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跨声速机翼操纵面非定常气动力Euler方程计算
1
作者 董璐 郭同庆 《飞机设计》 2009年第4期18-21,共4页
采用代数法与椭圆型方程优化相结合的结构生成方法为带操纵面F5机翼生成面对接块结构网格;弹性变形技术生成动态网格;有限体积法、双时间推进法求解非定常Euler方程。给出一种适于面对接块结构网格计算的守恒量插值方法。数值计算了F5... 采用代数法与椭圆型方程优化相结合的结构生成方法为带操纵面F5机翼生成面对接块结构网格;弹性变形技术生成动态网格;有限体积法、双时间推进法求解非定常Euler方程。给出一种适于面对接块结构网格计算的守恒量插值方法。数值计算了F5机翼操纵面作简谐运动时的非定常气动力,计算值与试验值吻合较好。 展开更多
关键词 块结构网格 euler方程 有限体积法 双时间推进法
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飞行器姿态角解算的全角度双欧法 被引量:19
2
作者 李跃军 阎超 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期505-508,共4页
为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧... 为了实现飞行器超机动飞行情况下姿态角的连续解算,将传统双欧法进行了改进.通过引入判别函数使得数值模拟过程中正反欧拉角能一一对应,克服了欧拉方程的奇异性,消除了传统双欧法须限定俯仰为[-90,°+90°]的限制,从而将正反欧拉角取值范围扩展到了全角度,实现了飞行器的任意姿态角连续解算.采用改进的双欧法数值模拟了飞机斤斗飞行动作,时间积分采用了变步长龙格库塔方法,结果表明该方法简单有效,能得到连续的高精度解. 展开更多
关键词 双欧法 全角度 姿态角解算 欧拉角
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双欧法在克服伞-弹系统欧拉方程奇异性中的应用 被引量:11
3
作者 周伟 张晓今 +1 位作者 寇保华 秦子增 《航天返回与遥感》 2003年第3期4-8,共5页
文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行... 文章针对伞弹系统欧拉方程奇异性 ,利用正、反欧拉方程精华区、奇异区呈倒挂的原理 ,建立了一套与飞机不同的反欧拉系统。将这套双欧系统应用在克服伞 -弹系统欧拉方程奇异性中 ,取得了满意的结果。同时对双欧法与四元数法计算结果进行了对比验证 ,从而更加清楚地看到了四元数法的方法缺陷和不足 ,为进一步能将双欧法应用于伞 展开更多
关键词 伞-弹系统 欧拉方程 奇异性 双欧法 空对地弹药 四元数法 飞行动力学
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双欧法与四元数法的应用比较 被引量:13
4
作者 陈廷楠 张登成 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1996年第4期59-64,共6页
对解决欧拉方程奇异性的双欧法和四元数法进行了对比研究。四元数法从理论上讲比较完美,但实际应用中存在较大的累积计算误差,从而影响计算精度;双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不... 对解决欧拉方程奇异性的双欧法和四元数法进行了对比研究。四元数法从理论上讲比较完美,但实际应用中存在较大的累积计算误差,从而影响计算精度;双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计算误差小。因此,对于解决欧拉方程奇异性来讲,双欧法要优于四元数法。 展开更多
关键词 欧拉方程 奇异性 四元数法 飞机姿态 飞行力学
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某自旋微小空间飞行器运动过程研究 被引量:1
5
作者 刘赟 王浩 +1 位作者 陶如意 朱德龙 《南京理工大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2014年第3期385-389,共5页
为研究某自旋微小空间飞行器入轨运行一周的运动情况,建立各主要坐标系描述飞行器的运动状态。考虑较高轨道的空间环境因素对飞行器运行过程的影响,建立了飞行器轨道动力学模型和基于欧拉方程的姿态动力学模型。采用双欧法进行仿真计算... 为研究某自旋微小空间飞行器入轨运行一周的运动情况,建立各主要坐标系描述飞行器的运动状态。考虑较高轨道的空间环境因素对飞行器运行过程的影响,建立了飞行器轨道动力学模型和基于欧拉方程的姿态动力学模型。采用双欧法进行仿真计算,得到了飞行器入轨运行一周的轨道和姿态参数情况。结果表明:高轨道空间空气密度极低,飞行器主要受地球引力、太阳辐射压力及大气阻力的影响,靠自身旋转稳定,运动轨迹近似圆形,运行一周后轨道增高4.66 km,滚转角和偏航角产生波动,变化小于±0.04°;俯仰角随时间逐渐增大,变化幅度近似360°。 展开更多
