基于双DSP结构的配电网静止同步补偿器设计

笔者设计了一种基于双DSP结构的三相四线制配电网静止同步补偿器(D-STATCOM),一个DSP负责采样、核心算法、SVPWM输出,另一个DSP负责外围监控与通讯,减小了处理器各自的负担,提高了实时响应速度。同时双DSP均具有保护功能,实现了保护功能的冗余设计,增加了设备运行的可靠性。通过dq变换,得到电网所需的无功电流,采用前馈解耦控制,实现了对无功电流的无稳态误差补偿;通过采样、三角波载波、PWM输出方式,实现了对零线电流的跟踪补偿。最后通过MATLAB仿真和50 kvar样机试验,得到了仿真和实验的数据及波形,验证了文中提出的基于双DSP结构的配电网静止同步补偿器设计的可行性,具有一定的实用价值。

基于双DSP的实时高清H.264视频编码器实现

针对H.264标准的高清视频编码在实现时对硬件有较高要求,提出了一种使用双DSP处理的方案。针对双DSP执行时的并行性、协调性及通信的问题进行了详细讨论,提出了相应的解决方法。DSP芯片选用TI的TMS320C6455,双DSP间的数据通信采用串行RapidIO(SRIO)接口。实验结果表明,该方案对高清720p的处理时间在40ms以内,满足了对高清视频的实时处理要求。

基于双DSP与FPGA的飞机发电机控制器的设计

根据先进飞机对实时性和可靠性的要求,提出了一种基于定点+浮点双DSP的全数字式飞机发电机控制器设计方案;采用定点DSP TMS320F2812实现整个GCU的管理和通信功能,新型浮点型DSP TMS320F28335实现复杂的电压调节控制算法,采用FP-GA对状态和控制信号进行逻辑综合,共同完成GCU对飞机发电机的控制保护功能;同时采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;该发电机控制器实时性好、可靠性高,还具有很好的扩展性。

基于双DSP的多电机协同控制系统

多电机协同控制系统中,为满足控制的高效性和实时性,提出使用双DSP并行处理器结构,采用双口RAM实现其数据高效传输。结合双口RAM技术特点,设计了双DSP硬件电路和软件流程。试验验证双DSP控制的四台电机协同特性好、运行稳定可靠。

基于双DSP的视觉跟踪控制系统设计

鉴于目前视觉跟踪系统实时性与抗干扰能力差以及控制周期长等问题,提出了一种基于TMS320DM642与TMS320F2812双DSP的视觉跟踪控制系统设计方案,并从工作原理、硬件以及软件3个方面详细介绍了系统的设计和实现方法。该设计方案通过采用六帧相邻图像差分相乘法以及DSP间的M cBSP通讯,提高了系统的实时性与抗干扰能力。实验完成了对动态背景下运动目标的检测并实现了云台摄像机对运动目标的跟踪控制,表明该系统具有实时监控与在复杂背景下实时跟踪运动目标的能力。

基于DSP的电能质量监测系统设计

由于随着电力工业的发展,电力系统的可靠性和电能质量越来越多地受到广泛地关注,同时对电力参数的检测也提出了更高的要求;文章利用DSP控制器的精度高、运算能力强和集成硬件资源丰富等特点,设计了以TMS320LF2407A为核心的双DSP结构的电能质量监测系统;它与单个DSP系统相比,提高了监控系统的可靠性;文中给出了硬件电路设计,同时介绍了采用μC/OS-II实时操作系统和前后台系统相结合的软件设计方案,介绍了C语言和汇编语言混合编程设计的方法,实现了实时系统实时控制的要求。

基于双DSP的航空二次配电设备控制系统的设计与实现

通过说明二次配电设备(Secondary Power Distribution Assembly,SPDA)的设计方案,分析了其结构组成,给出了SPDA的功能描述,并从硬件、软件及其各组成子部件的设计、实现思想与方法以及支撑条件等方面解释了SPDA系统的设计思想;采用嵌入式实时操作系统DSP/BIOS作为TMS320F2812管理软件的开发平台,进行实时多任务设计;SPDA原理样机的分析及地面模拟实验表明,SPDA样机具有很高的实时性、可靠性、容错性及扩展性。

基于DSP28335的电能质量监测系统设计

利用DSP控制器运算能力强、精度高、硬件资源丰富等特点,设计了以TMS320F28335为核心的双DSP结构电能质量监测系统,并给出了采样电路、CAN通信等电路图及系统软件流程,介绍了上位机软件设计方案和电能质量分析方法。试验结果表明,采用双DSP结构系统及C语言和汇编语言混合编程的方法,提高了监测系统的实时性和可靠性。

紫外电晕探测系统中双DSP通信协议设计

针对电晕探测及定位问题,介绍一种紫外电晕探测系统。为系统中图像处理板与控制板之间的信息交互设计了专用通信协议。借鉴网络协议中的分层思想,将此通信协议设计为三层:物理层、链路层和应用层,并详细讨论了各层的实现方法。经实际测试,协议的可靠性和维护性均达到预期效果。

基于双DSP的有源电力滤波器控制器的设计与实现

设计了以双数字信号处理器(DSP)为核心的有源电力滤波器的控制系统,满足有源电力滤波器(APF)加强功能化和智能化的设计要求,提高了控制器的实时性能和工作效率。首先详细分析了该控制器的硬件系统结构,以及主要硬件模块的设计过程;然后针对其中的锁相环模块、AD调理电路模块、模数转换模块、双口RAM模块及故障检测电路模块等进行深入分析,并对双DSP的主要程序流程设计进行了介绍;最后通过性能测试验证了所设计的控制器具有较高的精度。

