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基于无差拍预测算法的双向隔离型AC-DC矩阵变换器高动态电流控制策略 被引量:1
1
作者 梅杨 张家奇 《高电压技术》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期1090-1099,共10页
针对双向隔离型AC-DC矩阵变换器采用传统双闭环控制策略存在的控制参数多、整定困难等问题,提出了一种基于无差拍预测算法的高动态电流控制策略,通过引入无差拍预测算法对网侧电流进行控制,以减少控制器参数,消除数字控制时延。考虑到... 针对双向隔离型AC-DC矩阵变换器采用传统双闭环控制策略存在的控制参数多、整定困难等问题,提出了一种基于无差拍预测算法的高动态电流控制策略,通过引入无差拍预测算法对网侧电流进行控制,以减少控制器参数,消除数字控制时延。考虑到算法中电压电流检测量众多,故采用输入电压观测器以降低检测成本,减小采样误差的影响。变换器采用后级单重移相的调制方法来协调配合无差拍预测算法,其中参考输入电流指令与移相角为双射函数关系,简单易实现。仿真和实验结果表明:采用所提控制策略可以实现网侧电流正弦,功率因数接近于1;直流侧电压稳定,电流纹波率小于1%;直流电流在参考值突变时,跟踪快速且无超调、无振荡;同时,在变换器功率正向传输、反向传输以及正反向切换过程中,采用所提控制策略相比于传统的双闭环控制策略,电流动态调节时间分别缩短了69%、85%、67%。由此证明所提控制策略可以保证变换器良好的输入输出性能,并且相比于传统的双闭环控制策略在切换过程中动态性能得到显著提升。 展开更多
关键词 矩阵变换器 预测控制 控制器参数 无差拍预测算法 功率因数 动态性能
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大跨度公铁双层斜拉桥主梁涡激共振机理与控制 被引量:1
2
作者 刘志文 周威 +3 位作者 刘振标 严爱国 夏正春 陈政清 《湖南大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第1期1-13,共13页
以拟建的某主跨808 m公铁双层斜拉桥为工程依托,采用节段模型风洞试验研究不同攻角下双层桁架梁断面的涡振性能及5种气动控制措施的抑振效果,结合计算流体动力学(CFD)静态绕流模拟,对比分析双层桁架梁断面的涡振机理及控制方法.研究表明... 以拟建的某主跨808 m公铁双层斜拉桥为工程依托,采用节段模型风洞试验研究不同攻角下双层桁架梁断面的涡振性能及5种气动控制措施的抑振效果,结合计算流体动力学(CFD)静态绕流模拟,对比分析双层桁架梁断面的涡振机理及控制方法.研究表明:主梁断面原设计方案在+3°和0°风攻角下存在明显的竖向和扭转涡振现象,且振幅超过规范允许值;间隔封闭上层桥面栏杆或增设抑流板可有效抑制主梁扭转涡振,但竖向涡振振幅仍不满足规范要求;上弦杆外侧增设风嘴可有效抑制主梁竖向和扭转涡振,而下弦杆外侧增设风嘴对主梁涡振抑振效果有限.气流经主梁原设计断面上层桥面分离后,在其上下表面形成周期性脱落的大尺度旋涡,并在上层桥面后部再附,这是主梁发生竖向涡振的主要诱因;上弦杆外侧增设风嘴可引导气流平稳通过上层桥面,消除了周期性的旋涡脱落,并在其上表面形成一段狭长“回流区”,从而有效抑制了涡振的发生. 展开更多
关键词 桥梁工程 涡激共振机理 风洞试验 双层桁架主梁 气动控制措施 计算流体动力学
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平面并联机器人离线PID控制优化研究
3
作者 刘一扬 王春燕 《机械设计与制造》 北大核心 2024年第5期156-160,共5页
为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢... 为了使平面并联机器人在闭环控制系统中具有更稳定的控制性能。对此,这里构建了平面五杆并联机器人动力学模型及其控制系统模型,给出了控制系统的增益矢量p。对机器人系统模型进行离线PID控制优化,通过控制增益来设计控制系统中的增益矢量p,从而实现非线性单目标动态优化(NLMODOP)。在NLMODOP中加入动态约束,采用带约束处理机制的差分进化(DE)算法求解平面并联机器人的非线性规划问题,进而处理不稳定的动态优化。对机器人模型中的五个连杆进行仿真实验,并对有无DE算法控制的仿真结果进行了比较。结果表明:相比于无DE算法,采用DE算法下的机器人系统模型的连杆跟踪位移基本无跟踪误差。说明基于差分进化算法的平面并联机器人离线PID控制优化具有较好的控制精度和跟踪性能。 展开更多
关键词 平面五杆并联机器人 离线PID控制优化 非线性单目标动态优化 差分进化算法
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HAN基ECSP凝胶模型的构建与分子动力学模拟 被引量:1
4
作者 李门 李天鹏 +2 位作者 郭爱强 刘建国 高欣宝 《装备环境工程》 CAS 2024年第2期28-36,共9页
