零电流型TSC双CPU控制系统的设计

晶闸管投切电容器(TSC)采用零电流型投切方式使得TSC设备在工作时没有冲击电流,避免了冲击电流对晶闸管以及电容器损坏。本文研究的晶闸管投切电容器(TSC)是一种基于双CPU控制无功补偿装置,采用DSP芯片进行数据采集和计算及其通讯,FPGA负责投切电容器和实现保护功能。并对TSC控制方式进行探讨。分析了TSC的主电路,并对零电流型过零信号的时序分析,对过零信号检测的硬件电路进行了设计。并搭建试验平台进行了试验。

嵌入式双CPU结构高速喷绘机控制系统设计

为了提高大型喷绘机的打印速度和打印精度,设计了双CPU结构的嵌入式喷绘机控制系统。控制系统采用韩国ADC公司的Jupiter32位嵌入式微控制器作为嵌入式控制单元,形成双CPU结构,其中,一个CPU专门用于100Mb/s以太网传输打印数据,另一个CPU通过高速DMA控制器将数据高速送往喷头,实现高速打印,由缓存器FIFO实现两个CPU系统之间的数据交换。控制系统软件是在μClinux操作系统环境下开发完成的。控制系统在喷绘机使用360DPI高精度喷头时满足了大数据量快速传输,实现了喷绘机的高速高精度打印。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统

提出了一种以 ＰＭＡＣ运动控制器为控制系统核心、工业控制机为系统支撑单元的双 ＣＰＵ开放式数控系统。介绍了该系统的功能、硬件和软件设计方法。实践证明，基于 ＰＭＡＣ的数控系统完全可以实现人机接口的定制和实时控制部件的参数化。

基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的研究与开发

介绍了基于PMAC的并行双CPU开放式数控系统的硬、软件结构 ,以及系统软件用户化开发的关键技术 ,包括 :CNC应用程序的编写、PLC程序的编写以及应用DLL实现应用程序与PMAC间的通讯等。

基于双CPU+PSD的电外科控制器的设计与研究

设计了一种基于双CPU+PSD的电外科手术仪控制器。该控制器采用直接数字频率合成技术产生频率和脉宽可调的输出波形;通过共享RAM实现主、从处理器的并行运行;设计了输出电流、电压双反馈电路,根据反馈电流及电压信号,检测功能有效地控制输出能量的大小;利用增量式PID算法实现恒流、恒压及恒功率控制。通过在某高频电刀上的试验表明,系统具有较高的输出精度。

采用双CPU设计高压电源调整器

介绍一种采用双CPU控制的电除尘器高压电源调整器软硬件实现方法。该装置运用双CPU控制及RAM资源共享技术,利用16位单片机的快速A/D采样、处理及实时控制,提高了A/D采样速度和测量精度,解决了利用单CPU电路采样对火花闪络识别所存在的可靠性不高问题。编程采用80C196KB汇编语言模块化设计。

基于双CPU的船舶发电机保护测控装置设计

针对船舶电力系统中船舶发电机运行的特点,设计了基于TMS320F2812+W77E58的双CPU船舶发电机保护测控装置。阐述了发电机保护测控装置的硬件设计和软件设计。实现了电压、电流等信号的测量和船舶发电机短路保护、过载保护、欠压保护、逆功率保护。具有测量精度高、实时性强、工作稳定、抗干扰能力强等优点。

利用IDT7130实现火灾报警控制器中双CPU通讯

大容量火灾报警控制器主控制板与回路板之间CPU的通讯是该控制器设计中的一项关键技术。本文介绍双端口RAM IDT7130的结构原理以及在控制器设计中利用IDT7130的数据共享功能,来实现主控制板和回路板之间的双CPU数据传输。

双CPU电力直流电源系统控制器

介绍了一种新型结构的电力直流电源控制器 ,在该控制器中采用了双CPU并行处理工作结构 ,两CPU间采用共享I2 C总线方式交换数据。还介绍了利用硬件电路结合软件实现共享I2 C总线的方法 ,该方法解决了内部不含有I2 C总线专用寄存器的CPU系列 ,如ATMEL89C5X系列、IN TEL80 31等无法直接实现总线竞争从而共享I2 C总线的问题。在实际电路中证实这种共享总线的方法简化了CPU的外围电路 ,提高了控制器的工作效率 ,增强了电路的可靠性。

基于微程序控制器的双CPU系统的设计

介绍了一个基于微程序控制器的双CPU系统的设计,首先实现了一个32位微处理器逻辑(即"实验CPU"),该微处理器逻辑采用微程序控制器的设计技术,并完成其指令集的设计;而后将"实验CPU"逻辑下载至实验平台,利用实验平台内的可编程资源FPGA构成可重构微处理器;进而将"实验CPU"与实验平台内原有的"ARM CPU"构成双CPU监控系统。对该双CPU监控系统的工作方式和体系结构进行了研究,设计了4个主要的工作状态,分析各状态的工作模式,以及状态之间的转换关系。研究结果显示,该系统简单灵活,可靠实用,有较高工作效率和实用价值。