关键词 空间飞行器 环境因素 轨道动力学模型 欧拉方程 姿态动力学模型 双欧法 轨道参数 姿态参数 空气密度 地球引力
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克服欧拉方程奇异性的方法研究 被引量:6
6
作者 熊志斌 刘喜斌 《岳阳师范学院学报(自然科学版)》 2000年第4期60-62,共3页
通过一个具体算例对四元数法和双欧法进行了研究和比较,澄清了四元数法应用中的几个问题,并且发现双欧法比四元数法能更好地克服欧拉方程的奇异性。
关键词 欧拉方程 奇异性 四元效法 双欧法
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双时间隐式方法求解非定常绕流的相关问题 被引量:5
7
作者 赵海洋 刘伟 任兵 《国防科技大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2005年第3期25-29,共5页
空间采用三阶精度的WeightedNND(WNND)格式,时间方向则采用具有二阶精度的双时间步隐式方法求解二维非定常Euler方程,数值模拟了NACA0012翼型俯仰强迫振动流场,讨论了内迭代步数、内迭代收敛判据以及物理时间步长对计算结果、计算效率... 空间采用三阶精度的WeightedNND(WNND)格式,时间方向则采用具有二阶精度的双时间步隐式方法求解二维非定常Euler方程,数值模拟了NACA0012翼型俯仰强迫振动流场,讨论了内迭代步数、内迭代收敛判据以及物理时间步长对计算结果、计算效率与计算CPU时间的影响,并将计算结果与实验值进行了比较。 展开更多
关键词 WNND格式 NACA0012翼型 非定常流动 欧拉方程 双时间步方法
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双欧控制法在运载器水弹道中的应用 被引量:2
8
作者 王亚东 袁绪龙 张宇文 《鱼雷技术》 2013年第6期401-405,共5页
潜射导弹运载器采用水平发射、垂直出水攻击方式时,常规的水弹道控制系统因欧拉姿态角奇异等问题难以正常工作。采用正反欧拉角2套姿态描述系统,利用各自的奇异特点,设计了在弹道初始阶段利用正欧拉角控制规避和爬升弹道、末期利用反欧... 潜射导弹运载器采用水平发射、垂直出水攻击方式时,常规的水弹道控制系统因欧拉姿态角奇异等问题难以正常工作。采用正反欧拉角2套姿态描述系统,利用各自的奇异特点,设计了在弹道初始阶段利用正欧拉角控制规避和爬升弹道、末期利用反欧拉角精确控制出水俯仰角至90的双欧拉控制法,并进行了仿真试验。仿真结果表明,利用双欧拉控制法既可以保证弹道数据的直观性,又可大幅提高运载器出水俯仰角的控制精度。该方法不但可以用于运载器水弹道控制方案设计,亦可用于同类别的涉及大姿态机动的控制系统设计。 展开更多
关键词 导弹运载器 水弹道 双欧拉控制法 控制系统
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角速率输入下两种姿态描述模型的讨论
9
作者 魏亮 秦永元 刘婷 《弹箭与制导学报》 CSCD 北大核心 2009年第6期12-16,共5页
由于捷联惯导中四元数模型会产生系数矩阵条件数不为1和弱的刚性问题导致求解发生错误,这时采用双欧模型描述会有更好的效果。双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计... 由于捷联惯导中四元数模型会产生系数矩阵条件数不为1和弱的刚性问题导致求解发生错误,这时采用双欧模型描述会有更好的效果。双欧法利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区交替运算,把精华区扩展到全域,不仅根除了奇异性,而且计算误差小,误差没有增长趋势。文中从科学计算的角度,较为充分地分析了两种姿态描述模型的特点与不足,并做了圆锥运动环境下相关的数字仿真进行了验证,发现双欧法优于四元数模型。 展开更多
关键词 双欧法 圆锥运动 四元数 捷联惯导 奇异性 数字仿真
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跨声速颤振计算方法研究
10
作者 王军利 周洲 《飞行力学》 CSCD 北大核心 2010年第2期39-41,50,共4页
采用改进的弹簧近似方法,以ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian)描述的Euler方程为控制方程,耦合结构运动方程,计算了Isogai机翼模型的颤振边界。气动力求解采用双时间推进,外时间为物理时间,与结构运动方程同步;结构运动方程求解采用Ra... 采用改进的弹簧近似方法,以ALE(Arbitrary Lagrangian-Eulerian)描述的Euler方程为控制方程,耦合结构运动方程,计算了Isogai机翼模型的颤振边界。气动力求解采用双时间推进,外时间为物理时间,与结构运动方程同步;结构运动方程求解采用Rayleigh-Ritz方法,时间推进也采用双时间法,节省了大量计算时间。研究表明,计算结果与参考文献提供的结果吻合良好,证明了所提出的跨声速颤振计算方法的准确性。 展开更多
