单机流式货架系统中双命令操作的生成方法

单机流式货架系统作为经典流式货架系统的一种,具有高存储密度、高空间利用率等特点。其存储单元被设计成狭窄的U型,使得入库端和出库端位于同一个工作面彼此相邻的位置。存取机可以采用单命令模式和双命令模式执行入库作业和出库作业。文章根据匈牙利算法,为单机流式货架系统生成双命令操作序列,并通过仿真实验验证匈牙利算法生成双命令操作的有效性。

VoIP管制指挥的双冗余通信设计

首先,针对目前国内各大军民航机场语音通信交换系统的高可靠性要求,结合集中式系统架构分析了主用和备用交换服务双冗余通信设计方案的可行性;然后,从冗余协同运行的角度提出了主从倒换决策及节点分布式的同步方法和设计流程;最后,通过双冗余通信的同步测试,验证了该方法的实时性和高可靠性能。该方法与传统的双机备份通信模式相比,设计更加合理,系统部署更加便捷灵活,可作为未来军民航管制指挥领域高可靠通信应用的指导。

自动化立体仓库货位分配与作业调度集成优化

针对动态提高单载具堆垛机式自动化立体仓库拣选效率的问题,文中提出了一种基于共享货位存储与动态订单拣选策略下的货位分配与作业调度集成优化方法。将动态移库优化扩展到仓库的整个拣选生命周期,建立以双指令循环下堆垛机拣选任务所需的总作业时间最短为评价目标的数学模型,提出了一种基于K-Medoids聚类的粒子群优化(Particle Swarm Optimization,PSO)算法,用K-Medoids算法通过产品与订单的相关性进行初始货位的聚类分析,筛除劣质解的货位范围,并在K-Medoids聚类算法生成的解类簇基础上获得精确解。实验结果表明,考虑动态移库可以使仓库拣选效率提高20%,且该算法与传统PSO算法相比求解时间下降66%左右。

应力和位移约束下的板壳结构截面优化

将准则法和数学规划法相结合,根据满应力准则将应力约束化为动态下限,借助单位虚载荷法将位移约束转化为设计变量的近似显函数,建立了满足应力和位移约束的优化模型.为了解决多变量的大型优化问题,根据对偶理论将上千设计变量的优化模型转化为几个变量的对偶模型,并通过二次规划求解.以MSC/Nastran软件为结构分析的求解器,借助MSC/Patran软件为开发平台,完成了板壳结构截面优化程序.程序完全和Patran及Nastran融为一体,在Patran中建立模型,利用Nastran分析计算,根据优化结果对设计变量调整,再用Nastran进行结构重分析,反复迭代直到结构重量收敛.算例表明程序的合理性和有效性,能够满足工程设计的需要.

直觉在军事决策中的应用

直觉决策是以决策者经验为基础的无意识的决策过程。现代战争的动态性、不确定性、复杂性和模糊性要求指挥员在战场当中要善于利用直觉进行快速决断。受到决策的双系统理论以及再认启动决策模型思想的影响,美军从20世纪80年代后期开始重视直觉决策在制定作战计划中的作用,相关研究机构积极探索培养指挥员直觉决策能力的方法,作战条令中也逐渐融入了直觉决策的理念。美军的研究发现和实践结果不仅揭示了基于经验的直觉决策过程的内在心理机制,而且对我军培养适合于未来战争的优秀指挥人才具有启示作用。

三维紧致化存储系统中货架尺寸的优化研究

目的当存储系统出入口位于货架底端中点位置并采取双命令周期存储模式时,对系统尺寸进行设计,以使仓储的空间得到最大化利用。方法建立三维紧致化存储系统双命令周期行程时间数学模型,假设系统出入口位于货架底端的位置,分6种情形展开讨论,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果通过模型优化求解,确定选择类型5(使a^*=1.1,b^*=0.63),系统的长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,堆垛机运行效率最高。结论通过仿真得出,当三维紧致化存储系统中货架尺寸长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,双命令周期下的系统期望行程时间最小,即三维紧致化存储系统在该比例下执行双命令存取操作,耗时最短。

中国社会组织双重管理体制改革的三个阶段及其解读

中国社会组织双重管理体制改革分为三个阶段:基层民政部门主导的边缘性探索阶段,通过变通形式强化了双重管理体制的适用性;中央选择性控制下地方竞争性新政阶段,对双重管理体制形成了局部突破;中央顶层设计下的整体性调整阶段,重新构建了直接登记和双重管理相结合的"双维管理"原则。

面向作战指挥的数字孪生应用

为探索面向未来作战场景下的体系对抗试验新模式,在数字孪生通用模型基础上,提出了基于数字孪生环境的智能指挥信息系统“双脑”架构,部分归纳了面向作战指挥的数字孪生应用落地需突破的关键技术,并阐述了数字孪生环境3种应用模式,可为未来开展数字孪生驱动的智能指挥信息系统落地应用提供理论和方法论参考,支撑以作战指挥为核心的体系智能化应用。