目的从微观分子的角度对硝酸羟胺(HAN)基电控固体推进剂(Electrically Controlled Solid Propellants,ECSP)的性能参数进行模拟与计算。方法利用分子表面静电势(ESP)对HAN分子2种可能的构型进行优化和稳定性分析。通过真空非周期性分子... 目的从微观分子的角度对硝酸羟胺(HAN)基电控固体推进剂(Electrically Controlled Solid Propellants,ECSP)的性能参数进行模拟与计算。方法利用分子表面静电势(ESP)对HAN分子2种可能的构型进行优化和稳定性分析。通过真空非周期性分子动力学模拟得到聚乙烯醇(PVA)分子稳定构型,并以HAN基ECSP的主要成分按一定比例构建凝胶模型。基于RESP(Restrained Electrostatic Potential)电荷生成更准确的凝胶模型拓扑文件,并进行凝胶模型的分子动力学模拟、模型稳定分析以及模型参数计算。结果凝胶模型总能量相对平均值的周期性波动不超过7%。由于三维PVA链的包裹,H_(2)O分子的扩散系数被大幅削弱。氢键分析和径向分布函数表明氢键键长主要分布在0.2826 nm附近,PVA与H_(2)O间的氢键较少,H_(2)O与HAN、H_(2)O与H_(2)O之间的氢键较多。模型密度为1.405 g/cm^(3),与实验值吻合度高。在283、293、303 K下,HAN基ECSP凝胶模型的拉伸模量依次降低,剪切模量先增后减。在15 K/600 ps冷却速率下,HAN基ECSP凝胶模型的拉伸模量和剪切模量均增大。结论ECSP制备结束后,冷却过程中的环境温度不宜过高,否则容易造成ECSP力学性能的快速下降,快速冷却可以提高ECSP的力学性能。 展开更多
关键词 电控固体推进剂 硝酸羟胺 聚乙烯醇 凝胶模型 分子动力学模拟 力学性能 静电势
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Saline Water Irrigation Scheduling Through a Crop-Water-Salinity Production Function and a Soil-Water-Salinity Dynamic Model 被引量:16
5
作者 WANG Yang-Ren KANG Shao-Zhong +2 位作者 LI Fu-Sheng ZHANG Lu ZHANG Jian-Hua 《Pedosphere》 SCIE CAS CSCD 2007年第3期303-317,共15页
Using a crop-water-salinity production function and a soil-water-salinity dynamic model, optimal irrigation scheduling was developed to maximize net return per irrigated area. Plot and field experiments were used to o... Using a crop-water-salinity production function and a soil-water-salinity dynamic model, optimal irrigation scheduling was developed to maximize net return per irrigated area. Plot and field experiments were used to obtain the crop water sensitivity index, the salinity sensitivity index, and other parameters. Using data collected during 35 years to calculate the 10-day mean precipitation and evaporation, the variation in soil salinity concentrations and in the yields of winter wheat and cotton were simulated for 49 irrigation scheduling that were combined from 7 irrigation schemes over 3 irrigation dates and 7 salinity concentrations of saline irrigation water (fresh water and 6 levels of saline water). Comparison of predicted results with irrigation data obtained from a large area of the field showed that the model was valid and reliable. Based on the analysis of the investment cost of the irrigation that employed deep tube wells or shallow tube wells, a saline water irrigation schedule and a corresponding strategy for groundwater development and utilization were proposed. For wheat or cotton, if the salinity concentration was higher than 7.0 g L-1 in groundwater, irrigation was needed with only fresh water; if about 5.0 g L-1, irrigation was required twice with fresh water and once with saline water; and if not higher than 3.0 g L-1, irrigation could be solely with saline water. 