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Robust dual-channel correlation algorithm for complex weak target detection with wideband radar
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作者 DAI Yan LIU Dan +2 位作者 LI Chuanming WEI Shaopeng HU Qingrong 《Journal of Systems Engineering and Electronics》 SCIE EI CSCD 2023年第5期1130-1146,共17页
In the scene of wideband radar,due to the spread of target scattering points,the attitude and angle of view of the target constantly change in the process of moving.It is difficult to predict,and the actual echo of mu... In the scene of wideband radar,due to the spread of target scattering points,the attitude and angle of view of the target constantly change in the process of moving.It is difficult to predict,and the actual echo of multiple scattered points is not fully matched with the transmitted signal.Therefore,it is challenging for the traditional matching filter method to achieve a complete matching effect in wideband echo detection.In addition,the energy dispersion of complex target echoes is still a problem in radar target detection under broadband conditions.Therefore,this paper proposes a wideband target detection method based on dualchannel correlation processing of range-extended targets.This method fully uses the spatial distribution characteristics of target scattering points of echo signal and the matching characteristics of the dual-channel point extension function itself.The radial accumulation of wideband target echo signal in the complex domain is realized through the adaptive correlation processing of a dual-channel echo signal.The accu-mulation effect of high matching degree is achieved to improve the detection probability and the performance of wideband detection.Finally,electromagnetic simulation experiments and measured data verify that the proposed method has the advan-tages of high signal to noise ratio(SNR)gain and high detection probability under low SNR conditions. 展开更多
关键词 wideband radar target detection dual-channel cor-relation
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面向高速PAM4有线收发机的自适应和低复杂度最大似然序列检测器
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作者 许超龙 赖明澈 +5 位作者 吕方旭 王强 齐星云 罗章 李世杰 张庚 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第3期452-463,共12页
高速串行收发机是中央处理器、网卡和交换机等高性能芯片的关键部件.判决反馈均衡器(decision feedback equalization,DFE)是高速串行收发机的主要判决电路.针对传统DFE在高码间干扰(intersymbol interference,ISI)信道下的高误码率制... 高速串行收发机是中央处理器、网卡和交换机等高性能芯片的关键部件.判决反馈均衡器(decision feedback equalization,DFE)是高速串行收发机的主要判决电路.针对传统DFE在高码间干扰(intersymbol interference,ISI)信道下的高误码率制约串行收发机速率提升的问题,提出一种面向4电平调制(4 pulse amplitude modulation,PAM4)串行收发机的自适应、低复杂度的减状态序列检测器(adaptive reduced-state sequence detector,ARSSD).ARSSD基于最大似然序列检测结构降低检测误码率;结合Viterbi算法和分区算法降低运算复杂度;采用基于迫零算法的ISI参数获取方式实现检测器参数的自适应更新.所提结构最终完成了行为仿真、电路设计以及系统验证.基于模拟前端芯片和现场可编程门阵列电路的实验结果表明,与传统DFE相比,当12~64 Gbps PAM4信号经过−8~−18 dB@16 GHz衰减信道时,32×4路并行ARSSD检测误码率降低2个数量级,与行为仿真结果一致. 展开更多