三相抗干扰性不平衡电子负载模拟装置

设计了一种三相不平衡电子负载模拟装置。该装置采用AC/DC/AC双PWM变流器为主电路结构,通过有功功率和无功功率的解耦控制来模拟三相不平衡电子负载特性,同时能实现能量的双向流动。提出以三相电路瞬时无功功率理论为基础的单相电路谐波和无功电流实时检测方法来推导指令电流,使指令电流不受电网电压初始相位的影响,从而提高装置的抗干扰性。通过Matlab仿真来验证该装置设计方案的可行性和合理性,仿真波形说明该电子负载模拟装置能够消除电网扰动所带来的干扰,具有较强的抗干扰作用。

SP-AS/RS基于新型出入口结构的行程时间分析

为建立分离平台式自动化存储系统的双命令行程时间分析模型,寻求自动化存储系统的最佳设计,文中引入新型的系统出入口位置结构,通过分析分离平台式自动化存储系统的运作流程,建立双命令周期的行程时间数学模型,并验证模型优化的有效性。从期望行程时间角度分析,当形状因子b=1时,提出的模型有效率更高,提高了27.92%。研究的创新性在于引入新型出入口位置结构之后,用更为实际的双命令存储模式对自动化存储系统进行了行程时间分析,优化了双命令周期期望行程时间模型。在双命令周期存储模式下,分离平台式自动化存储系统引入新型出入口位置结构后,相比传统的分离平台式自动化存储系统的运作效率更高。

超高层建筑电气消防技术应用研究

分析了超高层建筑的一般功能格局;针对超高层建筑形式和功能的多样性,详细介绍了设计中采用的多种火灾探测系统及应急指挥管理系统。该电气消防系统可提高超高层建筑的安全性。

作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现

无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。

异构双通道网络磁盘阵列系统的设计

本文针对传统网络存储服务模式下的服务器瓶颈问题,提出了一种新的基于异构双通道结构的网络磁盘阵列系统。该系统采用命令与数据分流技术,将传统的以服务器为中心的迂回传输改变为以数据为中心的直接传输,从而消除了传统模式下的服务器瓶颈,提高了整个系统的数据传输速度。

战场物资运输指挥控制的对偶分析

在战场的供求双方之间实施快速物资运输的指挥控制是作战指挥控制的一个重要组成部分,根据供求双方的物资供应量和需求量、运输路径的长度和运输工具的能力等参数,制订一个使物资总运载量以及耗费时间为最小的运输指挥控制计划是战场指挥员必须解决的关键问题。一种基于线性规划及对偶分析的战场物资运输的指挥控制方法为解决此类问题提供了一种可行途径。

对偶分析在物资运输指挥控制中的应用

介绍了一种基于线性规划及对偶分析的物资运输指挥控制方法，该方法根据供求双方的物资供求量、运输路径的长度和运输工具的运载能力，建立一个以总运输时间为最小的线性规划和该线性规划的对偶线性规划模型，通过求解线性规划以及对偶分析来查找影响总运输时间的瓶颈和不合理的物资配置，最终制订一个符合要求的物资总运载力以及耗费时间为最小的运输指挥控制方案。一个典型的机械化作战师物资运输指挥控制方案分析表明：消除时间瓶颈可将总运输时间减少34．80％；改进物资配置可将总运输时间和总运载量分别减少19．58％和8．73％。

三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究

目的解决三维紧凑型存储系统的设计问题,寻求系统出入口的最佳位置。方法建立数学模型,并优化求解,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果在双命令存储模式下,当三维紧致化仓储系统的系统出入口位置在货架底端1/2位置时,双命令行程期望时间最少。结论通过假设出入口的位置,列出共计24种双命令下存取货物的期望时间模型,并进行了求导分析,发现在双命令存储模式下系统出入口最优点即为货架底端中点处。

采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。

PMU通信中断的分析处理

以湖北500k V木兰变电站PMU通讯中断缺陷处理为例,介绍几个常用的网络命令的使用方法 ,重点阐述电力调度数据网通信故障的分析思路与处理步骤。本文可为电力调度数据网双平面建设调试及网络通信中断处理提供参考。

关于进一步推进在职党员“双重管理”工作的思考

随着社会的发展和进步,如何做好社区在职党员"双重管理"工作已成为社区党建工作的一项重要内容。江汉油田社区事务管理中心五七居民事务管理三站党支部以"九抓四联五完善"为切入点,整合内外资源,不断夯实"双重管理"工作,形成党组织推动党员,党员带动群众共建文明和谐家园的良好氛围,用党员的先锋模范作用,推动文明和谐社区建设再上新台阶。

双电机同步消隙伺服系统的鲁棒滑模控制策略

针对常见的双电机同步消隙伺服系统电流环、速度环、位置环控制结构,提出一种鲁棒性更强、响应速度更快的简化控制策略。利用反步递推理论设计了伺服系统的位置控制器,由经指令滤波处理后的参考位置指令直接计算出力矩信号传递至电流环,简化了系统的控制结构;在反步控制器设计过程中引入积分非奇异终端滑模面,克服了线性滑模的抖动问题,并使得系统在有限时间内到达平衡状态;采用扩张状态观测器对总扰动进行补偿,使得系统对内部结构参数变化及外在扰动均具有较强的鲁棒性。在Matlab/Simulink与Adams中进行了联合仿真实验,仿真结果表明,所研究的新型双电机同步消隙控制方法比传统方案具有更佳的跟踪性能,比普通的扰动补偿方法有更好的抗扰能力。