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Fast speedometer identification in dynamic scene based on phase correlation 被引量:1
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作者 王昱棠 付梦印 杨毅 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 2012年第3期394-399,共6页
Speedometer identification has been researched for many years.The common approaches to that problem are usually based on image subtraction,which does not adapt to image offsets caused by camera vibration.To cope with ... Speedometer identification has been researched for many years.The common approaches to that problem are usually based on image subtraction,which does not adapt to image offsets caused by camera vibration.To cope with the rapidity,robust and accurate requirements of this kind of work in dynamic scene,a fast speedometer identification algorithm is proposed,it utilizes phase correlation method based on regional entire template translation to estimate the offset between images.In order to effectively reduce unnecessary computation and false detection rate,an improved linear Hough transform method with two optimization strategies is presented for pointer line detection.Based on VC++ 6.0 software platform with OpenCV library,the algorithm performance under experiments has shown that it celerity and precision. 展开更多
关键词 speedometer dynamic scene image sequence phase correlation improved linear Hough transform
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An efficient technique for recovering responses of parameterized structural dynamic problems
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作者 Zheng Zhang Xu Han Chao Jiang 《Acta Mechanica Sinica》 SCIE EI CAS CSCD 2011年第5期757-766,共10页
In this article,an effective technique is developed to efficiently obtain the output responses of parameterized structural dynamic problems.This technique is based on the conception of reduced basis method and the usa... In this article,an effective technique is developed to efficiently obtain the output responses of parameterized structural dynamic problems.This technique is based on the conception of reduced basis method and the usage of linear interpolation principle.The original problem is projected onto the reduced basis space by linear interpolation projection,and subsequently an associated interpolation matrix is generated.To ensure the largest nonsingularity,the interpolation matrix needs to go through a timenode choosing process,which is developed by applying the angle of vector spaces.As a part of this technique,error estimation is recommended for achieving the computational error bound.To ensure the successful performance of this technique,the offline-online computational procedures are conducted in practical engineering.Two numerical examples demonstrate the accuracy and efficiency of the presented method. 展开更多
关键词 Reduced basis method · Structural dynamic response · Real-time computation · linear interpolation · Fast Fourier transform