关键词 4电平调制 串化器/解串器 最大似然序列检测 VITERBI算法 迫零算法 现场可编程门阵列
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A review of deep learning methods for cross-subject rapid serial visual presentation detection in World Robot Contest 2022 被引量:1
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作者 Zehui Wang Hongfei Zhang +2 位作者 Zhouyu Ji Yuliang Yang Hongtao Wang 《Brain Science Advances》 2023年第3期195-209,共15页
The rapid serial visual presentation(RSVP)paradigm has garnered considerable attention in brain–computer interface(BCI)systems.Studies have focused on using cross-subject electroencephalogram data to train cross-subj... The rapid serial visual presentation(RSVP)paradigm has garnered considerable attention in brain–computer interface(BCI)systems.Studies have focused on using cross-subject electroencephalogram data to train cross-subject RSVP detection models.In this study,we performed a comparative analysis of the top 5 deep learning algorithms used by various teams in the event-related potential competition of the BCI Controlled Robot Contest in World Robot Contest 2022.We evaluated these algorithms on the final data set and compared their performance in cross-subject RSVP detection.The results revealed that deep learning models can achieve excellent results with appropriate training methods when applied to cross-subject detection tasks.We discussed the limitations of existing deep learning algorithms in cross-subject RSVP detection and highlighted potential research directions. 展开更多
关键词 rapid serial visual presentation brain-computer interface cross-subject deep learning detection
原文传递
基于DBN模型的互联网敏感信息泄露检测研究
4
作者 邓伟 许放 +2 位作者 张涛 艾雪瑞 甄珍 《电子设计工程》 2024年第5期174-177,182,共5页
互联网敏感信息存在的噪声影响敏感信息泄露检出率和检测任务完成时间,因此研究基于DBN模型的互联网敏感信息泄露检测方法。利用分布式网络爬虫技术爬取互联网网页敏感信息,采用近邻策略对爬取到的信息进行分组处理,并对分组处理完成的... 互联网敏感信息存在的噪声影响敏感信息泄露检出率和检测任务完成时间,因此研究基于DBN模型的互联网敏感信息泄露检测方法。利用分布式网络爬虫技术爬取互联网网页敏感信息,采用近邻策略对爬取到的信息进行分组处理,并对分组处理完成的信息进行去噪。将编码和序列化处理过后的互联网敏感信息处理结果输入训练好的DBN模型中,得到互联网敏感信息泄露检测结果。实验结果表明,基于DBN模型的互联网敏感信息泄露检测方法的检出率高达99.8%,检测任务完成时间短,实际应用效果好。 展开更多
关键词 DBN模型 互联网 敏感信息 泄露检测 编码 序列化
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基于ERP信号的目标检测研究综述
5
作者 杨倩倩 王伟 《生物医学工程学进展》 CAS 2024年第2期111-122,共12页
目标检测是一个广泛应用于多个领域的研究课题。传统的计算机视觉方法存在复杂度高、泛化能力差、模型对象可迁移性差等缺点,而人脑在目标检测方面具有较强的认知能力和感知能力,仅需要很少的训练样本就可以达到较好的检测效果。基于事... 目标检测是一个广泛应用于多个领域的研究课题。传统的计算机视觉方法存在复杂度高、泛化能力差、模型对象可迁移性差等缺点,而人脑在目标检测方面具有较强的认知能力和感知能力,仅需要很少的训练样本就可以达到较好的检测效果。基于事件相关电位(Event-Related Potentials,ERP)的脑机接口(Brain-Computer Interface,BCI)是一种全新的提升目标检测性能的方法,它能够将脑内信息与外部环境进行交互。在此基础上,Gerson提出了一种以脑电信号为基础的快速串行视觉呈现(Rapid Serial Visual Presentation,RSVP)范式,包括显示方式、有效视觉范围、目标复杂度、刺激频率和持续时长等。该文还对ERP信号的预处理、特征提取及分类等方法进行了综述,并对该领域的局限性和发展趋势进行了探讨。 展开更多