关键词 改进弹簧近似方法 euler方程 双时间推进法 颤振
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用运动嵌套网格方法数值模拟旋翼前飞非定常流场 被引量:14
11
作者 杨爱明 乔志德 《空气动力学学报》 EI CSCD 北大核心 2000年第4期427-433,共7页
通过求解Euler方程数值模拟了直升机旋翼前飞非定常流场。为了模拟包括旋转、周期性变距和周期性挥舞的非定常运动 ,本文采用了一种能够快速完成重叠网格间流场信息交换的运动嵌套网格方法。空间采用中心平均的有限体积法进行离散 ,时... 通过求解Euler方程数值模拟了直升机旋翼前飞非定常流场。为了模拟包括旋转、周期性变距和周期性挥舞的非定常运动 ,本文采用了一种能够快速完成重叠网格间流场信息交换的运动嵌套网格方法。空间采用中心平均的有限体积法进行离散 ,时间方向采用双时间法隐式推进求解。为了验证方法的正确性 ,数值模拟了悬停流场 ,数值结果和实验值吻合很好。尽管前飞状态的计算没有实验验证 。 展开更多
关键词 旋翼前飞 运动嵌套网格 直升机 非定常流场
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基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计 被引量:3
12
作者 姜超 宋科璞 周海军 《兵工自动化》 2017年第8期14-19,共6页
针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明:该控制器能够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰,为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供了一种新的方案。 展开更多
关键词 尾坐式 双欧法 模态转换 L1自适应控制
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基于双欧拉角的UKF组合导航滤波算法 被引量:2
13
作者 赵仁杰 胡柏青 +1 位作者 吕旭 田佳玉 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2021年第7期1912-1920,共9页
针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问题,提出一种基于双欧拉角姿态表示的无迹卡尔曼滤波(dual-Euler unscented Kalman filter,DEUKF)算法。... 针对非线性滤波组合导航中四元数无迹估计器(unscented quaternion estimator,USQUE)规范性约束导致的算法计算量大、实时性差等问题,提出一种基于双欧拉角姿态表示的无迹卡尔曼滤波(dual-Euler unscented Kalman filter,DEUKF)算法。通过正、反欧拉角相互切换,在正、反欧拉微分方程精华区进行姿态滤波更新,避免了奇异性,确保了滤波精度。捷联惯性导航系统/全球定位系统直接式组合导航仿真试验与车载实验结果表明,相比较于USQUE算法,DEUKF算法计算量小、实时性好,水平姿态角估计精度与USQUE相当。 展开更多
关键词 组合导航 姿态估计 非线性滤波 双欧法 四元数
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基于双欧拉法的鱼雷空中弹道仿真 被引量:3
14
作者 任斌 温志文 杨智栋 《水下无人系统学报》 北大核心 2019年第4期459-462,共4页
传统鱼雷弹道六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程,可以直观地得到鱼雷的位置和姿态角。但随着鱼雷空投弹道的出现,在倾角±90°的情况下会产生奇异点,致使欧拉方程无法求解,得不到正确结果。为克服上述不足,文中采... 传统鱼雷弹道六自由度仿真多基于欧拉角方法求解运动微分方程,可以直观地得到鱼雷的位置和姿态角。但随着鱼雷空投弹道的出现,在倾角±90°的情况下会产生奇异点,致使欧拉方程无法求解,得不到正确结果。为克服上述不足,文中采用双欧拉法建立鱼雷运动数学模型,并对鱼雷空中弹道进行数值计算。仿真结果表明,基于双欧拉法的弹道模型能够正确地反映鱼雷空中弹道运动规律,在计算过程中不会因出现奇异点而发散。 展开更多
关键词 鱼雷 空中弹道 双欧拉法
