基于FPGA内部Dual-RAM的多轴机器人指令存储

为了解决高精度多轴机器人控制系统中FPGA块RAM容量有限的问题,提出了一种保存规划运动指令的方法。利用FPGA块RAM生成Dual-RAM,通过轴选判断器选择出有效运动参数,再按轴号分别存入各Dual-RAM。实验结果表明:采用该方法,直接使用FPGA内部RAM,避免了外部RAM扩展,从而精简了指令存储电路,增强了系统可移植性。该机器人系统目前已成功应用于工件上下料作业,系统运行稳定,点重复精度达0.02 mm,水平联动速度达到5.2 m/s。

北桥与DUAL PORT RAM间接口控制的FPGA设计

介绍了一种MIPS体系结构下,北桥在SDRAM的操作规范下控制dual port RAM的新型系统结构设计方案,结合实际实现过程,较清楚地突出了设计的创新点,并介绍了测试结果,结论是该设计完全适用于MIPS系统下的数据交换系统,达到了国外同类产品的速度性能要求。

基于双口RAM的高速大容量气溶胶空气动力学粒径信息提取

在气溶胶空气动力学粒谱仪系统研制中,为了满足高速、实时采集和存储大量信息的需要,提出了利用双口RAM内存芯片CY7C028作为数据共享存储器,给出双口RAM与CPLD和单片机之间的硬件接口电路和软件流程,实现CPLD和单片机之间的高速大容量通信,有效地提取了气溶胶粒子空气动力学粒径信息。该存储器容量高达32768道,每道可计数65535个粒子,操作速度在ns量级。该存储器已成功应用于空气动力学粒谱仪,完全满足仪器连续、实时、在线监测时对存储速度和容量的要求,工作稳定可靠。

基于FPGA的四口RAM设计与实现

为了满足并行系统能够高效进行大量数据传输和交换的实时性要求,设计并实现了基于FPGA的四口RAM。四口RAM由1个双口RAM模块、4个缓存模块和2个控制模块构成。双口RAM作为四口RAM的存储实体。缓存模块是外部多处理器与双口RAM之间接口数据缓冲,由3个FIFO构成,分别缓存外部多处理器的读写命令、地址和数据。控制模块由有限状态机实现,通过分时读取4个缓存模块,完成对双口RAM的读写操作,实现四口RAM功能。软件测试和具体项目的应用表明,系统功能正常,此方法具有可行性和有效性。

利用双口RAM实现主机与远方多个子机的实时数据交换问题研究

文章着重讨论在ＧＰＳ同步脉冲作用下如何实现电网各子站与调度中心的实时数据交换，重点介绍了双口ＲＡＭＩＤＴ７１３４的特点、结构功能和它在电网监测系统中的实际使用情况。

基于双口RAM的双CPU控制系统设计

本文从对信息的高速处理的要求出发,结合较为流行的双口RAM,介绍了设计双CPU控制系统的方法及要点,并给出了关键部分的典型实现。

ISA总线与双口RAM芯片IDT7025的接口设计及应用

结合静电支承控制系统的任务要求，分析了主机与DSP系统间的多种通信方式。对采用16位ISA总线与双口RAM芯片IDT7025的接口电路设计进行了重点讨论，最后给出一个在WIN98下采用中断方式对IDT7025进行数据块读写的示例。

基于FPGA的双口RAM实现及应用

为了在高速采集时不丢失数据,在数据采集系统和CPU之间设置一个数据暂存区。介绍双口RAM的存储原理及其在数字系统中的应用。采用FPGA技术构造双口RAM,实现高速信号采集系统中的海量数据存储和时钟匹配。功能仿真验证该设计的正确性,该设计能减小电路设计的复杂性,增强设计的灵活性和资源的可配置性能,降低设计成本,缩短开发周期。

DSP EMIF与FPGA双口RAM高速通信实现

现代电子技术的快速发展使得大量的数据需要处理与传输,为解决该问题,通过TMS320C6455的EMIF接口实现了DSP与FPGA之间的数据双向快速通信。FPGA通过EMIF接口将内部RAM中的数据传输给DSP进行处理,DSP将处理后的数据结果再通过EMIF接口传送到FPGA的片内接收模块双口RAM并进行存储。EMIF通道实现了对数据的传输,双口RAM完成了对数据的接收。实验结果表明,该设计方案能够实现数据的双向快速正确传输。

基于双口RAM的数据采集系统设计

文中主要介绍了油水两相管流测量装置中数据采集模块的设计。此模块由MSP430F149单片机和TMS320VC5402DSP芯片构成双处理器系统,由单片机负责数据采集及与上位机通信,DSP负责相关运算以测量混合流体轴向相关速度,利用双口RAM实现两种处理器之间的数据共享与通信;并采用16位并行引导方式实现了DSP芯片的程序上电自举加载。整个系统设计简明,对DSP结合单片机的双处理器系统设计有一定的借鉴意义。