关键词 事件相关电位 脑机接口 快速串行视觉呈现 目标检测 特征提取
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基于物联网的疫情防控免接触智能配送车、柜设计
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作者 谢雨欣 左安峰 +1 位作者 葛宾 韩祥森 《现代信息科技》 2024年第2期162-166,171,共6页
针对疫情防控期间快递配送中人与人接触感染以及快递丢失、收取快递时间冲突等问题,设计了一套基于物联网技术的疫情防控免接触智能配送车、柜系统,打破了“人+车”的传统配送方式,能够实现快递车自动检测并将物品配送到快递柜中的功能... 针对疫情防控期间快递配送中人与人接触感染以及快递丢失、收取快递时间冲突等问题,设计了一套基于物联网技术的疫情防控免接触智能配送车、柜系统,打破了“人+车”的传统配送方式,能够实现快递车自动检测并将物品配送到快递柜中的功能。快递柜配备与快递车相对应的串口通信指令,可以达到自动开关门效果。通过对树莓派和主控机的深度学习,配送体系达到了自动化、智能化的效果,此外还搭载了深度相机和雷达检测模块,可对周围环境进行分析建图,并通过建图模型实现全自动导航运输,有效解决了收取快递时间冲突问题。 展开更多
关键词 树莓派 配送车 雷达检测 串口通信
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<i>Blastomyces dermatitidis</i>Antibody Responses in Serial Serum Specimens from Dogs with Blastomycosis: Comparison of Different Yeast Lysate Antigens 被引量:1
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作者 Mara Shepherd Misty Lutes Gene Scalarone 《Journal of Biosciences and Medicines》 2014年第2期67-73,共7页
The systemic fungal organism, Blastomyces dermatitidis causes blastomycosis in animals and hu-mans. This study was designed to evaluate antibody detection in 55 serial serum specimens from 9 dogs with blastomycosis us... The systemic fungal organism, Blastomyces dermatitidis causes blastomycosis in animals and hu-mans. This study was designed to evaluate antibody detection in 55 serial serum specimens from 9 dogs with blastomycosis using B. dermatitidis yeast lysate antigens produced from two human isolates (B5896;B5931) and two dog isolates (ERC-2;T-58) with the indirect enzyme linked im-munosorbent assay (ELISA;peroxidase system) to determine an optimal lysate antigen(s) for use in the ELISA to detect antibody in the dog serum specimens. The mean absorbance values when the lysate antigens were compared with respect to their ability to detect antibody in the day 0 sera from the 9 dogs were 1.024 (ERC-2), 1.351 (B5896), 1.700 (B5931) and 2.084 (T-58) respectively. All of the reagents exhibited a high level of sensitivity and in all instances the amount of antibody declined as the time interval post-treatment increased, but the T-58 lysate prepared from the dog isolate from Tennessee was the optimal reagent. We continue to evaluate antigens for B. derma-titidis antibody detection in different immunodiagnostic assays. 展开更多
关键词 BLASTOMYCOSIS LYSATE Antigens Antibody detection ELISA serial Dog SERUM SPECIMENS
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基于改进麻雀搜索算法的机械臂路径规划 被引量:7
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作者 沈孝龙 王吉芳 郭子昇 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2023年第1期15-19,24,共6页
