DWELL-EXPERT:计算机辅助间歇运动连杆机构概念设计系统

以间歇运动连杆机构的设计为例，重点讨论了基于功能、约束和结构的概念设计方法在机构概念设计中的应用，包括了设计空间的离散化、推理网络的构成及其推理方法等。本文所提出的思路和方法，对于其他机械产品的概念设计也有一定的参考价值。

摆线曲柄滑块摆杆间歇运动机构综合

本文首先对摆线曲柄齿轮连杆组进行位置分析，并给出停歇角及动停比的计算。最后按不同齿数比和停歇要求综合了输出滑块摆杆二杆组，并给出实例。

基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法

随着无线异构网络的融合,移动性管理技术成为其关键问题,而切换管理又是移动性管理的重要部分。针对垂直切换管理提出了一种基于运动趋势的模糊逻辑垂直切换算法。算法分为预判定、模糊逻辑控制及切换判决3个过程。首先,在预判定阶段根据MN的运动趋势及接收信号强度滤除掉不适宜接入WLAN的网络信息,从而有效减少不必要的数据量和系统开销;其次,将接收信号强度、网络的可用带宽和网络开销送入模糊逻辑控制器,通过参数的归一量化最终得到网络综合性能值(VCPN);最后,通过综合考虑VCPN和驻留时间来进行网络切换判决。仿真结果显示,该算法能够有针对性地做出切换判决,有效消除乒乓效应,提高网络切换性能。

一种简单的四杆长停机构

阐述了当铰链四杆机构具有特殊的尺度关系时 ,其从动件具有长时间停歇的运动特性 。

长停留期齿轮连杆间歇机构分析与综合

本文针对典型的以齿轮为输出件的齿轮四杆机构与齿轮五杆机构的不同特点,利用驱动齿轮的瞬心轨迹曲线作了深入的分析,找到了增大机构停留角的一些有效措施,在此基础上用最优化方法使齿轮四杆机构与齿轮五杆机构停留角分别达到136°与186°,实现了长停留期间歇输出运动,对拓宽齿轮连杆机构的应用作了有益的探讨.停留角的分析计算使用了经实验验证的GBMAP程序.

二齿轮——导杆机构实现较长间歇运动的分析与综合

对齿轮——导杆机构实现较长间歇运动特性进行了详细研究.得到了机构间歇条件K=1+P.分析了机构尺寸参数对间歇角大小的影响,给出了设计曲线(包括p-△θ_1曲线,??曲线),使用设计曲线,可以很容易得到一个具有一定间歇角的2齿轮——导杆机构.

非回归式齿轮四连杆机构停歇条件的研究

非回归式齿轮四连杆机构由于能实现近似的停歇运动,被广泛应用于包装、印刷等机械中.本文着重研究了非回归式齿轮四连杆机构的停歇运动,并由此推导出了非回归式齿轮四连杆机构实现停歇的条件.

具有长时间近似停歇的齿轮－导杆步进运动机构的设计

研究了具有长时间近似停歇的齿轮－导杆机构，揭示出这种机构的可行类型，找出提高精度的方法，指明停歇角和周转轮系的转化机构传动比的实用范围，从而完善了它的设计，以利于在实际中应用。

周期性往复运动中的几种单停止运动规律

为了实现单停止往复运动,降低运动中的冲击,提高运动稳定性。分别利用多项式和谐波函数,施加相应的边界条件,解析了三种运动规律,其均可满足工程应用。根据运动在折返点处加速度可不为零的特性,得出的4-5-6-7-8多项式单停运动规律具有更好的动态性能。

柔顺停歇机构伪刚体模型的运动学和动力学分析

针对柔顺停歇机构的柔性构件在运动中产生的大变形、大挠度等几何非线性行为,采用伪刚体模型法来分析该类非线性大变形系统。首先,基于大挠度理论对大变形柔性梁进行屈曲分析,运用第一、第二类椭圆积分模拟初始状态为直梁的柔性梁,用多项式拟合得到其载荷—位移关系式。结合边界条件与受力特性,得到柔性梁的等效非线性弹簧伪刚体模型。在此基础上,运用牛顿定律建立机构运动学方程,通过MATLAB/Simulink建模仿真求得曲柄匀速转动时滑块的位置,得到机构具有双停歇特性的滑块位移曲线,揭示了滑块位移与时间以及曲柄转角之间的关系,并通过ADAMS(automatic dynamic analysis of mechanical systems,机械系统动力学自动分析)仿真验证了理论模型的准确性。其次,为了提高柔顺停歇机构的操作精度和工作性能,对其频率特性进行研究。运用Lagrange方程从机构整体出发建立其动力学模型,推导出柔顺停歇机构固有频率的解析表达式,分析了柔性长梁的截面参数、柔性梁长度和材料性能参数对机构固有频率的影响。结果表明,不同的参数对机构固有频率的影响是不同的,因此在进行柔顺停歇机构的优化设计时要综合考虑各参数对机构动力特性的影响。研究结果为柔顺停歇机构的优化设计奠定了一定基础。