飞行器控制系统双CAN网络混合调度策略设计

由于飞行器控制系统中需要共享的数据量急剧增加且系统控制周期越来越快,导致数据传输总线的网络负载率越来越高,系统的实时性和可靠性受到影响而变差.为此,综合总线任务调度算法、冗余设计方法和网络管理策略,提出一种多功能双CAN网络混合调度策略.实验结果表明:该策略不但可以实现数据传输通道的冗余备份功能,提高了系统的可靠性,而且还保证了关键指令信息传输的实时性和非实时状态信息传输的公平性.

双环光纤CAN总线的自动保护倒换

为提高光纤CAN网络的可靠性 ,设计了高可靠性带有保护环的光纤双环CAN网络以及相应的fiber CAN总线接口电路。着重设计了基于看门狗的光纤双环自动保护倒换电路。通过 5个节点的fiber CAN总线组网 。

基于MSP430的CAN总线智能通讯板设计

基于MSP430单片机低功耗和双口RAM高速、实时数据交换的特点,文中提出了一种以MSP430单片机为控制核心的CAN智能通讯板设计方案。该智能通讯板主要由2片MSP430单片机和双口RAM构成,通过MSP430读写双口RAM,实现CAN总线与RS-232的数据通讯。同时为了避免双口RAM的读写错误,采用了一种软件仲裁方法,实现了上位机与底层控制器之间的CAN数据的可靠通讯。

汽车CAN低速网故障特征波形分析

介绍了CAN低速网的波形特征,系统总结了CAN-H和电源的正极端短路、CAN-H线路断路、CAN-H和电源负极端短路、CAN-H和CAN-L之间短路、CAN-L和电源的负极端短路、CAN-L和电源的正极端短路、CAN-L线路断路7种故障的波形,为CAN线的学习者及汽车检测与维修提供了参考。

单个CAN控制器的双总线冗余网络实现

提出了一种新的双CAN总线冗余网络拓扑,其每个CAN节点只需一个CAN控制器和模拟多路开关,当一条总线上出现短路或断路等故障致使通讯不能正常进行时,系统可自动切换到另一条无故障的总线上继续工作,使总线通讯的可靠性得到大大提高。另外,系统还可对总线上的节点进行周期性的查询,及时发现节点故障。对实验系统的测试结果表明,该系统动作可靠,方案可行,成本低廉,便于实现。

基于DSP的双丝高速焊系统的CAN总线通信研究

将双丝焊技术、CAN总线技术与DSP技术有机结合,提出了一套全新的网络化双丝焊系统解决方案,并基于TMS320LF2407A进行了CAN总线通信系统规划、CAN总线通信接口电路设计、CAN总线通信协议定制等工作,试验表明该系统通信网络可稳定工作.

基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计

为了实现CAN通信的嵌入式应用,满足模块化设计的需要,提出了一种基于FPGA的嵌入式CAN通信卡的设计方法。介绍了该系统的硬件组成、芯片选择和工作原理,以FPGA嵌入的32位软核处理器Nios Ⅱ作为主控芯片,内嵌的双口RAM作为节点控制器与嵌入式CAN通信卡的通信接口,选择CAN控制器SJA1000和收发器PCA82C250作为CAN通信芯片。给出了其硬、软件的设计思路和实现方法,并给出了实验测试的结果。实验结果表明,该设计完全满足CAN通信嵌入式应用的要求,并具有良好的实时性和高速通信的特点。

汽车CAN高速网故障特征波形分析

介绍了CAN高速网的波形特征,系统总结了CAN-H断路、CAN-H与电源正极短路、CAN-H与电源负极短路、CAN-L断路、CAN-L与电源正极短路、CAN-L与电源负极短路、CAN-H与CAN-L短路7种故障的波形,为CAN线的学习者及汽车检测与维修技术提供了参考。

CAN总线对于促进舰船导航系统通信可靠性研究

高速高精度光纤传输在船舶导航系统中得到广泛应用,导航系统使数据传统的可靠性、传输速率及稳定性得到提高。基于双网CAN总线的导航数据传输系统能够实现数据的双路通信,通过操陀仪实现与导航系统的无缝对接。本文设计了基于双卡CAN总线的导航数据传输系统软硬件模型,研究了数据传输、采集显示等功能,最后进行仿真。

双冗余CAN总线及其可靠性研究

为了保证配电系统的通讯可靠性,本文基于CAN总线的相关理论和技术特点,提出了一种双冗余容错的CAN网络设计理念,采用双模冗余结构同时运行的设计方案,对总线控制器、驱动器、传输介质进行了全面冗余。基于硬件冗余技术,本文设计了双冗余CAN总线,对通信链路采取双冗余热备份。并对双冗余CAN网络拓扑结构进行了可靠性分析。最后,通过试验验证了冗余总线设计方案的可行性和可靠性。

