嵌入式列车司机驾驶疲劳检测系统设计

为了有效地进行列车司机驾驶疲劳实时检测,利用ADI公司的双核DSP芯片ADSP-BF561,设计了车载的嵌入式列车司机驾驶疲劳在线检测系统。阐明了该嵌入式系统的硬件组成原理和PERCLOS非接触式疲劳检测方法,最后详细阐述了系统软件结构和设计实现方法。实验结果表明此方案能实时检测疲劳发生,该系统体积小、成本低、实时性好。

基于双DSP数字化控制的交直流脉冲弧焊逆变电源

在论述研究开发交直流复合脉冲弧焊逆变电源必要性的基础上,通过对功率变换电路工作原理的分析,论证了实现电源交直流复合脉冲输出的可行性。采用Motorola16位混合型数字信号处理器DSP56F805建立了基于双DSP的IGBT弧焊逆变电源交直流复合脉冲输出数字化控制系统,以实现电源的人机交互、输出特性控制及工作状态监测与管理。

基于OMAPL138双核通信的测试与实现

通过分析双核处理器OMAPL138的双核架构、双核通信组件DSPLINK,以及基本数据流的概念,构建了双核通信中基本数据流的传输流程,并搭建了基于Linux系统的嵌入式交叉编译开发平台,测试实现了通用处理器端任务和数字信号处理器端任务的数据传输.

新型故障录波装置在线改造的实践与效果

利用先进的录波双存储技术、同步编码技术、嵌入式结构等新型故障录波装置对轧钢变电站升级进行改造,并介绍其应用及运行效果。实践证明,此次改造为提高该站安全运行水平,为今后其他站所的在线改造提供参考。

移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统

针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题,研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构,该系统将基于TMS320DM642的图像采集与处理、基于TMS320LF2812的运动控制与参数调整、数字视频输入、模拟视频输入、模拟视频输出、数字视频输出、电源变换等功能模块集成在170 mm×57 mm×40 mm的空间尺寸内。该系统可以安装在移动式修复机器人上、脱离工控机独立工作,适用于MIG、TIG、CO2等多种焊接工艺方法的过程监控、焊缝跟踪和焊缝成形实时控制。