一种双视场电视/激光测距接收共光路一体化机设计

设计了一款双视场电视与激光测距接收共光路一体化机。根据应用需求,首先对CMOS、雪崩管器件选型;其次对光学、机械、电气部分进行设计,采用共用前物镜组,并利用镀有光谱分光膜的分光镜以及中继镜组,实现电视双视场与激光接收的共光路光学系统设计,电视大视场用于搜索目标,电视小视场用于跟踪目标,激光测距接收单元用于接收激光回波;然后采用主镜筒与整机壳体一体化设计,并以整体铸造方式进行加工,提高一体机整体结构强度;最后采用双H桥电机启动芯片并联设计,提高运行额定电流,并根据限位开关检测结果,实现电机对传动部件的精准限位控制。对设计结果进行分析,结果表明:设计的一体机大/小视场像质良好、像面稳定,激光测距接收单元工作状态良好。

双体多向型激振装置参数研究

为提高果树振动采摘响应均匀性,同时提高果实采收效率、降低能耗、减少果树与果实的损伤,设计一种双体多向型激振装置,主要由偏心块、传动齿轮、传动轴、箱体等组成。建立振动装置-果树振动系统,并分析6种不同的偏心块转速比与偏心矩比组合产生的非圆周载荷效果。首先,采用多视角三维重建技术获取果树三维模型;然后,运用ANSYS进行果树谐响应分析得到激振装置的最佳工作频率;最后,运用ADAMS建立果树动力学仿真模型,比较非圆周载荷、直线载荷、圆周载荷下的果树加速度响应。仿真结果表明:当两偏心块转速比为3∶1、偏心矩比为1∶1时,果树在非圆周载荷下的加速度响应均值为194.35 m/s^(2),高于直线载荷下的(186.28m/s^(2)),略低于圆周载荷下的(204.41 m/s^(2));非圆周载荷的加速度响应变异系数为0.575,低于直线载荷的(0.625)和圆周载荷的(0.622),说明非圆周载荷有更均匀的加速度响应。田间试验表明,该装置的采摘率为92.2%,果实损伤率为4.6%,优于单偏心激振装置。

基于生成式投影插值的双域CBCT稀疏角度重建方法

目的为了解决稀疏角度CBCT重建的图像伪影问题,本文提出了一种基于生成式投影插值的双域CBCT重建框架(DualSFR-Net)。方法提出的DualSFR-Net方法主要包含3个模块:生成式投影插值模块、域转换模块和图像恢复模块。生成式投影插值模块包括一个基于生成对抗网络的稀疏投影插值网络(SPINet)和一个全角度投影恢复网络(FPRNet)。其中,SPINet针对稀疏角度投影数据进行投影插值合成全角度投影数据,FPRNet则是对合成全角度投影数据进一步修复。域转换模块引入重建和前投影算子实现双域网络的前向和梯度回传过程。图像恢复模块包含一个图像恢复网络FIRNet,对域转换后的图像进行微调以去除残留的伪影和噪声。结果在牙科CT数据集上进行的验证实验结果显示,本研究提出的DualSFR-Net在稀疏采样协议下能够重建出高质量的CBCT图像;定量上,所提出DualSFR-Net方法在稀疏2倍和4倍协议下在PSNR指标上相对于现有同类最优方法分别提高了0.6615和0.7658,在SSIM指标上分别提高了0.0053和0.0134。结论本研究提出的基于生成式投影插值的双域CBCT稀疏角度重建方法DualSFR-Net能够有效地去除条纹伪影,改善图像质量,成功实现了对CBCT稀疏角度双域成像网络的高效联合训练。

