL-LBL双轨模式教学法在课堂民主性、教学启发性、学习合作性方面均优于PBL、LBL,学生满意度较高。PBL-LBL双轨模式教学法在壮医学专业课堂教学中提高了教学质量,值得推广。 展开更多
关键词 PBL LBL 壮医学 课程教学 双轨模式
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摆臂式全向移动机器人双模式轨迹跟踪研究
6
作者 冉起帆 姚圣卓 陈新波 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第4期65-73,共9页
为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊... 为了提升室外轮式移动机器人全向机动能力,文中提出一种通过普通轮作为驱动的移动机器人,根据不同动力分配及摆腿转角实现四轮转向(4WS)、斜行和原地转向模式。基于斜行及4WS模式设计了双模式混合控制器,其中,斜行模式采用多点预瞄模糊补偿轨迹跟踪控制,4WS模式采用增量线性时变模型预测控制(ILTV-MPC)。通过试验样机的横、纵向跟踪性能试验得到双模式混合控制器所需的约束条件。采用Simulink∕CarSim联合仿真平台对控制器的有效性进行验证。采用混合控制器的移动机器人底盘在低曲率跟踪时较4WS模式均方根误差相差0.18%,且横摆角与横摆角速度维持不变。结果表明:混合控制器保证全轮转向机器人低曲率跟踪精度的同时提升了其横摆稳定性。 展开更多
关键词 斜行模式 四轮转向模式 轨迹跟踪 多点预瞄 双模式混合控制
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基于fuzzy-PI双模控制的光伏发电系统最大功率点跟踪仿真研究 被引量:13
7
作者 程启明 程尹曼 +1 位作者 倪仁杰 汪明媚 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第5期704-709,共6页
为了提高太阳电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。为了消除常规模糊跟踪算法在最大功率点附近出现的振荡问题,在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出了fuzzy-PI双模控... 为了提高太阳电池阵列的工作效率和整个光伏发电系统的稳定性,在光伏发电系统中需要对光伏电池的最大功率点进行跟踪。为了消除常规模糊跟踪算法在最大功率点附近出现的振荡问题,在分析光伏电池伏安特性的基础上,提出了fuzzy-PI双模控制策略,分析了该控制算法的原理,并对控制系统做了设计。Matlab/Simulink仿真表明fuzzy-PI双模控制能够快速、准确地跟踪最大功率点,避免了最大功率点处的振荡,提高了系统稳定性和能量转换效率,从而使整个双模控制兼有了MPPT精确性与快速性。 展开更多
关键词 最大功率点跟踪 光伏发电 占空比扰动法 fuzzy-PI双模控制 光伏阵列
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基于固定时间积分滑模观测器的双闭环UUV轨迹跟踪控制
8
作者 王元慧 程基涛 +1 位作者 邵燕 邵兴超 《船舶工程》 CSCD 北大核心 2024年第6期94-101,131,共9页
针对水下无人航行器(UUV)轨迹跟踪控制问题,设计一种基于固定时间积分滑模观测器(FTISO)的双闭环运动控制策略。建立UUV运动数学模型,对运动学外环设计积分滑模控制器,使用非线性微分器获得外环虚拟控制律的导数,以保证航行器位置能够... 针对水下无人航行器(UUV)轨迹跟踪控制问题,设计一种基于固定时间积分滑模观测器(FTISO)的双闭环运动控制策略。建立UUV运动数学模型,对运动学外环设计积分滑模控制器,使用非线性微分器获得外环虚拟控制律的导数,以保证航行器位置能够精确收敛。考虑动力学内环存在的模型不确定性和外部干扰难以测量等问题,采用FTISO实现对集总干扰快速估计,同时引入李雅普诺夫函数分析系统的稳定性。在仿真环境下对比基于FTISO的双闭环积分滑模控制与积分滑模控制、RBF网络自适应滑模控制的控制效果。仿真结果表明:基于FTISO的双闭环滑模控制对集总干扰有良好的补偿能力,可提高控制系统的性能及精度,可保证UUV在不同环境下均能实现轨迹跟踪。 展开更多
关键词 水下无人航行器 轨迹跟踪控制 固定时间积分滑模观测器 双闭环积分滑模控制器
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工业园区零碳化发展的现实困境与模式创新——基于井冈山工业园区的调查研究
9
作者 温湖炜 田素滇 施嘉仪 《老区建设》 2024年第6期85-96,共12页