基于高压变频调速系统的多CPU容错技术研究

介绍一种多CPU冗余、容错设计的实现方法,以提高高压变频器最核心部分的可靠性。

基于ARM的双CPU协调运动控制系统

针对单个嵌入式处理器硬件资源有限,难以满足多轴的同步运动控制和复杂的运动控制算法等问题,将多核处理技术应用到嵌入式运动控制系统中,提出了一种基于ARM的双CPU协调运动控制系统的设计方法。首先介绍了双CPU运动控制系统的结构组成,然后详细阐述了利用双CPU进行运动控制的实现过程,包括双CPU的任务分工、双CPU之间的数据交互方式及指令脉冲模式的切换方法,重点论述了采用通信方式实现内存共享的方法,以解决双CPU之间的数据交互问题;在分析系统结构的基础上,给出了一种三层架构式的程序设计思想;最后利用该方法设计了一种双CPU运动控制器,并通过实际应用对该运动控制系统进行了验证。研究结果表明,该运动控制系统功能完善、性能稳定、定位精确度高,具有较好的实际推广价值。

浮动式核电站专用控制器中CPU冗余技术研究

为满足浮动式核电站对控制系统的特殊需要,研究了一种专用的分布式控制系统,CPU冗余技术是提高控制器可靠性的重要措施。本文介绍了一种基于DeviceNet现场总线的双CPU冗余技术,两个CPU处理单元与多个数据I/O单元通过一个现场总线连接,CPU处理单元中运行的DeviceNet客户机和服务器程序实现两个处理器单元之间的数据同步及对各数据I/O单元的冗余控制。

基于以太网的双CPU点焊控制系统设计

为了解决控制时序和通讯时序的冲突,探索新型的带有网络化功能的点焊控制器。研制的控制器采用双CPU结构,一个单片机完成点焊过程的控制;另一个单片机负责点焊过程信息、质量信息与上位管理机的通信,两个单片机之间采用共用存储器双口RAM方式实现数据的交换。软件设计方面,增加了动态电阻的反馈控制算法。

双CPU控制系统

针对复杂重要系统实时性及可靠性要求,提出了一种单片机双CPU控制系统。介绍了系统的设计思想、报警系统,叙述了系统中双CPU间独特的仲裁切换、故障的自我检测及同步控制等,并从软件方面给出一个应用双CPU系统的设计实例。

舰船电站控制系统的双CPU混成式故障检测技术

[目的]为了提高舰船电站控制系统的可靠性,需解决双CPU热备冗余的通信故障检测这个关键问题,为此提出一套完善的故障检测机制。[方法]基于传统的双CPU故障检测方法,提出由网络故障检测法和第三方监控心跳法相结合的混成式故障检测机制。基于双CPU冗余系统的设计架构,分析2种故障检测方法的软件原理以及工程实现流程。[结果]实物验证结果表明:混成式故障检测技术克服了传统故障检测方法的对象单一、仅针对CPU故障而忽视其外围通信故障,以及"双主机现象"等缺点,提高了故障检测的速度与精确度,可以保障双CPU冗余系统的平稳、可靠运行。[结论]研究成果可为舰船电站控制系统中双CPU冗余通信的故障检测方式提供参考。

基于VxWorks的风力机组双CPU机舱控制器设计

本文首先介绍了风力发电机组双CPU机舱控制器的硬件架构设计,接着对VxWorks实时操作系统的I/0结构进行了简单描述,最后详细地阐述了两个CPU间通信的桥梁,双口RAMIDT7026的驱动在VxWorks实时操作系统下的设计方法。

基于CPLD的双CPU冗余通信控制系统研究

在通信系统的数据传输过程中易出现部件失效、总线冲突以及噪声干扰等问题,针对这一情况,构建了基于CPLD的双CPU冗余通信系统,采用CPLD作为仲裁模块,实时监测两个CPU的运行状态,及时做出准确的逻辑判断,实现双CPU之间的总线切换。此外,CPLD外接一个SRAM作为双CPU之间工作信息的存储器,保证信息数据传输的实时性和高效性,以提高通信系统的可靠性,而且系统采用双以太网和双RS 422组成的交互通信冗余网络,利用冗余技术进一步提高了整个系统的可靠性。该技术能有效保障通信系统持续稳定地运行,在各个领域的通信系统中都有非常大的应用价值。

变频调速节能控制技术在煤矿带式输送机上的运用

本文基于变频调速技术设计的带式输送机节能控制系统,以带速和运量作为输入量,由PLC控制器完成运算、分析后自动生成调速指令,控制变频器改变电动机的转速,使带式输送机的运量与带速匹配,在变速运行中达到节能目的。该控制系统采用了双CPU冗余技术,提高了系统的可靠性;支持启动预警、带速和煤量测量、功率平衡控制等功能。将该系统投入某煤矿应用后,每年可以节约电能0.29×107kWh,节电效率达到了12.2%,节能效益显著。

基于DSP船舶机舱现场数据收集系统设计

船舶机舱的设备较多,为了保障船舶的正常工作,每个设备系统都需要全天候无间断运行,为此需要强大的船舶机舱监控系统对各种设备进行实时的检测与控制。机舱现场数据收集系统是机舱监控系统一个重要组成部分,对各种设备关键数据实时、准确的收集和相应的处理,为监控系统提供相应的数据支持和决策依据。由于机舱数据的复杂多样,单个控制芯片控制系统难以满足要求,本文采用DSP+单片机的双CPU控制系统来对机舱现场数据收集系统、重要的硬件选型和软件流程进行设计。