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图像恢复问题中减少梯子现象的一种新模型 被引量:1
15
作者 邢丽丽 李维国 《数学物理学报(A辑)》 CSCD 北大核心 2009年第4期882-890,共9页
自从Rudin,Osher和Fatemi提出图像处理的经典模型一ROF模型,总变差模型成为图像处理中一个普遍有效的工具.总变差模型具有保留边界轮廓的优点,但同时也导致了光滑边界的不连续性,即梯子现象.该文在ROF模型的基础上,针对梯子现象,提出一... 自从Rudin,Osher和Fatemi提出图像处理的经典模型一ROF模型,总变差模型成为图像处理中一个普遍有效的工具.总变差模型具有保留边界轮廓的优点,但同时也导致了光滑边界的不连续性,即梯子现象.该文在ROF模型的基础上,针对梯子现象,提出一种新的图像去噪模型,并且利用一种新的对偶方法对问题进行求解.数值实验证明,新的模型保留了ROF模型的优点,同时明显地减少了梯子现象. 展开更多
关键词 图像恢复 总变差 对偶方法 欧拉方程.
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克服欧拉方程奇异性的双欧法 被引量:30
16
作者 黄雪樵 《飞行力学》 CSCD 北大核心 1994年第4期28-37,共10页
论述一种解算飞机姿态角的新方法。它利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区接替运算,充分发挥二者的长处,把精华区扩展到全域,消除了奇异区,比其地方法具有解算准确、使用简便的显著优点。飞行仿真实践表明它根除了奇异性,... 论述一种解算飞机姿态角的新方法。它利用正、反欧拉方程间精华区倒挂关系进行分区接替运算,充分发挥二者的长处,把精华区扩展到全域,消除了奇异区,比其地方法具有解算准确、使用简便的显著优点。飞行仿真实践表明它根除了奇异性,是理想的全姿态方程。其原理对其他工程和物理领域都有广泛推广应用价值。 展开更多
关键词 双欧法 欧拉方程 奇异性 单欧法 飞机姿态角
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双臂型井下巡检机器人动力学分析 被引量:5
17
作者 王成军 王智慧 +2 位作者 金力 王子懿 罗寅 《煤炭技术》 CAS 北大核心 2021年第11期181-185,共5页
针对煤矿井下巡检作业安全问题,设计一种可用于井下巡检的多任务型双臂机器人。基于D-H法建立巡检机器人双臂数学模型并进行正逆运动学分析,运用MATLAB机器人工具箱建立巡检机器人双臂模型,并进行运动学仿真及末端轨迹规划,验证了运动... 针对煤矿井下巡检作业安全问题,设计一种可用于井下巡检的多任务型双臂机器人。基于D-H法建立巡检机器人双臂数学模型并进行正逆运动学分析,运用MATLAB机器人工具箱建立巡检机器人双臂模型,并进行运动学仿真及末端轨迹规划,验证了运动学模型建立的正确性和结构尺寸的合理性。采用Newton-Euler法建立机械臂动力学方程并计算各关节理论力矩,运用Adams建立巡检机器人双臂虚拟样机模型并进行动力学仿真,分析末端执行器运动轨迹为曲线时各关节的仿真力矩。通过理论计算与仿真结果对比分析,验证了井下巡检机器人双臂动力学模型的合理性,满足井下巡检作业要求,为后续井下巡检机器人样机设计及产品开发提供理论依据。 展开更多
关键词 井下巡检机器人 双臂 运动学分析 Newton-euler 动力学分析
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一种计算非定常二维流动的无网格算法(英文) 被引量:2
18
作者 王刚 孙迎丹 叶正寅 《Chinese Journal of Aeronautics》 SCIE EI CAS CSCD 2005年第1期8-14,共7页
The main purpose of this paper is to develop a gridless method for unsteady flow simulation. A quadrantal point infilling strategy is developed to generate point and combine clouds of points automatically. A point-mov... The main purpose of this paper is to develop a gridless method for unsteady flow simulation. A quadrantal point infilling strategy is developed to generate point and combine clouds of points automatically. A point-moving algorithm is introduced to ensure the clouds of points following the movements of bodyboundaries. A