园区是产业和企业的规模化聚集载体,工业园区低碳化发展则是双碳目标实现的必然选择。基于在井冈山工业园区实地调查和深度访谈资料,考察井冈山工业园区零碳化发展的现实困境与路径选择。研究结果表明,工业园区零碳化建设存在顶层设计... 园区是产业和企业的规模化聚集载体,工业园区低碳化发展则是双碳目标实现的必然选择。基于在井冈山工业园区实地调查和深度访谈资料,考察井冈山工业园区零碳化发展的现实困境与路径选择。研究结果表明,工业园区零碳化建设存在顶层设计集成化不足、数智化基础支撑不强、低碳发展技术人才不多、经济发展与碳约束平衡难等挑战。基于此,应建立“统协转监”四维框架,并采用“政府主导”的多主体协作开发模式,以促进工业园区零碳化发展。 展开更多
关键词 双碳目标 工业园区 扎根理论 “一核双轨”模式 零碳园区
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双定子无刷双馈风力发电机无速度传感器超螺旋滑模直接功率控制
10
作者 朱连成 肖阳 +2 位作者 苏晓英 金石 陈晓红 《太阳能学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第8期595-602,共8页
结合新型背靠背笼障转子耦合内外双定子无刷双馈发电机,提出一种无速度传感器直接功率控制方法。将电机内、外同相功率绕组及内、外同相控制绕组各自串联连接,采用超螺旋滑模控制及SVPWM技术,以固定开关频率驱动控制绕组机侧变流器功率... 结合新型背靠背笼障转子耦合内外双定子无刷双馈发电机,提出一种无速度传感器直接功率控制方法。将电机内、外同相功率绕组及内、外同相控制绕组各自串联连接,采用超螺旋滑模控制及SVPWM技术,以固定开关频率驱动控制绕组机侧变流器功率器件,以模型参考自适应系统和Popov超稳定性理论设计发电机速度观测器,取代易发生故障的传统机电式转速/位置传感器。通过12/8极50 kW样机控制系统的特性仿真,验证了所提无速度传感器超螺旋滑模直接功率控制策略的正确性和有效性。 展开更多
关键词 海上风电 风力机 双定子无刷双馈发电机 超螺旋滑模直接功率控制 最大功率跟踪 模型参考自适应系统
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基于并行双模态模糊-PI补偿的多电机SMC控制 被引量:2
11
作者 胡先锋 李雅梅 《测控技术》 2020年第2期86-90,120,共6页
针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,... 针对现有模糊-PI同步补偿器设计复杂且同步精度低等不足,提出将并行双模态模糊-PI控制算法应用到偏差耦合结构的新同步补偿策略。为了进一步提高电机间的同步与跟踪性能,采用了新型变指数趋近律的滑模控制器,在提高跟踪指令性能的同时,也提高了同步性能。仿真实验表明,与传统模糊-PI同步补偿器相比,双模模糊-PI补偿器在提高同步精度的同时也降低了设计难度,并且与改进的跟踪控制器相结合后系统的同步精度与跟踪性能都有了很大提高,验证了控制策略的有效性与可行性。 展开更多
关键词 偏差耦合结构 模糊-PI补偿 并行双模态模糊-PI补偿 跟踪控制器
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Partial sine wave tracking dual mode control topology for a single-phase transformerless photovoltaic system
12
作者 Koki OGURA Mohan Lal KOLHE Mutsuo NAKAOKA 《Journal of Modern Power Systems and Clean Energy》 SCIE EI 2018年第6期1338-1343,共6页
A unique high efficiency photovoltaic(PV)system is presented. It uses partial sine wave tracking for a pulse-width modulation(PWM) boost converter as well as a full-bridge inverter. The boost converter and full-bridge... A unique high efficiency photovoltaic(PV)system is presented. It uses partial sine wave tracking for a pulse-width modulation(PWM) boost converter as well as a full-bridge inverter. The boost converter and