“水-能-碳”约束下河北省可持续发展能力评价

基于投入产出理论和可持续发展理论,构建河北省“水-能-碳”多目标动态最优化模型,评估分析河北省2017—2030年经济发展状况,模拟分析河北省各区域可持续发展模式并对其可持续发展水平进行评价。结果表明:(1)初始方案基准情景表明,河北省资源消耗及碳排放量涨幅较大;(2)改进情景1和改进情景2的单一政策仿真结果表明,产业结构调整对资源消耗和碳减排影响较显著;(3)强化和综合情景下的组合政策仿真情景表明,强化情景更符合实际情况;(4)从河北省各区域可持续发展能力来看,各区域可持续发展能力存在不平衡性。最后,基于河北省可持续发展水平现状,从生产和生态角度提出相应提升策略。

聚氨酯蜂窝纸板动力学性能及其本构模型

将聚氨酯填充到蜂窝纸板的孔隙中制作了聚氨酯蜂窝纸板复合材料,进而对其进行落锤冲击实验。通过落锤实验得到聚氨酯蜂窝纸板复合材料的应力-应变曲线,对影响其动力学性能的复合材料孔径、厚度、横截面尺寸及冲击速率四个因素进行了分析。结果表明:复合材料的动态屈服强度和动态弹性极限随着蜂窝纸芯的孔径、复合材料厚度和横截面积的增大而减小,随着冲击速率的增大而提高。在实验数据的基础上拟合了复合材料的动态本构方程,并对本构方程与实验数据进行了比较,拟合效果较好。

容栅传感器静、动态联合数学模型

通过对容栅传感器的定性分析和定量计算,建立了它的静、动态联合数学模型,全面、准确地揭示了传感器的工作原理。

基于动态因果模型的视觉工作记忆任务脑效应网络研究

目的从多通道脑电(electroencephalographys,EEGs)的效应连接角度,探究工作记忆的脑网络机制。方法收集15名健康志愿者的32通道脑电数据,通过源定位确定视觉工作记忆任务的激活脑区,在此基础上进行动态因果模型(DCM)分析,计算各连接的超越概率,构建工作记忆脑效应网络。结果双侧顶叶(PAR)到同侧背外侧前额叶(DLPFC)和双侧顶叶(PAR)到同侧额中线皮层(MFC)连接的超越概率大于其它连接。模型中正向连接簇的超越概率EP_forward大于反向连接簇的超越概率EP_backward和横向连接簇的超越概率EP_lateral(P<0.01)。结论视觉工作记忆过程中,双侧顶叶与同侧背外侧前额叶、额中线皮层之间有信息交流,顶叶皮层的信息流向前额叶皮层。

PPP项目价格影响因素的系统动力学模型构建与分析

价格是构建PPP项目多方利益主体"共赢"的基础,但其受多种因素影响。故而,本文将透过PPP项目利益群体"共赢"的定价目标,识别、归类价格影响因素,并通过调查问卷的方式,确定各影响因素的关键度排序;而后,结合系统动力学原理,基于利益"共赢"的多目标决策,建构PPP项目价格影响因素的系统动力学模型,利用Vensim软件仿真分析模型在价格因素分析中的可靠性,并基于各因素对"共赢"定价的动态影响,调控价格参数,以实现"共赢"的定价目标,为PPP项目顺利实施提供有效指引。

基于动态避障风险区域的仿生机器鱼路径规划方法

针对来流速度固定、存在多个静态漂浮障碍物和动态障碍物的复杂水环境中胸尾鳍协同推进仿生机器鱼的自主避碰问题,提出了一种基于动态避障风险区域(DAR)的路径规划方法。首先,结合所建立的机器鱼水动力学模型,利用扩展卡尔曼滤波法构造沿障碍物运动方向的类椭球形动态避障风险区域,其长轴与障碍物的运动速度成正比,并通过模糊控制方法对卡尔曼滤波过程的噪声方差进行估计,得到该区域的精确边界;其次,结合机器鱼视场内障碍物的位姿与速度,去除同向运动且速度大于机器鱼的无风险障碍物,实时获得动态环境中的避障风险区域集合,进而得到机器鱼可通行时变区域;最后,根据先避近后避多、边界距离最短原则初步确定先转向、后俯仰的空间避碰策略,进而以障碍物作为外界扰动,设计以期望位姿为输入的非线性模型预测控制器,实时优化得到机器鱼的转弯半径、俯仰角和两侧胸鳍相位差等控制参数,驱动机器鱼安全、快速地通过当前障碍物区域。实验结果表明,机器鱼通过多障碍物区域时,与风险区域边界的最小距离为0.15 m,速度最高达0.15 m/s,空间避障速度最高为0.3 m/s,运动机动性较高且运动轨迹比较平滑,验证了所提方法的有效性。