展开更多
关键词 crop-water-salinity production function irrigation scheduling saline water irrigation water-salinity dy- namic model
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Sliding Mode Control of Fractional-Order Memristive System
6
作者 Dawei Ding Shujia Li Nian Wang 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2017年第3期418-426,共9页
A sliding mode controller for a fractional-order memristor-based chaotic system is designed to address its problem in stabilization control.Firstly,aphysically realizable fractional-order memristive chaotic system was... A sliding mode controller for a fractional-order memristor-based chaotic system is designed to address its problem in stabilization control.Firstly,aphysically realizable fractional-order memristive chaotic system was introduced,which can generate a complex dynamic behavior.Secondly,a sliding mode controller based on sliding mode theory along with Lyapunov stability theory was designed to guarantee the occurrence of the sliding motion.Furthermore,in order to demonstrate the feasibility of the controller,a condition was derived with the designed controller's parameters,and the stability analysis of the controlled system was tested.A theoretical analysis shows that,under suitable condition,the fractional-order memristive system with a sliding mode controller comes to a steady state.Finally,numerical simulations are shown to verify the theoretical analysis.It is shown that the proposed sliding mode method exhibits a considerable improvement in its applications in a fractional-order memristive system. 展开更多
关键词 fractional-order system memristive system sliding-mode control stability theory dy-namical behavior
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含二阶扰动补偿的交错并联变换器自抗扰控制 被引量:1
7
作者 周雪松 王博 +2 位作者 马幼捷 陶珑 杨清 《电机与控制学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第12期159-170,共12页