基于双口RAM的多机数据通信技术

文中介绍了采用双口RAM转接技术,实现多机数据通信的一种可行方法。介绍了多机数据通信中的双口RAM接口和总线驱动电路。双口RAM具有接口电路简单、数据传输速度高、数据传输量大、存储数据共享等特点。采用双口RAM转接技术,解决了多机数据通信中的速度瓶颈问题。借助软件技术,有效解决了多机数据通信的数据突发性问题。

运用双端口RAM方式通信简化数字罗盘系统设计

在数字罗盘HMR3000和单片机所组成的测控系统中运用双端口RAM方式通信,可以实现数据共享,简化系统的接口设计。介绍了这一应用方案,同时对实际应用中可能出现的端口争用问题给出了解决办法。

双口RAM在双CPU电能质量监测装置中的应用

在双CPU电能质量监测装置的设计中,为解决两个CPU间高速、大量数据交换的问题,采用了共享双口RAM方案。介绍了双口RAM芯片的功能特点,并设计了其与DSP、ARM间的硬件接口电路。根据该芯片的读写时序,分别配置了DSP和ARM的外部存储器接口寄存器,并给出了源代码。运行结果表明,该设计能保证DSP和ARM稳定、实时地交换数据。

双口RAM在多CPU小卫星综合电子计算机中的应用

结合小卫星综合电子系统可靠性、实时性及数据共享的特点,分析双口RAM芯片的特性,提出了基于双口RAM的多CPU架构星载综合电子计算机应用设计方案;设计用双口RAM实现多CPU之间高速、可靠的并行数据通信和共享,使整个系统软硬件设计简单,数据充分共享,可靠性较高;给出基于双口RAM多CPU架构综合电子计算机的应用实例和实验分析,实验结果表明,该系统运行稳定可靠,具有很高的实时性和数据处理能力。

基于双口RAM的冗余架构同步技术研究

冗余设计可提高容错设计中的可靠性,但其存在同步和丢拍的问题。为此,以航天某型号高可靠箭载嵌入式计算机研制为背景,结合飞行控制任务的需求和特点,基于DSP及双口RAM,利用中断和查询相结合的方式,提出一种"1+3"冗余架构中的信息交互方案。应用结果表明,该方案能有效地解决冗余架构中同步及丢拍问题,并且在满足实时性的同时,提高可靠性。

双端口RAM在ARM与DSP通信系统中的应用

通过使用IDT70261双端口RAM实现了ARM与TMS320C6211 DSP之间的高速实时数据通信,给出了双端口RAM与TMS320C6211和ARM的硬件连接图和ARM驱动编写细节。

双口RAM在航空发动机参数采集系统中的应用

为了保证对大量数据的实时采集和处理以及与多个外部设备的数据通讯,提出了基于多数字信号处理器的航空发动机参数采集系统;多处理器系统的设计关键在于处理器之间的数据交换,提出了串行通讯、并行通讯、DAM、双口RAM四种数据交换方式并对4种方式进行了比较分析,最终采用双口RAM方案并详细讨论了双口RAM器件CY7C028在航空发动机参数采集系统中的具体应用,给出了CY7C028与TMS320C31和TMS320VC33之间的接口电路,并对CY7C028的分区处理进行了独特的软件设计,提高了实时性。

一种新颖的双口RAM通讯方案

本文提出了一种采用新型双口ＲＡＭ器件来实现双机通讯的方案。由于采用双口ＲＡＭ非异步的流水线方式和较少的元器件，所以与一般的通讯方案相比，其硬件结构要简单些，通讯速度也提高了许多倍。

基于双口RAM的双CPU之间的实时双向通信

介绍一种通过双口RAM和可编程逻辑器件实现单片机80C196KC和工控机PC104之间实时双向通信的方法。对双口RAM-IDT7130和可编程逻辑器件ISP1032E的性能和特点作了详细介绍,给出了利用IDT7130和ISP1032E实现单片机80C196KC和PC104之间进行高速数据通信的接口电路及软件实现方案。

基于CPLD的双口RAM设计与应用

介绍了在磁悬浮的主轴控制器中实现双CPU之间数据通信的双口RAM设计。采用复杂可编程逻辑器件(CPLD),用基于原理图和VHDL语言两者相结合的方法实现了多字节双口RAM的设计,并在设计过程中采用数字逻辑方法解决了2个CPU对双口RAM同时进行写操作时产生冲突的问题,在磁悬浮主轴控制器中获得了成功应用。