基于DSP和ARM的光电跟踪系统伺服控制器设计及实现

针对光电跟踪系统伺服控制高精度、高实时性的要求,设计了一种基于TMS320F2812DSP和LPC2214ARM嵌入式微处理器的双CPU伺服控制器,利用LPC2214完成外设数据的采集和预处理、外设的管理、系统时序协调、人机接口等功能,DSP实现电机控制算法。详细介绍了控制器结构和主要硬件模块,并给出了软件设计流程。野外跟踪试验结果表明设计系统能够快速准确地跟踪预定运动目标,达到了系统的设计要求。

GPS在PCI同步数据采集卡中的应用

介绍的功角测量数据采集卡是采用Cygnal公司C8051F021型单片机实现的PCI总线接口卡。该卡通过2片双口RAM分别实现与GPS接收板和上位机(PC)的数据交换,从而实现高速、可靠的数据采集、处理与传送。本数据采集卡采用片内12位高速ADC并配以片外采样保持电路,通过直接交流采样方法精确快速地实现对电压和电流的采样,保证了电力系统实时测量的要求。

基于以太网的双CPU点焊控制系统设计

为了解决控制时序和通讯时序的冲突,探索新型的带有网络化功能的点焊控制器。研制的控制器采用双CPU结构,一个单片机完成点焊过程的控制;另一个单片机负责点焊过程信息、质量信息与上位管理机的通信,两个单片机之间采用共用存储器双口RAM方式实现数据的交换。软件设计方面,增加了动态电阻的反馈控制算法。