dual time method for solving the two-dimenslonal Euler equations in Arbitrary Lagrangian-Eulerian (ALE) formulation is presented. Dual time method allows the real-time step to be chosen on the basis of accuracy rather than stability. It also permits the acceleration techniques, which are commonly used to speed up steady flow calculations, to be used when marching the equations in pseudo time. The spatial derivatives, which are used to estimating the inviscid flux, are directly approximated by using local least-squares curve method. An explicit multistage Runge-Kutta algorithm is used to advance the flow equations in pseudo time. In order to accelerate the solution to convergence, local time stepping technique and residual averaging are employed. The results of NACA0012 airfoil in transonic steady flow are presented to verify the accuracy of the present spatial discretization method. Finally, two AGARD standard test cases in which NACA0012 airfoil and NACA64A010 airfoil oscillate in transonic flow are simulated. The computational results are compared with the experimental data to demonstrate the validity and practicality of the presented method. 展开更多
关键词 computational fluid dynamics gridless method dual time method unsteady flow euler equation
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基于欧拉弹性能变分图像恢复模型的快速对偶投影算法 被引量:2
19
作者 宋金涛 于晗 潘振宽 《福州大学学报(自然科学版)》 CAS 北大核心 2020年第3期296-301,共6页
针对含欧拉弹性能的传统图像噪声去除变分模型,提出一种全新的快速的对偶投影算法.将原问题转化为简单的迭代优化加权总变差问题求解,并通过引入1个对偶变量和1个约束条件设计相应的对偶方法,且约束可通过投影计算.实验表明,所提出的方... 针对含欧拉弹性能的传统图像噪声去除变分模型,提出一种全新的快速的对偶投影算法.将原问题转化为简单的迭代优化加权总变差问题求解,并通过引入1个对偶变量和1个约束条件设计相应的对偶方法,且约束可通过投影计算.实验表明,所提出的方法在取得较高的峰值信噪比的情况下具有较高的计算效率. 展开更多
关键词 欧拉弹性能 图像恢复 变分法 对偶方法 投影法
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双参数弹性地基上双模量梁的频率响应分析 被引量:4
20
作者 黄春林 彭建设 《成都大学学报(自然科学版)》 2020年第2期204-208,共5页
考虑拉压弹性模量不等情况,建立双模量梁的欧拉-伯努利梁的振动微分方程,并在此基础上考虑双模量梁在双参数地基上的自由振动,建立其在弹性地基上的振动微分方程.由振动方程得到其特征方程,利用微分求积法离散处理后,调用Matlab中的eig... 考虑拉压弹性模量不等情况,建立双模量梁的欧拉-伯努利梁的振动微分方程,并在此基础上考虑双模量梁在双参数地基上的自由振动,建立其在弹性地基上的振动微分方程.由振动方程得到其特征方程,利用微分求积法离散处理后,调用Matlab中的eig函数得到系数矩阵的特征值,进而得到弹性地基上梁在等模量情况下和双模量情况下的固有频率. 展开更多
关键词 欧拉-伯努利梁 双模量 固有频率 微分求积法
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