针对串联机械臂在三维空间的无碰运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索的无碰运动规划方法,对比蚁群算法在此问题的应用,改进算法效果出色。首先,利用包围盒法建立机械臂与障碍物模型,使机械臂与障碍物的碰撞检测抽象为空间内判断直... 针对串联机械臂在三维空间的无碰运动规划问题,提出一种基于改进麻雀搜索的无碰运动规划方法,对比蚁群算法在此问题的应用,改进算法效果出色。首先,利用包围盒法建立机械臂与障碍物模型,使机械臂与障碍物的碰撞检测抽象为空间内判断直线与平面的相交问题;其次,把无碰运动规划问题转化为函数优化问题,利用新颖的麻雀搜索算法,融合柯西变异与反向学习机制对其控制参数改进;最后,构建三维环境模型在MATLAB中仿真验证算法的可行性。结果表明,所提算法可使机械臂在三维空间中避碰预设的障碍物且基于多项式插值法规划的轨迹连续平滑,满足各关节角度与速度的光滑连续。 展开更多
关键词 串联机械臂 麻雀搜索 碰撞检测 避障路径规划
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基于三路同源时钟的TLK2711高速数传接口设计 被引量:2
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作者 温超然 聂婷 +2 位作者 王晓峰 农深恺 黄良 《电子测量技术》 北大核心 2023年第11期173-178,共6页
随着卫星载荷相机的分辨率不断提升,其获取的图像数据量也迅速增加,如何将载荷数据高速且可靠地传输至后端设备处理是当前所需要解决的问题。本文在高速SERDES接口芯片TLK2711和三路同源时钟的工作原理上进行研究应用,针对星载TLK2711... 随着卫星载荷相机的分辨率不断提升,其获取的图像数据量也迅速增加,如何将载荷数据高速且可靠地传输至后端设备处理是当前所需要解决的问题。本文在高速SERDES接口芯片TLK2711和三路同源时钟的工作原理上进行研究应用,针对星载TLK2711高速数传链路中出现的传输误码等问题做出了分析,提出了一种基于三路同源时钟的高速数传接口设计,并对该高速数传接口具体设计做了详细描述。首先分析原始方案,即无外部参考时钟的FPGA向TLK2711输出时钟信号的缺点,并在原方案基础提出改进方案,在原电路基础上加入三路同源时钟为FPGA和TLK2711提供参考时钟。深入分析了误码率产生的原因及影响,从而提出了最佳相位检测和RS编码,并对其在高速数传接口应用的可行性进行了验证。对接口设计进行验证,实验结果表明,采用TLK2711高速数传接口可实现高达2.5 Gbit/s的数据传输,相比较于原始方案,基于三路同源时钟的TLK2711高速数传接口设计数据时钟抖动下降59.5%,采用的RS编码纠错能力强,使得CRC错误数大幅度降低,显著降低了误码率,硬件实现简单,增强了接口的工作稳定性。 展开更多
关键词 高速串行传输 高速数传接口 TLK2711 三路同源时钟 最佳相位检测 RS编码
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Functionalized periodic Au@MOFs nanoparticle arrays as biosensors for dual-channel detection through the complementary effect of SPR and diffraction peaks 被引量:5
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作者 Lifeng Hang Fei Zhou +7 位作者 Dandan Men Huilin Li Xinyang Li Honghua Zhang Guangqiang Liu Weiping Cai Cuncheng Li Yue Li 《Nano Research》 SCIE EI CAS CSCD 2017年第7期2257-2270,共14页
A facile and low-cost method to prepare periodic Au@metal-organic framework (MOF) (MIL-100(Fe)) nanoparticle arrays was developed. The arrays were fabricated in situ using monolayer colloidal crystals as templat... A facile and low-cost method to prepare periodic Au@metal-organic framework (MOF) (MIL-100(Fe)) nanoparticle arrays was developed. The arrays were fabricated in situ using monolayer colloidal crystals as templates, followed by Au deposition on substrates, and annealing. MIL-100(Fe) coatings were applied on the nanospheres using a simple solvent thermal process. The prepared periodic Au@MIL-100(Fe) nanoparticle (NP) arrays were characterized by two peaks in the visible spectra. The first peak represented the surface plasmon resonance (SPR) of the Au nanospheres, and the other peak, or the diffraction peak originated from the periodic structure in the NP array. After modification with 3-aminophenylboronic acid hemisulfate (PBA), the Au@MIL-100(Fe) NP arrays exhibited sensitive responses to different glucose concentrations with good selectivity. These responses could be due to the strong interaction between PBA and glucose