DSP+FPGA折反射全景视频处理系统中双核高速数据通信

对于嵌入式折反射全景视频处理系统,由于计算量大,一般采用多处理器协同的结构,但在该结构下多个处理器之间需要进行高速的数据通信。该文提出一种基于DSP+FPGA架构的双核高速数据通信方法,该方法通过基于地址总线的控制指令编码解析方法协同双核工作,通过逆向波形分析和基于乒乓缓存的间接DMA通信方式,实现DSP与FPGA之间的双核DMA数据通信。实验结果表明,使用上述方法实现的DSP与FPGA之间数据通信速度高达585MBps。

基于DSP的光纤捷联惯导系统设计与实现

介绍了一种基于DSP的光纤陀螺捷联惯导系统的设计与实现方法;系统采用DSP+MCU的体系结构,DSP主要完成导航计算,利用单片机实现对数据采集模块的控制,并通过双口RAM实现单片机和DSP的数据通信,构成了一套小型捷联惯导系统,同时给出了一种捷联惯导算法编排,简要介绍了SPI通信和TMS320C6713的二次bootloder方式;经测试,系统速度和精度都满足了设计要求,已应用于实际系统。

基于PC104和DSP的交流电量同步采集系统

设计了基于PC104工控机和DSP的交流电量同步采集系统,异地交流电量同步采集由1台PC机和分布在各处的交流电量同步采集系统和GPS接收器来实现。PC104为系统主机,主要负责数据的接收与处理、人机接口等功能;DSP为从机,主要完成电压/电流相量信号的同步采集、滤波及与PC104的通信等功能;PC104和DSP之间通过双口RAM实现高速通信和资源共享。DSP通过CPLD将GPS系统提供的秒脉冲信号转化为同步采样信号,控制不同地点同步采集系统的A/D转换器同时开始采样,实现了交流电量的异地同步采集。该系统的实验样机在动态模拟实验室中已成功应用。

基于DSP的运动控制卡的设计与实现

本文提出了一种基于TMS3 2 0C3 2DSP运动控制卡的设计方法。用高性能数字信号处理器 (DSP)代替单片机 ,实现了多轴高精度运动控制。

基于FPGA+DSP嵌入式捷联导航系统设计

介绍了一种以Altera公司Cyclone系列的EP1C12Q240I7 FPGA芯片为主控制器和TI公司高性能数字信号处理器TMS320C6722为捷联解算协处理器的双CPU结构的新型捷联导航系统,该系统充分利用了EP1C12Q240I7控制能力强、设计灵活和TMS320C6722的处理速度快、浮点数据处理能力强的特性,FPGA与DSP通讯采用双口RAM方式.系统具有采样速度快、浮点处理精度高、稳定性好等特点,可以充分满足捷联系统的要求.

基于双DSP的切换及控制系统设计

为了满足重要系统的高可靠性要求,特设计了一种双DSP容错控制系统。本系统中两个DSP彼此独立运行,采用硬件判决模块配合DSP软件进行硬件和软件故障诊断,再根据硬件判决模块的结果由仲裁切换模块来进行仲裁,并完成输出切换和报警功能,从而实现容错控制,显著提高了控制系统的可靠性。

ARM+DSP嵌入式系统BootLoader在LTE中的实现

选取基于ARM+DSP双核系统的C6A8168为硬件平台,根据TD-LTE系统中的设计要求,介绍了基于ARM+DSP的嵌入式双核系统从系统上电到双核完全启动的BootLoader设计和实现,包括从中断向量表的建立、主处理器启动到进入应用程序的整个过程,并重点阐述了基于ARM+DSP双核非对称架构与传统的单核处理器的BootLoader的异同。经验证,本BootLoader在实现ARM+DSP双核系统启动的同时满足了TD-LTE射频一致性系统的要求。

基于FPGA和DSP的气体超声流量计驱动和数字信号处理系统

采用FPGA+DSP双核芯结构,研制气体超声流量计驱动和数字信号处理系统。利用FPGA很高的工作频率和丰富的内部资源,实现高速DAC和ADC的驱动控制和数据存储;利用DSP的高速运算能力,实现数字信号的实时处理。针对利用正弦波驱动产生的超声波回波信号,基于实验数据统计,提出跟踪回波信号峰值的可变阈值法,准确地提取特征波,有效地克服了噪声的影响,扩展了量程比。气体标定实验结果验证了方法和系统的有效性。

基于DSP和FPGA的组合导航系统设计

为满足组合导航系统数据计算量大、实时性高,对系统微型化、高精度的要求,设计了基于TI浮点数字信号处理器TMS320C6713B和CycloneⅡ系列EP2C20Q240C8FPGA的组合导航系统。DSP处理速度快,浮点数据处理能力强,主要完成导航数据处理任务;FPGA控制能力强,设计灵活,用作主控制器。详述了系统的硬件组成和工作原理,DSP与FPGA之间的数据交换通过双端口RAM实现。试验结果表明,该系统完全满足组合导航系统的要求。

双DSP异步电机无速度传感器控制的一种新方案

硬件基础为双DSP控制平台,利用VC33的高浮点计算能力解决了编程和计算精度的问题,利用2407自身的硬件特点实现快速通信、采样等功能。控制策略方面提出了一种新的实现电机的矢量控制的控制策略,并验证了基于电压型转子磁链观测方案中一种新的补偿方式。经过试验证明,该控制策略可以实现针对电机的无速度传感器的矢量控制。