full-bridge inverter are connected via a compact intermediate film capacitor(i.e. non-smoothing DC link stage). PWM switching is activated by a dual mode control technique. In the proposed topology, simultaneous switching of both power conversion stages is avoided and therefore this increases the power conversion efficiency. The distinctive operating principles of these two power processing stages are discussed and analyzed with the experimental results for single-phase loading of the PV system. 展开更多
关键词 PARTIAL SINE wave instantaneous trackING PULSEWIDTH modulation(PWM) boost converter BYPASS diode dual mode CONTROL High efficiency power conversion
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MDT联合“双轨教学”(PBL+CBL)在宫颈癌放疗临床教学中的应用 被引量:1
13
作者 黄凤仙 曹席明 靳荣辉 《陕西开放大学学报》 2023年第2期91-96,共6页
目的:探讨多学科团队(multi-disciplinary treatment,MDT)联合“双轨教学”(PBL+CBL)在宫颈癌放疗临床教学中的教学效果。方法:选取2020年9月至2022年12月在陕西省人民医院放疗科实习的43名医生作为研究对象,按照随机数字表法分为研究组... 目的:探讨多学科团队(multi-disciplinary treatment,MDT)联合“双轨教学”(PBL+CBL)在宫颈癌放疗临床教学中的教学效果。方法:选取2020年9月至2022年12月在陕西省人民医院放疗科实习的43名医生作为研究对象,按照随机数字表法分为研究组(22人)和传统组(21人)。研究组采用MDT联合“双轨教学”的培养模式,对照组采用传统教学培养模式。结果:研究组的临床实践能力考核成绩(86.31±4.936)和宫颈癌病例讨论分析成绩(86.56±5.597)明显优于传统组(分别为:79.25±6.298、80.06±5.348),具有明显统计学意义(P<0.05)。研究组的教学满意度和教学效果明显高于传统组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论:MDT联合“双轨教学”在宫颈癌放疗临床教学中取得了良好的教学效果、教学满意度较高。 展开更多
关键词 多学科团队 MDT 双轨教学 放疗 宫颈癌
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建设占用耕地占补平衡指标间的冲突与融合 被引量:1
14
作者 杨永磊 《嘉兴学院学报》 2023年第2期117-122,139,共7页
现有城乡建设用地利用中关于增减挂钩指标与计划指标的设计和实践,忽略了两类指标间的冲突。城市挂钩指标与计划指标双轨运行无法充分发挥统一市场配置资源的效率优势,应将增减挂钩建新区的建设用地指标与新增建设用地计划指标相统一,... 现有城乡建设用地利用中关于增减挂钩指标与计划指标的设计和实践,忽略了两类指标间的冲突。城市挂钩指标与计划指标双轨运行无法充分发挥统一市场配置资源的效率优势,应将增减挂钩建新区的建设用地指标与新增建设用地计划指标相统一,将增减挂钩拆旧区宅基地复垦增加的补充耕地指标与土地整治补充耕地计划指标相融合,在全国范围内形成统一的建设占用耕地占补平衡指标市场,提高建设占用耕地占补平衡的效率,降低城市化的成本。 展开更多
关键词 建设占用耕地 增减挂钩指标 占补平衡指标 双轨制模式 指标流转 市场价格机制
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以案例教学法(CBL)为基础的情景模拟双轨教学模式在心血管内科护士规范化培训中的应用研究
15
作者 邓秀云 《科技与健康》 2023年第19期118-121,共4页