一种基于CAN总线的双环冗余网络设计

常用的双总线型CAN冗余网络在恶劣环境下使用时,其抗毁伤性和生存性较差。本文通过将光纤通讯中常用的自愈环保护方式中的环形结构,自动倒换技术以及存储转发的方法应用于双总线型CAN冗余网络中,设计了一种新型的CAN总线双环冗余结构,经过实验证明它具有良好的抗毁伤性和生存性。

一种双网络架构的煤矿监控系统

针对煤矿井下环境复杂和矿井检测节点、检测参数种类众多的情况,提出了一种双网络架构的煤矿监控系统。该系统根据监控对象的不同,采用不同的网络进行数据传输,视频流数据采用以太网传输,矿井环境监控数据采用CAN网传输;双网络共用同一条物理线路,具有所有监测对象整体组网、统一检测、网络利用率高等优点。

基于网络环境的机舱监测报警系统设计和应用

设计了机舱监测报警系统,被监控对象的状态和参数采集模块由双CAN冗余现场总线互联,并通过冗余网关与上层的以太网络实现数据交换,基于Internet的分布式网络监控系统可以提高机舱的自动化、智能化水平和与其他系统的协调能力,实现了无人机舱、船岸的一体化管理。

基于观测网的海底动力环境监测系统的设计与实现

海底动力环境监测系统是南海海底观测网试验系统的重要课题。在"十一五"观测网的基础上,对系统的稳定性与可靠性进行改进,设计使用CAN现场总线通信、ARM双冗余备份、Modem声学网关通道、DC/DC并联冗余与备份电池。该系统主要搭载声学多普勒流速剖面仪(ADCP)、国家海洋技术中心温盐深测量仪(CTD)、高精度压力传感器等设备,集成岸基监测与反馈子系统、控制与数据采集子系统、通信与电源管理子系统,实现了对海底边界层速度剖面场、湍流速度、温度、盐度、压力等海洋动力要素的长期实时稳定监测。经过试验测试,该系统稳定可靠,利于传感器扩展集成,为海底观测网提供了可靠的验证观测节点。

基于DSPf28335的数字式励磁控制系统设计

论文介绍了一种基于DSPf28335的数字式励磁控制系统。它通过对同步发电机系统关键模拟量的采集与计算,给出适用于当前工况下触发脉冲角度α,将先进的交流采样算法和DSP自身的优异性能相结合,实现了励磁控制器的深度数字化。该产品已应用于我国某发电厂,试验运行结果表明该数字励磁控制系统工作稳定,性能良好。

基于分层体系的横机控制系统的设计

为解决横机控制系统人机界面层、主控层以及底层控制层三者之间的数据传输等问题,将CAN总线通信技术和FPGA双口RAM通信技术应用到横机控制系统中。开展对基于分层体系的横机控制系统的结构进行分析,建立横机控制系统人机界面层、主控层以及底层控制层三者之间的关系,提出了人机界面层与主控制层采用FPGA双口RAM进行数据传输,主控制层与底层控制层之间采用CAN总线进行通信的方法。在实际测试中对CAN总线通信和FPGA双口RAM通信技术的快速性与准确性进行了评价,并进行了CAN总线通信和FPGA双口RAM通信技术的快速性与准确性测试试验。其结果验证了该设计方法的合理性和可行性。

一种32位浮点型处理器的励磁控制器设计

针对同步发电机励磁控制系统在控制精度和控制稳定性方面存在的不足,通过对国内外励磁控制系统发展状况的分析,提出了一种基于32位浮点型处理器的数字式励磁控制系统。该系统通过将先进的交流采样算法和DSP的优异性能相结合,实现了励磁控制器的深度数字化;通过对同步发电机系统关键模拟量的采集与计算,得出适用于当前工况下触发脉冲角度α。试验验证了该设计能很好地解决发电机励磁控制系统中的稳定性问题。

基于数字化传输研究在编组站测速雷达的应用

编组站场的电气化改造,其接地电流以及瞬时电流会较大,对于传统的雷达设备会有较大的干扰,电信号直接通过电缆传输会受到电磁干扰。本文基于此背景,将传统的模拟信号传输,改为利用多普勒雷达数字化传输方式,采用双CAN网络结构将多台测速主机组建成一个系统,铁路行业作为对安全可靠性及安全性要求极为严格,本文作者结合系统实际情况,设计出实用的应用层协议,保证数字传输网络数据的可靠、安全传输,且抗干扰能力强。

Control and Communication Network in Hybrid Fuel Cell Vehicles

This paper describes the control and communication network in fuel cell vehicles, including both the protocol and the hardware. Based on the current protocol (ISO-11898 and SAE J1939), a new practical protocol is proposed and implemented for the control and communication network in fuel cell vehicles. To improve the re-liability of data communication and to unify the network management, a new network system based on dual-port RAM is also implemented.