光伏微电网是分布式能源的重点发展方向,针对微电网中交错并联式双向直-直变换器的端口存在较大扰动时自抗扰控制策略的性能不佳的问题,提出一种基于二阶扰动信息补偿的自抗扰控制器。引入两维状态变量共同补偿控制系统的内部模型偏差... 光伏微电网是分布式能源的重点发展方向,针对微电网中交错并联式双向直-直变换器的端口存在较大扰动时自抗扰控制策略的性能不佳的问题,提出一种基于二阶扰动信息补偿的自抗扰控制器。引入两维状态变量共同补偿控制系统的内部模型偏差量与外部扰动,实现了对总和扰动状态的精确重构。利用跟踪微分器生成的给定信号误差微分值改进了线性控制策略,以达到优化电压信号跟踪精度的目的。通过理论推导给出了改进控制器的可调参数物理意义及整定公式,并从噪声抑制、扰动补偿、频域特性等方面的理论与数值分析指出了改进后的控制器能够提升控制效果的原因。仿真对比表明,在不改变调参难度的基础上,使用二阶扰动信息补偿的自抗扰控制器在信号跟踪性能、抗扰性能与鲁棒性能上均优于传统自抗扰和双闭环PI控制策略。 展开更多
关键词 光伏微电网 自抗扰控制 扰动补偿 动态性能 鲁棒性 参数配置
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内生黏质沙雷氏菌LIEH 92对向日葵菌核病的防治效果及其防病机制研究 被引量:5
8
作者 王靖 苏志芳 +3 位作者 李亚珍 王海伟 郑喜清 邸娜 《植物保护》 CAS CSCD 北大核心 2016年第1期73-80,共8页
本研究评价了从向日葵列当体内分离筛选得到的内生黏质沙雷氏菌(Serratia marcescens)LIEH 92对向日葵菌核病进行盆栽与大田防效评价,并测定了该菌株的生理特性和其在根际土与向日葵体内的定殖情况。结果表明,LIEH 92发酵液对向日葵... 本研究评价了从向日葵列当体内分离筛选得到的内生黏质沙雷氏菌(Serratia marcescens)LIEH 92对向日葵菌核病进行盆栽与大田防效评价,并测定了该菌株的生理特性和其在根际土与向日葵体内的定殖情况。结果表明,LIEH 92发酵液对向日葵菌核病的室内盆栽防效达73.35%,对大田根腐型菌核病和盘腐型菌核病防效分别达53.48%和38.64%。菌株LIEH 92可产生几丁质酶,并能在根际土和向日葵根、茎、叶内定殖与传导,定殖菌量达102~106 cfu/g。其在向日葵植株的根内定殖数量最大,茎中次之,叶中最少。在灭菌土中LIEH 92在根际土和向日葵根部的定殖菌量小于在自然土中其在相应部位的定殖菌量,而灭菌土中LIEH 92在向日葵茎部和叶部的定殖菌量则大于自然土中相应的定殖菌量。LIEH 92处理可提高向日葵植株PAL、POD和PPO等防御酶活性,从而诱导向日葵对菌核病的抗性。LIEH 92对向日葵菌核病具有生防潜力。 展开更多
关键词 向日葵菌核病 黏质沙雷氏菌 防病效果 定殖动态 防御酶活性
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高超声速飞行器控制研究综述 被引量:85
9
作者 吴宏鑫 孟斌 《力学进展》 EI CSCD 北大核心 2009年第6期756-765,共10页
高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对... 高超声速飞行器控制研究主要讨论吸气式高超声速飞行器巡航控制问题和无动力高超声速飞行器返回再入控制问题.吸气式的高超声速飞行器主要针对于两种构型:锥体加速器构型和X-30构型,无动力高超声速飞行器主要考虑X-33和X-38构型.分别对锥体加速器构型、X-30构型和再入模式的动力学模型和控制进行了综述,并指出了近来高超声速飞行器控制研究的热点问题. 展开更多
关键词 高超声速飞行器 动力学建模 控制 再入 机体发动机一体化
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基于突变机理的海上交通事故致因研究 被引量:8
10
作者 齐迹 郑中义 李建民 《中国航海》 CSCD 北大核心 2013年第3期112-115,共4页
为预防海上交通事故,必须建立海上安全预控机制。首先定性分析海上交通事故的致因,利用突变理论对海上交通事故进行定义,然后对海上交通安全系统的突变状态进行研究,进而建立了海上交通安全系统的尖点突变模型。基于模型分析了海上交通... 为预防海上交通事故,必须建立海上安全预控机制。首先定性分析海上交通事故的致因,利用突变理论对海上交通事故进行定义,然后对海上交通安全系统的突变状态进行研究,进而建立了海上交通安全系统的尖点突变模型。基于模型分析了海上交通事故的动态致因机理,最后探讨了突变理论在海上交通风险预控中的应用。 展开更多
关键词 水路运输 海上交通安全系统 海上交通事故 突变理论 动态致因 风险预控
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前驱电动汽车防抱死制动中滑移率控制的动态负载模拟 被引量:10
11
作者 张仲石 王丽芳 张俊智 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2017年第3期288-295,共8页
