磁电式双路输出转速传感器的研制

磁电式转速传感器是对电机转速进行检测的重要传感器,为保证传感器高可靠性地完成检测工作,研制出具有双路信号输出、波形近似正弦波的磁电式转速传感器。在一个骨架上,绕制出两组线圈,两组线圈同时检测电机旋转,输出信号具有高度的一致性,准确反应出电机转速。当其中一组输出信号发生故障时,另外一组输出还可以正常工作。通过对双路输出转速传感器的实际测试,这种双路输出转速传感器完全满足采集系统的需要。

双速度传感器冗余策略研究

提出一种双速传列车冗余测速测距方法,并包含相对应的装置、电子设备及存储介质。首先获取速度传感器1以及速度传感器2在当前时刻的脉冲测量数据,确定累积脉冲误差;然后基于所述速度传感器2在当前时刻的脉冲测量数据、所述累积脉冲误差,以及瞬时脉冲误差,对所述速度传感器1在当前时刻的脉冲测量数据进行修正;最后通过双速度传感器互相修正的结果,确定列车在当前时刻的行驶距离和行驶速度。解决单个速度传感器产生故障时测量不准的问题,并且保证速度传感器从故障中恢复时距离输出值不发生跳变,提高列车速度测量和距离测量的准确性。

机器人轴孔装配控制策略的分析与设计

为了保证机器人在任意的抓取位姿皆能够完成3种形状轴孔零件的装配任务,提出了一种利用力传感器实现主从双臂协调运动的轴孔装配策略。详细描述了该策略在3个不同阶段的控制方法,在理论上保证了该策略的可行性。搭建了实验平台,针对3种不同形状的零件,分别采用4组不同的抓取位姿进行了实验。实验结果表明:由于零件形状的不同使得双臂在Z轴方向的调整角度不同,导致了装配任务耗时的差异性;对任意形状的零件以任意的位姿抓取,系统均能够在最短的时间内搜索出准确的装配位姿,以完成各种复杂形状轴孔零件的装配任务,验证了所提出的主从双臂协调下的轴孔装配策略的可行性和有效性。

磁电式双转速传感器测量技术研究

本文通过分析瞬时转速测量误差,提出了一种精确测量发动机飞轮瞬时转速的方法——双传感器法,并进行了模拟试验,与传统转速测量方法作了对比。试验结果表明双传感器法可以消除齿圈加工及磨损造成的角度误差,并同时使圆周齿数相对增加一倍,提高了瞬时转速测量分辨率。

CRH3C动车组轴速度传感器检测原理及代码分析

CRH3C动车组轮对转速是由轴端转速传感器进行检测,采集测速齿轮信号并输入制动控制单元与牵引控制单元。CRH3C型动车组是通过速度传感器实现对动车组轴不旋转故障的检测。动轴速度传感器为单通道的,它输出的信号只传递给制动控制单元1;拖轴速度传感器为双通道的,分别向制动控制单元BCU1和DNRA输出信号。通过拖轴与动轴的速度检测,可分析出动车组轴不旋转时报出的主要故障代码情况。通过分析故障代码,帮助技术人员准确查找故障发生的原因及故障部件。

电压输出型线位移传感器动态检定系统

对电压输出型线位移传感器按ZBY143-83自动检定时,很难同时满足接近测点的方向性及重复定位精度的双重要求。为此研制了动态检定系统,以双纵模双频激光干涉仪提供标准位移,采用微机接口卡高速数据采集处理技术,实现了对量程不超过500mm的传感器的高效自动检定。系统总不确定度不大于2μm,测量速度不大于20mm/s,除被测传感器安装外,全部检测工作完全由微机控制自动完成。

用于机车测速的雷达传感器算法研究

用于机车测速的多普勒雷达传感器的天线波束方向与地面实际夹角随着机车的震动会发生改变,导致雷达测速传感器测量的速度值与机车实际速度存在一定偏差,双天线雷达测速传感器采用双天线结构,利用两片天线的角度关系及两片天线所接收信号的能量大小自动校正天线波束与地面夹角。通过Matlab分析数据与实际测试,角度修正后的雷达传感器系统速度测量值更接近机车真实速度。