研究以案例教学法(case-based learning,CBL)为基础的情景模拟双轨教学模式应用于心血管内科护理人员规范化培训中的效果。选择重庆市中医院南桥寺院部心血管内科2021—2022年60名新入规培护士作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(... 研究以案例教学法(case-based learning,CBL)为基础的情景模拟双轨教学模式应用于心血管内科护理人员规范化培训中的效果。选择重庆市中医院南桥寺院部心血管内科2021—2022年60名新入规培护士作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(n=30,实施常规教学模式进行带教)和观察组(n=30,实施以CBL为基础的情景模拟双轨教学模式进行带教),比较两组规培护士的GSES评分及CIRN评分,理论考核成绩、实践考核成绩,岗前操作培训满意度,操作考核各个条目得分。研究发现,心血管内科护士的规范化培训过程中,应用以CBL为基础的情景模拟双轨教学模式进行带教,可进一步增加规培护士的理论以及实践操作评分,提高培训满意度、护士的自我效能感评分和核心能力,应用价值高,值得推广。 展开更多
关键词 案例教学法 情景模拟双轨教学模式 心血管内科护士 规范化培训 应用价值
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跨学科教学在“双轨合一”模式下专硕研究生住培中的应用 被引量:2
16
作者 厚荣荣 张静 +1 位作者 李雪倩 徐静 《中国继续医学教育》 2023年第1期119-123,共5页
目的探讨内分泌科联合心内科跨学科教学模式在临床医学专业型硕士研究生住院医师规范化培训(简称住培)中的应用。方法选取2019年9月—2021年9月40名在内分泌科进行住培的心内科专业型硕士研究生为研究对象,随机分为2组,对照组及跨学科... 目的探讨内分泌科联合心内科跨学科教学模式在临床医学专业型硕士研究生住院医师规范化培训(简称住培)中的应用。方法选取2019年9月—2021年9月40名在内分泌科进行住培的心内科专业型硕士研究生为研究对象,随机分为2组,对照组及跨学科教学模式组,每组各20名。对照组以内分泌科常见病、多发病设计教学主题。跨学科教学组以心内科和内分泌科知识交叉点为切入点,设计教学主题。对比两组医师的教学效果。结果跨学科教学组医师的理论成绩、病案分析成绩、对教学模式的主观评分高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。结论跨学科教学有利于打破学科之间的壁垒,建立更为完整、明晰的知识网络,拓宽临床思维,促进学以致用能力的培养。 展开更多
关键词 跨学科教学 住院医师规范化培训 内分泌科 心内科 双轨合一 专业型硕士
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CBL联合PBL双轨教学模式在骨科临床带教中的应用研究 被引量:13
17
作者 庞勇 《中国继续医学教育》 2023年第7期113-117,共5页
目的 探讨以问题为导向教学模式(problem-based learning,PBL)联合以案例为导向教学模式(case-based learning,CBL)双轨教学模式在骨科临床带教的应用效果。方法 2020年1月—2021年10月,选取于徐州医科大学附属医院骨科实习的84名医学生... 目的 探讨以问题为导向教学模式(problem-based learning,PBL)联合以案例为导向教学模式(case-based learning,CBL)双轨教学模式在骨科临床带教的应用效果。方法 2020年1月—2021年10月,选取于徐州医科大学附属医院骨科实习的84名医学生,随机分为试验组与对照组,各42名。对照组采用传统教学法,试验组采用CBL联合PBL双轨教学法,比较两组医学生的自我导向学习能力评价量表(Self-Rating Scale of SelfDirected Learning-Chinese Version,SRSSDL-CV)评分、评判性思维能力测量表(Critical Thinking Disposition Inventory-Chinese Version,CTDI-CV)评分及课程体验问卷(course experience questionnaire,CEQ)评分。结果 教学结束后,两组医学生的SRSSDL-CV量表5个维度评分及总分显著高于教学前,且试验组医学生的SRSSDL-CV评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P<0.05)。教学结束后,两组医学生的CTDI-CV量表7个维度评分显著高于教学前,且试验组医学生的CTDICV评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。教学结束后,试验组医学生的CEQ问卷12个维度评分显著高于对照组,差异有统计学意义(P <0.05)。结论CBL联合PBL双轨教学模式在骨科临床带教中实施可获得良好的教学效果,有效提高医学生的自我导向学习能力,有助于培养医学生的评判性思维能力,医学生的课程体验感更佳。 展开更多