本文中旨在研究在试验室台架上准确模拟电动汽车防抱死制动过程电制动系统的动态机械负载,实现滑移率控制策略的台架测试。针对某一前轴驱动式电动汽车,在MATLAB/Simulink平台上建立了考虑传动系半轴特性的整车动力学模型和台架模型,选... 本文中旨在研究在试验室台架上准确模拟电动汽车防抱死制动过程电制动系统的动态机械负载,实现滑移率控制策略的台架测试。针对某一前轴驱动式电动汽车,在MATLAB/Simulink平台上建立了考虑传动系半轴特性的整车动力学模型和台架模型,选取了一种电机与液压制动力共同完成滑移率调节的控制策略作为测试对象。在此基础上提出了两种动态负载模拟方法,即前馈法和逆模型法,进行了不同路面滑移率控制效果台架测试的仿真,并与负载模拟PI法进行了对比。结果表明,前馈法和逆模型法的滑移率模拟误差大幅减小,提升了防抱死制动的台架测试精度,使滑移率控制效果能得到正确评价。 展开更多
关键词 电动汽车 负载模拟 滑移率控制 前馈补偿 逆动力学模型
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基于CMAC网络的pH值中和过程非线性DMC控制方法 被引量:3
12
作者 邹健 诸静 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2002年第4期51-54,共4页
以单强酸 /单强碱pH值中和过程为研究对象 ,通过对中和反应过程中非线性特性的分析 ,针对线性动态矩阵控制 (DMC)算法在控制中存在的问题 ,提出了一种基于CMAC网络的非线性动态矩阵控制算法 ,用以克服因过程流中存在未知化学成分引起的... 以单强酸 /单强碱pH值中和过程为研究对象 ,通过对中和反应过程中非线性特性的分析 ,针对线性动态矩阵控制 (DMC)算法在控制中存在的问题 ,提出了一种基于CMAC网络的非线性动态矩阵控制算法 ,用以克服因过程流中存在未知化学成分引起的不确定性非线扰动。 展开更多
关键词 化学反应过程 PH值控制 动态矩阵控制 电脑模型 连接控制网络
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基于动态矩阵控制的双有源桥DC-DC变换器电流应力优化策略 被引量:6
13
作者 杨向真 陈曦 +1 位作者 杜燕 孔令浩 《电源学报》 CSCD 北大核心 2020年第6期105-114,共10页
为了提高拓展移相控制的双有源桥DAB(dual active bridge)DC-DC变换器的电压动态响应性能,降低系统的电流应力,利用使电流应力最小的优化相移比与输出电压之间的关系,提出了一种将电压动态矩阵控制DMC(dynamic matrix control)算法与变... 为了提高拓展移相控制的双有源桥DAB(dual active bridge)DC-DC变换器的电压动态响应性能,降低系统的电流应力,利用使电流应力最小的优化相移比与输出电压之间的关系,提出了一种将电压动态矩阵控制DMC(dynamic matrix control)算法与变换器电流应力优化方法相结合的控制算法,并从预测模型、滚动优化和反馈校正3个环节详细介绍了DAB的DMC电压预测控制的具体实现过程。最后,将所提控制方法与电压闭环PI控制的拓展移相电流应力优化算法进行了仿真比较。仿真结果表明:该方法不仅减小了电流应力,而且在变换器启动阶段、输入电压突变和负载突变时大大改善了变换器的电压动态响应性能。 展开更多
关键词 双有源桥DC-DC变换器 拓展移相 动态矩阵控制 电流应力 动态性能
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漆包线计算机在线监测系统 被引量:2
14
作者 王化祥 徐英 +1 位作者 李瑞 朱林彤 《自动化仪表》 CAS 北大核心 2000年第2期31-32,46,共3页
介绍一种漆包线生产过程的在线监测系统。该系统利用电涡流装置检测出缺陷信号,经智能数据采集系统进行采样,工业控制机完成参数管理、数据处理。
关键词 缺陷检测 实时控制 动态链接库 漆包线
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基于CFD的新型风幕控尘装置的模拟研究及其应用 被引量:3
15
作者 李雨成 高军军 +2 位作者 赵勉 林超 扎史尼玛 《高技术通讯》 CSCD 北大核心 2016年第12期989-996,共8页
针对传统风幕控尘装置设备多、空间小、掘进机移动不便等诸多不足之处,⌒进行了优化设计。为确保新型风幕控尘装置的实际应用效果,指导现场防尘系统设计,确定抽出式风机风筒安设位置,依(山西某矿掘进巷道工作面1:1建立了物理几何模型,... 针对传统风幕控尘装置设备多、空间小、掘进机移动不便等诸多不足之处,⌒进行了优化设计。为确保新型风幕控尘装置的实际应用效果,指导现场防尘系统设计,确定抽出式风机风筒安设位置,依(山西某矿掘进巷道工作面1:1建立了物理几何模型,并利用计算流体动力学(CFD)进行模拟。根(湍流模型特性及流体运动特点,选取拉格朗日法离散相模型对掘进巷道粉尘浓度分布进行了模拟分析并进行现场实践。结果显示,所选物理几何模型参数设置合理,拟合精度达到预测要求;加装新型风幕控尘装置前后,粉尘浓度下降对比明显;距底板2.1 m处安设抽出式风机风筒时,系统降尘效果显著。 展开更多
关键词 数值模拟 风幕控尘 模型 掘进巷道 计算流体动力学(CFD)
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界面调控对聚乳酸/竹纤维复合材料热性能及动态热力学性能的影响 被引量:1