molecules. The diffraction peak was sensitive at low glucose concentrations (less than 12 mM), whereas the SPR peak rapidly responded at high concentrations. The peaks thus demonstrated satisfactory complementary sensitivity for glucose detection in different concentration regions. These results can be used to develop a dual-channel biosensor. We also created a standard diagram, which can be used to efficiently monitor blood glucose levels. The proposed strategy can be extended to develop different dual-channel sensors using Au@MIL-100(Fe) NP arrays agents. functionalized with different recognition 展开更多
关键词 Au nanosphere array Au@MIL-100(Fe) 3-aminophenylboronicacid hemisulfate glucose dual-channel detection
原文传递
一种信道串口检测平台设计实现
11
作者 张政治 李洋 《现代导航》 2023年第2期146-149,156,共5页
在卫星通信链路中,串口通信故障往往涉及多个设备,若不能准确定位故障点,将影响通信任务执行。为快速定位串口通信问题,在研究串口通信模式和通信协议基础上,选取适当硬件模块,设计相应控制软件,搭建串口检测平台,将信道设备与检测平台... 在卫星通信链路中,串口通信故障往往涉及多个设备,若不能准确定位故障点,将影响通信任务执行。为快速定位串口通信问题,在研究串口通信模式和通信协议基础上,选取适当硬件模块,设计相应控制软件,搭建串口检测平台,将信道设备与检测平台进行连接和测试,实现待测设备性能评估和串口状态诊断功能,为快速处置设备问题、提升设备维护效率提供支持。 展开更多
关键词 串口通信 检测平台 设计
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基于串行策略的SCMA多用户检测算法 被引量:33
12
作者 杜洋 董彬虹 +2 位作者 王显俊 党冠斌 高鹏宇 《电子与信息学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第8期1888-1893,共6页
稀疏码多址接入(SCMA)作为一个前景广阔的5 G无线空口技术,能够满足海量连接的需求。针对现有SCMA通信系统都是基于并行策略的消息传递算法(MPA)进行多用户检测,存在信息收敛速度不理想的问题,该文提出一种串行策略的多用户检测算法。... 稀疏码多址接入(SCMA)作为一个前景广阔的5 G无线空口技术,能够满足海量连接的需求。针对现有SCMA通信系统都是基于并行策略的消息传递算法(MPA)进行多用户检测,存在信息收敛速度不理想的问题,该文提出一种串行策略的多用户检测算法。该算法以资源节点为序,按串行方式依次进行消息更新与传递,保证更新的消息能够立即进入当前迭代过程,改善了消息传递的收敛速度,相比并行策略的多用户检测算法,降低了算法复杂度;同时,充分利用消息间相互关联的特点,融合消息传递步骤,降低了存储器的要求。理论与仿真结果表明,该算法在误比特率(BER)性能与算法复杂度之间可以达到较理想的平衡。 展开更多
关键词 稀疏码多址接入 多用户检测 消息传递算法 串行策略
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基于序列图像的排种器性能检测方法 被引量:23
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作者 胡少兴 查红彬 马成林 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第1期52-55,64,共5页
通过分析序列图像的特点和种子目标的运动规律 ,提出了基于序列图像的排种器性能检测方法。包括种子的初速度确定、空间位置坐标变换、离开排种口的时间、图像采集间隔的求取、序列图像空间点的递推拼合、种子水平间距的确定 ,进而获得... 通过分析序列图像的特点和种子目标的运动规律 ,提出了基于序列图像的排种器性能检测方法。包括种子的初速度确定、空间位置坐标变换、离开排种口的时间、图像采集间隔的求取、序列图像空间点的递推拼合、种子水平间距的确定 ,进而获得表征排种均匀度的各种特征量。实验证明 ,基于计算机视觉的排种器性能检测系统的结果可靠 。 展开更多
关键词 序列图像 排种器 性能检测 匀速直线运动传输带
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编码器自动检测过程的虚拟仪器化设计 被引量:11
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作者 佟丽翠 李晨阳 +1 位作者 赵柱 续志军 《仪表技术与传感器》 CSCD 北大核心 2010年第2期31-33,共3页
在传统的光电轴角编码器手动检测基础上,设计了一种编码器自动检测系统。以LabVIEW为开发平台,采用直接比较法,通过RS-232串口传输数据,24位高精度编码器作为基准,步进电机控制转台自动定位,多点检测以消除系统误差。系统具有自动记录... 在传统的光电轴角编码器手动检测基础上,设计了一种编码器自动检测系统。以LabVIEW为开发平台,采用直接比较法,通过RS-232串口传输数据,24位高精度编码器作为基准,步进电机控制转台自动定位,多点检测以消除系统误差。系统具有自动记录数据、误差分析、绘制误差曲线、数据存储等功能。实例检测结果表明:该系统可对高达18位的各类光电轴角编码器实现自动检测,操作简单,可靠性高。与传统手动检测相比,消除了人眼读数和手动定位误差,检测效率提高近3倍。 展开更多
关键词 光电轴角编码器 LABVIEW 自动检测 串口