基于扩散模型的高分辨率双视角CT重建方法

计算机断层成像(Computed Tomography,CT)是一种通过采集物体不同角度X射线图像从而获得物体内部结构信息的先进三维成像技术。现有的双视角CT重建方法能够从双视角的X射线图像中重建物体内部结构,但重建断层分辨率有限。针对这一问题,本文提出了一种基于扩散模型的高分辨率双视角CT重建方法。该方法首先以2D扩散模型作为基本模型,并在其中加入了双视角投影先验作为生成条件,以实现断层图像的有约束生成。同时,为了更好地提高CT重建质量,该方法引入了CT迭代优化作为数据一致性约束。随后,针对分辨率问题,该方法设计了一种高分辨率断层图像生成策略,能够有效提高CT重建的图像分辨率。实验结果表明,本文方法能够在兼顾图像质量的前提下实现高分辨率的双视角CT重建。

基于双视角时序特征融合的毫米波雷达手势数字识别研究

疫情常态化背景下,非接触式人机交互在医疗、健康领域蕴藏着巨大的应用前景,其中利用手势识别方法实现非接触式的仪器操控逐渐成为研究热点。对此,该文提出一种利用毫米波雷达双视角时序特征融合来实现手势数字识别的方法,以提高手势识别的鲁棒性和准确性。首先,该文同步采集正面、侧面视角的毫米波雷达手势数字0~9的时序回波数据;接着,对各视角的数据进行预处理,实现杂波抑制、数据压缩;随后提取两方向的距离、速度的时序特征,并就特征的时间相关性构建嵌入注意力机制的双视角时序特征融合网络(ADVFNet);最后,基于实测数据集完成了网络训练、时序特征融合、手势数字识别等步骤。实验结果表明,本文所提方法在实测数据集上识别准确率达到95%,网络收敛速度快、模型泛化能力好,与现有方法相比具有一定优势,为后续毫米波雷达人机交互提供了新思路。

关于循环与发展的哲学思考、突围机制与现实启示

加快构建以国内大循环为主体、国内国际双循环相互促进的新发展格局,需要坚持马克思主义世界观和方法论的指导。在科学的循环观看来,事物是在运动中存在,而运动其实是一种循环运动。任何事物,不论是天然事物还是人工事物,在时间链条中周而复始并有规律地发生发展,这就构成了循环运动。事物的循环运动具有客观性、普遍性、复杂性、历史性、开放性等特征。要实现由循环运动向循环发展的转变,必须构建一种“突围机制”,循环运动中突围机制的生成是受趋利避害规律支配的。所谓突围机制是揭示或反映事物突破原有循环运动而呈现出向上向前发展变化的方式、机理和结果的统一体。要促进循环发展,需要重视并坚持这样一些做法:设法解决观念认识问题,培养一种科学的循环观;在对待循环运动时,一定要密切关注突围的存在,并把握住机会寻找突破口;根据科学的循环观所揭示的事物在循环运动中所遵循的立体套嵌结构律,认真处理好不同层级的循环运动之间的关系。

基于双视图特征融合的糖尿病视网膜病变分级

基于双视图眼底图像的诊断方法被广泛应用于糖尿病视网膜病变(diabetic retinopathy,DR)的筛查,该方法可以有效地解决单视角下图像遮挡和视场受限的问题.针对如何有效融合不同视图信息来提高DR分级准确率,提出了一种基于注意力机制的多视角图像之间特征融合的学习方法.针对眼底图像中病灶占比率较小的问题,引入了自注意力机制以加强局部病灶特征的学习;针对双视图眼底图像分类场景,提出了一种跨视图注意力机制,有效地利用了双视图之间的信息.在内部数据集DFiD和公开数据集DeepDR上进行的实验,验证了所提方法能够有效提高DR分级精度,可用于大规模DR筛查,辅助医生实现高效诊断.