16
作者 李新功 郑霞 +1 位作者 吴义强 胡云初 《中国塑料》 CAS CSCD 北大核心 2012年第10期42-45,共4页
分别采用碱(NaOH)处理、异氰酸酯(MDI)处理以及NaOH+MDI处理3种方法对竹纤维(BF)和聚乳酸(PLA)的界面进行调控,并通过注射成型工艺制备了PLA/BF复合材料,探讨了不同界面调控方法对PLA/BF复合材料热性能与动态热力学性能的影响。结果表... 分别采用碱(NaOH)处理、异氰酸酯(MDI)处理以及NaOH+MDI处理3种方法对竹纤维(BF)和聚乳酸(PLA)的界面进行调控,并通过注射成型工艺制备了PLA/BF复合材料,探讨了不同界面调控方法对PLA/BF复合材料热性能与动态热力学性能的影响。结果表明,3种界面调控处理均可以改善PLA/BF复合材料的热稳定性和动态热力学性能;NaOH和MDI联合调控可以产生协同效应,对PLA/BF复合材料热稳定性和动态热力学性能的改善效果更显著。 展开更多
关键词 聚乳酸 竹纤维 复合材料 界面调控 热性能 动态热力学性能
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基于SAE模型非光滑表面对气动减阻的影响 被引量:11
17
作者 杨易 范光辉 +2 位作者 聂云 徐永康 谷正气 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期559-563,共5页
以SAE汽车模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对气动性能的影响。通过对SAE汽车模型的不同位置(侧部、底部、顶部、前部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算SAE汽车模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非... 以SAE汽车模型为研究对象,采用计算流体力学数值模拟方法研究非光滑表面布置位置对气动性能的影响。通过对SAE汽车模型的不同位置(侧部、底部、顶部、前部、尾部)布置凹坑型非光滑表面,计算SAE汽车模型的空气阻力系数,比较光滑表面与非光滑表面的流线、速度矢量以及压力,分析非光滑表面气动减阻机理和减阻效果差异的原因,根据分析结果得到了合理且能够减阻的汽车非光滑表面布置位置。 展开更多
关键词 SAE汽车模型 非光滑表面 流场控制 气动减阻
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基于驾驶员模型的4WS车辆操纵稳定性研究 被引量:3
18
作者 羊玢 陈宁 +1 位作者 田杰 张晨强 《机械科学与技术》 CSCD 北大核心 2014年第4期578-582,共5页
建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶... 建立了四轮转向车辆(4WS)的动力学模型,基于单点预瞄的驾驶员数学模型,编写了四轮转向车辆在S型道路和复杂赛车跑道行驶的闭环运动仿真程序,对比例控制策略的四轮转向车辆进行运动学和动力学进行高速动态仿真。仿真结果表明:在高速行驶下的四轮转向车辆操纵稳定性优于前轮转向车辆,系统具有良好的动态特性,更能有效地提高车辆瞬态操纵稳定性和安全性。 展开更多
关键词 操纵稳定性 驾驶员模型 四轮转向车辆 仿真
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动态逆方法和微分几何反馈线性化方法的对比 被引量:9
19
作者 段富海 韩崇昭 《自动化与仪器仪表》 2002年第3期4-5,14,共3页
简述了非线性反馈线性化的微分几何方法和动态逆方法的基本原理,然后分析了这两种方法的理论联系,说明对仿射非线性系统,这两种方法在本质上是一致的。最后对这两种方法进行了有益的比较,并阐明了二者的联系和区别。
关键词 非线性控制系统 反馈线性化 微分几何 动态逆
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基于流量控制阀的液体静压导轨动态特性分析 被引量:9
20
作者 赵建华 高殿荣 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期444-451,共8页
以流量控制阀调节下的闭式液体静压导轨为对象,建立了导轨系统的运动学方程和流量方程,推导并线性化处理了外载荷与油膜厚度、油腔压力的微分方程组,利用Laplace变换获得了传递函数,推导了导轨动态性能的数学表达式。以现场调试为基础,... 以流量控制阀调节下的闭式液体静压导轨为对象,建立了导轨系统的运动学方程和流量方程,推导并线性化处理了外载荷与油膜厚度、油腔压力的微分方程组,利用Laplace变换获得了传递函数,推导了导轨动态性能的数学表达式。以现场调试为基础,绘制了油膜厚度与动力黏度、油腔压力与初始开口度的关系曲线,分析了系统的幅频、相频特性。分析了动力黏度、初始开口度对时域、频域内导轨动态性能的影响,研究结果可为工程调试提供理论基础。 展开更多
关键词 流量控制阀 闭式静压导轨 非线性微分方程 动态特性
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