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基于串行系统配置结构的分布式NEYMAN-PEARSON检测融合算法 被引量:5
15
作者 相明 韩崇昭 +1 位作者 赵俊渭 李钢虎 《探测与控制学报》 CSCD 北大核心 2002年第3期5-10,共6页
研究采用串行系统配置结构的分布式检测融合系统。融合系统由 N部传感器构成。由于融合系统的检测性能由 N部传感器的判决规则共同决定 ,故为了使系统性能达到最优 ,需要联合设计各部传感器的最优判决规则。文中给出了融合系统检测性能... 研究采用串行系统配置结构的分布式检测融合系统。融合系统由 N部传感器构成。由于融合系统的检测性能由 N部传感器的判决规则共同决定 ,故为了使系统性能达到最优 ,需要联合设计各部传感器的最优判决规则。文中给出了融合系统检测性能最优化的必要条件 ,以及求解最优系统判决规则的数值迭代算法。采用该融合算法对分布式水声信号检测系统的性能进行优化 。 展开更多
关键词 检测融合 分布式串行检测系统 NEYMAN-PEARSON准则 水声信号检测 分布式传感器
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基于移动式管道滤波的红外小目标检测方法研究 被引量:13
16
作者 赵小明 袁胜春 +1 位作者 马晓丽 齐琳琳 《红外技术》 CSCD 北大核心 2009年第5期295-297,共3页
对于运动小目标检测采用了移动式管道滤波法,这是一种基于序贯处理的多极假设检验方法,其特点是简单直观、易于实现。实验结果表明,移动式管道滤波算法能有效的从众多的候选目标点中成功的筛选出真实目标,可见该检测方法是可行的、有效的。
关键词 检测 小目标 移动式管道滤波 红外图像序列
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基于混合动态主元分析的故障检测方法 被引量:12
17
作者 石怀涛 刘建昌 +2 位作者 丁晓迪 谭帅 王雪梅 《控制工程》 CSCD 北大核心 2012年第1期148-151,共4页
针对基于动态主元分析的故障检测方法存在的主元个数较多以及计算效率低等问题,本文提出基于混合动态主元分析(Hybrid Dynamic Principal Component Analysis,HDP-CA)的复杂过程故障检测方法。该方法采用分步策略消除数据之间的自相关... 针对基于动态主元分析的故障检测方法存在的主元个数较多以及计算效率低等问题,本文提出基于混合动态主元分析(Hybrid Dynamic Principal Component Analysis,HDP-CA)的复杂过程故障检测方法。该方法采用分步策略消除数据之间的自相关和互相关性,提高了故障检测的精度和效率。对TE过程典型故障和热连轧过程中断带故障检测结果表明:HDPCA方法提取的主元个数少于DPCA方法提取的主元个数。并且,基于HDPCA的T2和SPE统计量的检测性能和检测精度都由于基于DPCA的统计量。因此,本文提出的方法可以准确有效地检测出故障。 展开更多
关键词 特征提取 混合动态核主元-独立元分析方法 活套故障 故障诊断
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多线程串口通信在闭气塞检测系统中的应用 被引量:4
18
作者 陈智利 高明 +1 位作者 杜玉军 马卫红 《计算机应用与软件》 CSCD 北大核心 2008年第5期185-187,共3页
针对单线程进程机制通信开销大,系统工作效率低的问题,利用多线程技术和W indows API函数,开发设计了上位机的串行通信程序;根据PLC自由端口模式,设计了PLC的串口通信程序,从而实现了闭气塞自动检测装置中PLC和PC之间的通信。系统运行表... 针对单线程进程机制通信开销大,系统工作效率低的问题,利用多线程技术和W indows API函数,开发设计了上位机的串行通信程序;根据PLC自由端口模式,设计了PLC的串口通信程序,从而实现了闭气塞自动检测装置中PLC和PC之间的通信。系统运行表明:基于自由口通信方式的上位机+PLC的自动检测控制系统,引入多线程后,检测效率明显提高,且性能稳定,可靠性高。 展开更多
关键词 PLC 自动检测 串口通信 多线程
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声波CT测试系统及其在大坝混凝土质量探测中的应用 被引量:12
19
作者 王五平 宋人心 +1 位作者 傅翔 罗骐先 《水利水电技术》 CSCD 北大核心 2004年第10期56-57,77,共3页
 在分析已有大坝CT测试系统的基础上,配置了由超磁致震源、串式超声波换能器及超声仪组成的声波CT测试系统.该系统方便、实用,解决了大坝混凝土CT探测中传播距离与检测分辨率之间的矛盾.
关键词 声波CT 超磁致震源 串式超声波换能器 大坝混凝土探测
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步进电机的控制与检测系统的设计与实现 被引量:11
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作者 严平锋 凌志浩 蒋炜 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2014年第4期38-42,共5页
为了实现步进电机控制以及步进电机的相电流检测,采用Cortex-M3作为主控制器,利用专用驱动芯片L298N,设计实现了步进电机的控制与检测系统。该系统通过电流转换芯片MAX4172采集步进电机相电流,利用RS-232与上位机进行串口通信,完成步进... 为了实现步进电机控制以及步进电机的相电流检测,采用Cortex-M3作为主控制器,利用专用驱动芯片L298N,设计实现了步进电机的控制与检测系统。该系统通过电流转换芯片MAX4172采集步进电机相电流,利用RS-232与上位机进行串口通信,完成步进电机的频率设置和数据显示等功能。整个系统性能良好、运行稳定、结构简单、成本低,便于多步进电机的控制与检测,具有良好的实际应用价值。 展开更多
关键词 步进电机 微处理器 电流检测 电机驱动器 串口通信
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