基于递归预测的分布式双视角图像无损压缩

针对星载双视角图像压缩中存在数据量大和卫星编码端计算能力受限、内存资源不足的问题,提出了一种基于递归预测的分布式双视角图像无损压缩方法。该方法中2个视角的图像采用不同的编码方法,视角1作为关键视角采用JPEG2000无损模式进行独立压缩;视角2经图像分块预处理之后,其中一个局部图像块作为关键图像块仍用JPEG2000无损模式独立压缩,其余部分采用分布式编码方法。编码端进行二维整数小波变换去除各视角内的空间冗余,解码端利用利用视角间的相关性采用递归预测的结构,通过配准和多元线性回归的方法生成视角2其余图像的边信息辅助其余图像块解码。实验结果表明,与未考虑双视角图像间冗余的JPEG2000无损压缩编码相比,平均编码比特率大约节约了0.296~0.6 bpp,时间复杂度降低到其5.97%~14.3%;与使用初始边信息的分布式编码方案相比时间复杂度相同,但平均编码比特率大约节约了0.45~0.51 bpp;与考虑了图像间冗余的相关文献图像算法相比,所提方法的编码比特率损失0.2 bpp,但编码复杂度降低到其4.3%,说明所提方法更具优势,满足星载图像压缩需求。

基于双视角CT重建的固体发动机点火试验药柱缺陷实时检测技术

为了在固体火箭发动机点火试验环境下,研究药柱裂纹等缺陷对燃面退移的影响,需要对药柱进行实时缺陷检测。但由于传统CT重建算法和现有的基于深度学习的方法无法实时、有效地重建内部缺陷来进行动态监测,提出了一种利用双视角投影数据进行CT重建来检测缺陷的方法。首先,该方法利用深度学习模型进行双视角下发动机内结构重建,完成二维到三维的跨维度重建;然后,利用无监督异常检测算法对双视角下投影图像进行缺陷检测及定位,获取缺陷区域坐标;最后,利用视差原理在三维结构体中重建缺陷,从而可以实时得到发动机内部三维结构,达到动态监测目的。利用仿真数据与模拟工件数据进行实验,实验结果表明,该方法仅利用双视角下的投影图像即可有效完成三维重建以进行缺陷检测。相比于现有的基于深度学习的超稀疏重建算法,无需缺陷区域先验信息。

双平面镜辅助多视角数字图像相关方法的研究进展及应用

双平面镜辅助多视角数字图像相关方法(multi-view digital image correlation,MV-DIC)是DIC技术用于全景或双表面形貌和变形测量的新分支。传统的MV-DIC需要两套或多套同步的双目3D-DIC系统,而双平面镜辅助MV-DIC仅需要一套常规3D-DIC系统和两个平面反射镜,其系统成本低和易于实现等优点使其在常规尺寸试样的全景/双表面变形测量任务中可完全替代前者。本文介绍了作者近期在双平面镜辅助MV-DIC研究中取得的新进展,包括两种新型的双平面镜辅助MV-DIC系统和一种基于荧光散斑的平面镜反射变换标定方法。最后介绍了双平面镜辅助MV-DIC在含缺陷蜂窝合金板面内压缩、手机跌落以及管道高速振动双平面/全景变形测量中的应用。

马克思主义实践观下“双碳”目标的哲学基础、生态蕴意与实践推进

当前,全球气候变化导致的极端天气增多、生态系统退化等生态环境问题引起了广泛关注。气候变化的一个重要诱因是人类不合理的生产生活方式带来的高碳排放。改善气候危机,关键在于革新经济社会发展方式,探求新的生态实践。“双碳”目标基于马克思唯物主义深厚哲学基础之上,能够重构生态环境与经济社会发展的辩证关系,蕴含着生态效用观、生态制度观、生态创新观、生态消费观、生态法治观五大维度的生态实践观。党的二十大报告提出,要积极稳妥推进碳达峰碳中和,有计划分步骤实施碳达峰行动。因此,在推进“双碳”目标实现过程中,要将生态实践智慧内化为政府、企业、公众等实践主体的现实力量,在实践向度上实现“知行合一”。

基于双视角深度相机的羊只三维重构及体尺测量

对家畜的体长、体高、胸围等体尺参数进行定期测量是实现精准养殖的基础。家畜体尺参数的非接触测量是当前技术发展的趋势,但其测量方法尚不成熟。针对这一问题,提出利用2个Kinect V2深度相机构建一套基于三维测量的非接触式羊只体尺参数测量系统,并对10只大足黑山羊进行了现场测量,实现了羊只外形轮廓的三维重构和体尺参数自动测量。实验表明:被测羊体长、体高、胸宽和腹宽的平均相对偏差分别为4.38%、3.28%、2.27%和2.75%,胸围和管围的平均相对偏差分别为6.87%和4.55%,该方法为羊只体尺测量提供了切实可行的新途径。