有位置传感器无刷直流电机双模速度控制系统

针对大型航天器对控制力矩陀螺(CMG)电机的性能要求,在分析了现代自动调速系统所广泛采用的双闭环控制系统和选用稀土永磁无刷直流电机的基础上,提出了一种基于精密锁相环和电流环的电机双模速度控制系统设计方案。该方案成功实现了电机的高速高精度稳速控制;在电机转速达到20005r/min的情况下,稳速精度高达0.01%,同时又大大增强了控制系统的鲁棒性能。

霍尔转速传感器在双离合自动变速器中的应用

为使传感器能满足变速器对信号的严格要求,在一款湿式双离合器自动变速器上进行霍尔转速传感器匹配开发。经过信号处理芯片选型、接口电路的匹配、传感器布置设计、台架和整车验证等,表明霍尔转速传感器性能正常,传感器能采集零转速、正反转速以及最高10 000 r/min的转速信号,TCU能正确识别传感器输出信号,变速器与转速信号相关的控制功能表现正常。

高速列车双通道速度传感器故障检测与隔离研究

高速列车双通道速度传感器在随列车高速运行时受粉尘、振动、温度变化等因素影响,易出现车轴故障检测虚漏警或误诊等问题。现阶段工程中常利用测试对比等方法检测速度传感器状态,但无法及时监测且易产生虚报警。因此,利用改进主元分析法(PCA)和改进重构贡献图法(IRBCP)建立全新的速度传感器故障检测隔离系统。首先,利用可检测故障幅值选择合适的故障检测统计量并细化,再利用基于组合最大化思想的改进重构贡献图法,确保单故障、多故障均可隔离。以高速列车双通道速度传感器为例,实验验证了所提的策略能够满足常见速度传感器故障的检测隔离需求,准确有效。

城轨车辆加装双信号系统研究

从车载信号系统设备基本组成入手,根据各家信号系统的特点和应用要求,综合分析了车载信号及其相关设备共用的可能性,提出了加装双信号系统时设备可能的安装位置。详细讨论车载信号系统的电气接口,并提供一种可行的倒接原理。所述方案在上海张江试验线车辆上得到了实际的工程验证。

基于多传感器的信息融合列车定位算法研究

针对轨道交通列车定位功能的需求,提出了基于轮轴速度传感器、加速度传感器和卫星定位的多传感器信息融合列车定位算法。在列车经过坡道、弯道时,通过轮轴速度传感器和加速度传感器,实现列车运行方向角度的计算,修正卫星定位的定位结果,提高卫星定位精度。通过现场试验验证,本文提出的算法能够有效地提高列车通过坡道、弯道时的定位精度,具有实际的应用价值。

电磁干扰对汽轮发电机组振动的影响

对某炼油化工企业自备电厂汽轮发电机组的异常振动进行分析,指出该异常振动的原因为电磁干扰,并对电磁干扰的作用机理进行了阐述,同时提出了相应的解决方法。

双离合器自动变速箱轴齿工作诊断方法研究

本文结合双离合器变速器电控系统开发而进行诊断设计尝试,主要进行了以下研究工作:根据转速传感器信号,各个挡位速比,差速器速比,轮径等信息,准确的对转速传感器和各个挡位的传动进行建模和标定,对在行车过程中,换挡后的齿轮工作是否正常进行诊断,并通过实验结果验证其有效性。

基于力传感动态调整仪的双前轴重卡前束值研究

文章通过应用力传感动态调整仪采集双前桥重型卡车前轮在转动状态下的受力情况,从而用来验证车辆在实际行驶中前束设计值的合理性。通过对某车型大量数据采集并分析验证,得出车辆的合理前束值,为车辆的前束值设计提供依据。

煤矿用机器人超速及失稳保护控制系统设计

为实现煤矿井下颠簸路况下机器人安全制动,设计了一种煤矿用机器人超速、失稳保护控制系统。该系统包括传感器检测单元、制动控制单元和核心控制器。传感器检测单元包括姿态检测传感器和转速传感器,姿态检测传感器用于实时检测机器人的俯仰角度,转速传感器用于实时检测机器人驱动电机的转动速度;制动控制单元包括驱动控制器和电磁制动器,驱动控制器用于控制机器人驱动电机的启停和转速;电磁制动器与驱动电机输出轴联接,电磁制动器由核心控制器进行控制,当机器人失稳或超速时驱动控制器控制驱动电机制动;当机器人超速严重时电磁制动器投入使用将驱动电机制动,双重制动方案确保机器人在超速、失稳状态下能够停车。