基于改进加权融合算法的动力定位数据融合

为提高动力定位的精度,装备有动力定位系统的船舶通常会配备多个相同和不同类型的传感器对其状态进行测量.针对采用不同类型传感器的场合,提出了一种改进自适应加权融合算法.该算法可以更准确地计算各个传感器的方差,提高数据融合的精度.另外,针对采用相同类型传感器的场合,提出了一种改进权值动态分配算法.利用迭代方法解决了权值动态分配法需要保存历史数据的问题,提高了算法的实时性.仿真结果表明,在传感器类型不同时,改进自适应加权融合算法的精度明显高于传统自适应加权融合算法;在传感器类型相同时,改进权值动态分配算法的精度和实时性均高于传统自适应加权融合算法和改进自适应加权融合算法.