基于双重视图耦合的自监督图表示学习模型

针对现有的图表示学习在自监督对比学习方法中存在视图差异较大,且依赖于负样本防止模型坍塌,导致节点表示能力弱及空间复杂度加大的问题,提出一种基于双重视图耦合的自监督图表示学习模型(self-supervised graph representation learning model with dual view coupling, DVCGRL),用于学习图数据表示。采用特征空间增广和结构空间扩充相结合生成双重视图,将双重视图作为正样本对输入孪生神经网络;利用图编码器提取图数据特征,通过多层感知器获得映射后的特征向量;采用耦合网络拉近双重视图的特征向量距离,提升节点表示能力,防止模型坍塌。在公开数据集上进行的节点分类实验结果表明,与当前主流图表示学习模型相比,该模型降低了空间复杂度,节点分类精度得到明显提高。

“动人以言”兼“动人以行”:中国共产党关于传播的重要理念

依据现代传播学的专业视野,传播可整体理解为传播主体通过媒介、符号来分享或交流信息的专门性活动。中国传统“言-行”传受智慧基于实用理性,肯定实际行动或事实的示范性说服作用。中国共产党于百年传播实践中一面遵循专业原则,坚持专业传播模式,另一面继承传统“言-行”传受智慧,重视实际行动和事实本身的说服作用,从而形成了一种“双轨传播观”:思想内核上专业原则与实用理性兼顾,行为模式上“动人以言”与“动人以行”并举。这在一定程度上回应了构建中国特色马克思主义传播理论的理论议题,并有利于更加明确和坚定我国国内、国际传播总体实践的基本策略。

自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割

城市街道场景实例分割是无人驾驶不可忽略的关键技术之一,针对城市街景实例密集、边缘模糊以及背景干扰严重等问题,提出一种自适应调控卷积与双路信息嵌入的城市街景实例分割模型RENet.首先使用自适应调控卷积替代原有的残差结构,利用可变形卷积学习空间采样位置偏移量,提高模型对图像复杂形变的建模能力,同时对多分支结构进行通道混洗以加强不同通道间的信息流动,并应用注意力机制实现通道权重的自适应校准,提高模型对复杂场景下模糊、密集目标的分割精度;然后设计低维空间信息嵌入分支,对不同尺度特征图进行空间信息激励与重编码,在抽象语义特征中嵌入低维空间信息,提高模型轮廓分割准确性;最后引入高级语义信息嵌入模块,实现特征图与语义框的对齐,弥补特征图间语义与分辨率的差距,提高不同尺度下特征信息融合的有效性.在自建数据集上的实验结果表明,与原始YOLACT网络模型相比,RENet模型在复杂街道背景下的平均分割精度最高达到51.6%,提高了10.4个百分点;网络推理速度达到17.5帧/s,验证了该模型的有效性和在工程中的实用性.

基于步态的摄像机网络跨视域行人跟踪

非重叠视域摄像机网络行人目标跨视域跟踪是智能视觉监控的基本问题之一。针对基于外观一致性假设的行人跨视域跟踪方法对光照或衣着变化敏感的问题,提出一种融合基于2D骨架图的步态特征与时空约束的跨视域行人跟踪方法。从单视域局部轨迹提取骨架集合计算步态特征,建立跨视域目标跟踪问题的整数线性规划模型,模型参数由步态特征相似度和时空约束定义,利用对偶分解算法实现问题的分布式求解。通过步态特征与更加精细化的时空约束融合,显著提升了仅基于步态特征的跨视域跟踪算法对于光照和衣着变化的鲁棒性,克服了单独使用步态或时空特征时判别力较弱的问题。在公开数据集上的测试结果表明,所提方法跟踪准确,且对光照和衣着变化具有鲁棒性。

