中国社会组织双重管理体制改革的三个阶段及其解读

中国社会组织双重管理体制改革分为三个阶段:基层民政部门主导的边缘性探索阶段,通过变通形式强化了双重管理体制的适用性;中央选择性控制下地方竞争性新政阶段,对双重管理体制形成了局部突破;中央顶层设计下的整体性调整阶段,重新构建了直接登记和双重管理相结合的"双维管理"原则。

面向作战指挥的数字孪生应用

为探索面向未来作战场景下的体系对抗试验新模式,在数字孪生通用模型基础上,提出了基于数字孪生环境的智能指挥信息系统“双脑”架构,部分归纳了面向作战指挥的数字孪生应用落地需突破的关键技术,并阐述了数字孪生环境3种应用模式,可为未来开展数字孪生驱动的智能指挥信息系统落地应用提供理论和方法论参考,支撑以作战指挥为核心的体系智能化应用。

三维紧致化存储系统中货架尺寸的优化研究

目的当存储系统出入口位于货架底端中点位置并采取双命令周期存储模式时,对系统尺寸进行设计,以使仓储的空间得到最大化利用。方法建立三维紧致化存储系统双命令周期行程时间数学模型,假设系统出入口位于货架底端的位置,分6种情形展开讨论,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果通过模型优化求解,确定选择类型5(使a^*=1.1,b^*=0.63),系统的长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,堆垛机运行效率最高。结论通过仿真得出,当三维紧致化存储系统中货架尺寸长高宽比例为1.1∶0.71∶1.2时,双命令周期下的系统期望行程时间最小,即三维紧致化存储系统在该比例下执行双命令存取操作,耗时最短。

作战指挥系统无源协同定位的一种设计与实现

无源定位是舰艇作战指挥系统获取战场态势的有效途径。现有的无源定位技术均局限于单平台无源机动定位或同型无源探测设备单机单控多平台协同定位,缺乏系统顶层设计理念。提出一种针对舰艇作战指挥系统无源协同定位功能的集成设计和实现方法,通过系统功能部署设计、明确系统配置组成、信息交互需求分析3个步骤,实现了多平台同型无源探测设备从系统层面开展协同定位的能力。以多平台同型无源探测设备的协同定位为例开展模拟试验,验证了该设计的有效性和可行性。研究表明,所提出的方法较单机单控协同定位方式定位收敛时间缩短,定位精度有所提高,理论上还可以支持不同舰艇之间异型无源探测设备的协同定位。

三维紧致化存储系统中出入口位置的优化研究

目的解决三维紧凑型存储系统的设计问题,寻求系统出入口的最佳位置。方法建立数学模型,并优化求解,研究自动化仓储系统出入口位置的设计问题。结果在双命令存储模式下,当三维紧致化仓储系统的系统出入口位置在货架底端1/2位置时,双命令行程期望时间最少。结论通过假设出入口的位置,列出共计24种双命令下存取货物的期望时间模型,并进行了求导分析,发现在双命令存储模式下系统出入口最优点即为货架底端中点处。

SP-AS/RS基于新型出入口结构的行程时间分析

为建立分离平台式自动化存储系统的双命令行程时间分析模型,寻求自动化存储系统的最佳设计,文中引入新型的系统出入口位置结构,通过分析分离平台式自动化存储系统的运作流程,建立双命令周期的行程时间数学模型,并验证模型优化的有效性。从期望行程时间角度分析,当形状因子b=1时,提出的模型有效率更高,提高了27.92%。研究的创新性在于引入新型出入口位置结构之后,用更为实际的双命令存储模式对自动化存储系统进行了行程时间分析,优化了双命令周期期望行程时间模型。在双命令周期存储模式下,分离平台式自动化存储系统引入新型出入口位置结构后,相比传统的分离平台式自动化存储系统的运作效率更高。

基于命令滤波反步法的双电机离散同步控制

针对双电机伺服系统同步控制精度问题,在命令滤波的基础上设计离散跟踪与同步控制方案。通过建立双电机系统离散动力学方程,降低了命令滤波器反步法设计过程中的计算难度,还能同时处理虚拟控制信号。在控制器设计中定义补偿信号消除误差,进而提高跟踪性能。结果表明,神经网络可以高效处理电机运行中轴转矩或齿隙等带来的非线性扰动。最终通过Lyapunov分析控制方法的稳定性,结果表明双电机伺服系统在该控制器作用下具有良好的跟踪及同步性能。

采用双机协同的指令修正惯性中制导方法

为了修正中远距空空导弹惯性中制导过程中的导航误差,提出了采用双机协同的指令修正惯性中制导方法。首先,建立中制导段的运动方程,介绍双机协同探测获取导弹位置信息和角度信息的原理,给出弹上计算机解算导航信息的方法;其次,设计含有指令修正的捷联惯性导航系统(SINS),列出系统的状态方程和量测方程;最后,为解决导航系统的非线性问题,引入无迹卡尔曼滤波(UKF)算法。仿真结果表明:双机协同定位方法能够在一定的精度范围内解算出导弹的导航信息,UKF算法能很好地解决导航系统的非线性问题,采用双机协同的指令修正方法能够修正SINS的导航误差,提高中制导的精度。

试论明代辽东防御体系的演变及特征

辽东地区是明朝经营东北的核心地带,承担着重要的边防任务。洪武初年,明军北渡进入辽东,旋即进占重镇辽阳城,明朝在辽东的边防建设由此展开。辽东的城镇建设以洪武朝为始,正统朝基本完成。边墙修筑稍晚于城镇,自正统朝开始,成化朝基本完工。明中期以后,城镇与边墙在功用上实现了结合,共同构成了辽东防御体系。在整个体系中,辽阳、广宁二城分别成为统筹辽河东、西防御的核心城镇,也是抵御蒙古、女真各部内犯的重要堡垒。随着边防需求的变化,辽东防御体系先后形成两个核心,在战略上逐渐呈现出重河西而轻河东的倾向,在战术上防御要点由边墙转向城镇。

一种面向联合全域战场的三重态势认知架构研究

“认知域”作为联合全域战场的重要维度,已然成为联合全域指挥与控制亟待突破的难点,而且当前对态势认知的能力需求越发强烈。本文从认知心理学范畴辩证地分析了态势感知与态势认知的区别,指出当前态势认知支撑系统存在增值不强、迷雾加剧和理解滞后等诸多问题,需要从运行架构上做出创新。受人工智能新兴领域“认知智能”的启发,充分考虑人的“心智模型”在态势认知中的机理作用,提出一种三重态势认知架构。该架构涵盖“快系统(唤醒匹配)”和“慢系统(觉醒处理)”2种处理机制,包括“内在自主驱动-逻辑算法心智-自我反省审视”三大主要模块,在运行机理上能够支撑“强调认知、聚焦理解”的态势认知信息生产,辅助生成对未来战场形势分析的“认知优势”。