关键词 骨科 临床带教 CBL联合PBL双轨教学模式 自我导向学习能力 评判性思维能力 课程体验感
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双轨道交互干预模式在高血压患者血压控制中的应用效果
18
作者 赵培培 蒋玲 +1 位作者 李科 刘敏 《国际医药卫生导报》 2023年第13期1909-1913,共5页
目的研究双轨道交互干预模式在高血压患者血压控制中的应用效果。方法前瞻性选取2020年6月至2021年6月在河南省人民医院接受治疗的102例高血压患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为两组,对照组有1例患者因问卷填写有误不予接收,... 目的研究双轨道交互干预模式在高血压患者血压控制中的应用效果。方法前瞻性选取2020年6月至2021年6月在河南省人民医院接受治疗的102例高血压患者作为研究对象,根据随机数字表法将其分为两组,对照组有1例患者因问卷填写有误不予接收,研究组有1例患者失访予以剔除。对照组男26例,女24例,年龄(50.23±12.36)岁;研究组男25例,女25例,年龄(49.89±12.29)岁。对照组行常规干预模式,研究组行双轨道交互干预模式,干预时间均为1个月。观察两组患者出院前日、出院后1个月的自我管理能力及血压控制情况。统计学方法采用t检验、χ^(2)检验。结果出院前日,两组患者的高血压患者自我管理行为测评量表(HPSMBRS)各维度评分及总评分比较差异均无统计学意义(均P>0.05);出院后1个月,研究组HPSMBRS各维度评分及总评分与出院前日比较差异均无统计学意义(均P>0.05),对照组HPSMBRS各维度评分及总评分均低于出院前日(均P<0.05),研究组HPSMBRS各维度评分及总评分均高于对照组(均P<0.05)。出院前日,两组患者收缩压、舒张压比较差异均无统计学意义(均P>0.05);出院后1个月,研究组收缩压[(140.25±12.56)mmHg比(141.25±10.28)mmHg(1 mmHg=0.133 kPa)]、舒张压[(81.02±3.54)mmHg比(82.29±4.52)mmHg]与出院前日比较差异均无统计学意义(均P>0.05),对照组收缩压[(145.54±10.36)mmHg比(141.36±10.26)mmHg]、舒张压[(83.26±3.26)mmHg比(82.35±4.53)mmHg]与出院前日比较差异均有统计学意义(均P<0.05);研究组收缩压、舒张压均低于对照组(均P<0.05)。结论双轨道交互干预模式可提升高血压患者自我管理水平,利于血压的控制。 展开更多
关键词 高血压 血压控制 双轨道交互干预模式
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中美艺术设计人才培养及双轨制模式实践 被引量:1
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作者 周婉真 邹涛 《丝网印刷》 2023年第3期78-81,共4页
针对高校艺术设计专业学位人才培养与社会需求之间的矛盾,通过国内外访学调研,提出了素质学习和实践能力的双轨模式。通过成果评估体系,艺术设计能力得到明显提升。
关键词 艺术设计 人才培养模式 双轨制
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双轨合一模式下医学专业学位硕士研究生科研创新能力培养的探索
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作者 马顾全 龚晓燕 陈珂 《中国中医药现代远程教育》 2023年第23期189-191,共3页
“双轨合一”模式对医学专业学位硕士研究生的临床实践能力和科研创新能力均有较高的要求。但近年来许多医学院校在开展双轨合一的教学过程中,重临床、轻科研的不足愈发显现。专业型硕士研究生的科研意识薄弱、积极性欠佳,科研能力亦亟... “双轨合一”模式对医学专业学位硕士研究生的临床实践能力和科研创新能力均有较高的要求。但近年来许多医学院校在开展双轨合一的教学过程中,重临床、轻科研的不足愈发显现。专业型硕士研究生的科研意识薄弱、积极性欠佳,科研能力亦亟待提高。此文针对这一问题,以南京中医药大学附属医院为例,分析双轨合一模式下科研创新能力培养方面存在的问题,并在此基础上对医学专业型硕士研究生科研创新能力培养模式提出新的思路。 展开更多
关键词 双轨合一模式 医学专业型硕士研究生 科研创新能力 教学改革
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