X射线安全检查技术综述

近年来,X射线安全检查技术受到航空安全等需要的驱使,得到迅速发展。本文对国内外现有的用X射线探测行李中的爆炸物和其他违禁品的几个主要方法做了一个回顾,阐述了用单能法、双能法、双视角、散射、计算机断层成像法和立体匹配分层成像法进行物质识别的基本原理,并对各种方法的优缺点作了比较和讨论,最后对X射线安全检查技术的未来发展前景进行了展望。

时空二元视角的入境旅游流集散空间场效应与地域结构——以丝路东段典型区为例

引入空间场理论,应用SPSS、ArcGIS等软件对入境旅游面板数据进行统计分析和定量测算,在合理划定中国典型入境旅游区域的基础上,从时空二元视角,对1993~2008年丝路东段典型区入境旅游流集散空间场场强、位势、地域结构的变迁历程开展实证研究。研究表明：丝路东段典型区的入境旅游流空间场总体呈现不断壮大的发展态势;丝路东段典型区的入境旅游目的地属性强于其入境旅游中转地属性;丝路东段典型区入境旅游流集聚空间场和扩散空间场的地域差异性与等级性均十分显著;入境旅游流集散的空间相互作用受极化效应和涓滴效应的双重影响,还受到梯度推移理论的客观作用,而入境旅游流转移的中长尺度空间规律性,则是等级扩散的作用使然;入境旅游流集聚和扩散的根本动力机制源于流空间的天然运动属性和旅游流空间场的客观存在;引导和调控入境旅游流集散的关键在于对旅游流天然运动属性的认可,对旅游流空间场的正确疏导,以及对旅游流空间场作用规律的准确把握与恰当运用。以空间场理论从时空二元视角分析丝路东段典型区入境旅游流集散空间场效应与时空地域结构分异规律,旨在揭示入境旅游流空间场和时空地域结构的动态演变规律,为探索入境旅游流的时空演变特征与潜在机理提供典型案例。

入境旅游流集聚扩散空间场效应时空动态分析——基于丝路东段典型区的实证研究

引入空间场理论,应用SPSS、ArcGIS等软件对入境旅游面板数据进行计量测算和矢量转换,在合理划定中国典型入境旅游区的基础上,对1993—2008年丝路东段典型区入境旅游流空间场场强、场地域结构开展实证研究.通过1993—1997年、1998—2002年、2004—2008年三个时间断面入境旅游流空间场序列数据的对比分析发现:环渤海区、长三角区、珠三角区已成为与丝路东段典型区之间客流转移互动作用最强的三大核心区;华夏之中区、巴蜀天府区、云贵高原区与丝路东段典型区之间客流转移互动作用居中;海峡西岸区、白山黑水区与丝路东段典型区之间客流转移互动作用最弱;丝路东段典型区入境旅游流集聚空间场和扩散空间场的差异性和等级性相当显著,丝路东段典型区入境旅游流双向转移空间梯级网络结构已基本形成,但尚待完善与强化.

一种双视图信息融合的乳腺肿块自动检测算法

针对基于单视图的深度学习乳腺肿块检测算法假阳性率较高问题,提出一种双视图信息融合的乳腺肿块自动检测算法。首先建立双曲正割模型,利用互相关法自动搜索乳腺X线摄影图像中的肿块感兴趣区域,并根据胸壁线、乳头位置在双侧头尾位和内外侧斜位图像上建立物理坐标系,筛选标注假阳性区域以在数据层扩充监督学习信息;其次,设计空间金字塔池化模块有效融合基于YOLOv3主干网络提取的多尺度局部特征以提高检测敏感性;最后,在类别损失函数中增加聚焦参数,通过调节算法学习过程以提高检测特异性。充分利用双视图数据提供的先验信息提高检测正确率,实验结果表明检测敏感性达到92.0%,特异性达到87.7%,平均每幅图像假阳性0.041个,其检测性能较原模型大幅提升,且具有较好的鲁棒性。