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两类动态密码结构抵抗不可能差分和零相关线性能力评估 被引量:1
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作者 沈璇 刘国强 +1 位作者 孙兵 何俊 《电子学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第3期709-718,共10页
动态密码的设计与分析是当前密码学领域研究的热点.本文针对类CLEFIA动态密码结构和四分组CLEFIA变换簇抵抗不可能差分和零相关线性分析的能力进行评估.当两类动态密码结构的轮函数为双射时,通过研究密码组件的可交换性质,证明了这两类... 动态密码的设计与分析是当前密码学领域研究的热点.本文针对类CLEFIA动态密码结构和四分组CLEFIA变换簇抵抗不可能差分和零相关线性分析的能力进行评估.当两类动态密码结构的轮函数为双射时,通过研究密码组件的可交换性质,证明了这两类动态密码结构各自置换等价于标准静态密码结构.利用建立的置换等价关系,通过构造静态密码结构不可能差分和零相关线性区分器,证明了4n轮类CLEFIA动态密码结构所有结构均存在8轮的不可能差分和零相关线性区分器,证明了4n轮四分组CLEFIA变换簇所有结构均存在9轮的不可能差分和零相关线性区分器. 展开更多
关键词 分组密码 动态密码 类CLEFIA动态密码结构 四分组CLEFIA变换簇 不可能差分 零相关线性
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基于动态卷积的混合模型性能评估方法
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作者 迟骋 李向阳 +1 位作者 张志利 汪潇 《火箭军工程大学学报》 2024年第5期53-58,80,共7页
围绕大型复杂设备的安全、准确的性能评估急需,针对现有基于机器学习的性能评估方法难以捕捉时序数据的动态特性,且难以同时处理非线性和线性数据问题,提出了一种基于动态卷积的混合模型性能评估方法。该方法首先将动态数据输入动态卷... 围绕大型复杂设备的安全、准确的性能评估急需,针对现有基于机器学习的性能评估方法难以捕捉时序数据的动态特性,且难以同时处理非线性和线性数据问题,提出了一种基于动态卷积的混合模型性能评估方法。该方法首先将动态数据输入动态卷积模块,从而更有效地进行特征提取,并保留数据的动态特性。然后,利用门控Transformer能够捕捉更复杂的长期依赖关系,而自回归模型能够更好地捕捉数据线性特征的特点,采用门控Transformer和自回归模型自适应加权的方法,以更好地适应不同使用场景和领域的数据。在C-MAPSS数据集的验证结果表明:预测误差与模型效率均有一定改进,尤其在FD002数据集中,对于均方根误差和Score评分函数,该方法比其他效果最好的方法分别提升了5.92、116。 展开更多
关键词 动态卷积 门控transformer 自回归模型 混合模型 非线性数据 线性数据
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计及振动响应的变压器绕组轴向机械强度动态评估方法研究 被引量:7
5
作者 张凡 马程 +2 位作者 李秀广 朱筱瑜 汲胜昌 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2023年第16期6494-6504,共11页
变压器线圈在短路电动力的作用下产生强烈的轴向振动,影响线圈强度。为了深入研究线圈的短路振动特性及其对轴向强度的影响规律,该文首先建立绕组轴向的非线性振动模型,提出线圈、垫块、压板动态压缩力以及导线轴向弯曲应力的计算方法;... 变压器线圈在短路电动力的作用下产生强烈的轴向振动,影响线圈强度。为了深入研究线圈的短路振动特性及其对轴向强度的影响规律,该文首先建立绕组轴向的非线性振动模型,提出线圈、垫块、压板动态压缩力以及导线轴向弯曲应力的计算方法;然后,对一台SZ-50000/110kV变压器的动态轴向强度进行评估,并与传统的静态计算结果进行对比;最后,分析电流幅值、压紧力和固有频率对轴向强度的影响规律。研究结果表明,采用动态模型计算的线圈、垫块、压板压缩力和导线的轴向弯曲应力均大于静态计算结果。针对该文所研究的变压器,绕组二阶固有频率接近电动力频率时,线圈压缩力可增加10~25kN,压板最大应力可增加8MPa,轴向弯曲应力可分别增加5~10MPa。所提模型和计算方法对于提升变压器短路强度评估水平非常关键。 展开更多
关键词 电力变压器 外部短路 绕组机械强度 动态评估 非线性振动
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基于混合量测的电力系统线性动态状态估计算法 被引量:26
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作者 卫志农 李阳林 郑玉平 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2007年第6期39-43,共5页
针对当前电力系统中广域测量系统(WAMS)和数据采集与监控(SCADA)系统并存的现状,利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线... 针对当前电力系统中广域测量系统(WAMS)和数据采集与监控(SCADA)系统并存的现状,利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线性动态状态估计算法。该算法采用Holt两参数线性指数平滑技术,结合线性定常系统Kalman滤波原理,实现了系统状态的预测和估计。该算法具有常数雅可比矩阵,从而大大减少了动态状态估计的计算时间,保证了动态状态估计的计算精度。通过IEEE14节点系统的仿真结果,验证了该算法的有效性和优越性。 展开更多
关键词 线性动态状态估计 广域测量系统 量测变换 相量测量装置 电力系统
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非线性动力系统线性模型数值计算的Taylor变换法 被引量:7
7
作者 苏志霄 郑兆昌 高永毅 《力学学报》 EI CSCD 北大核心 2002年第4期586-593,共8页
将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的... 将非线性动力系统化为连续变化的线性系统,并导出任意自治或非自治非线性动力系统的瞬时线性化方程,该线性方程的连续变化描述了系统的全部复杂动力行为.进一步采用Taylor变换法求解系统的线性化方程,得到一种非线性动力系统数值计算的新方法,避免了指数矩阵展开的乘积运算.计算实例表明该方法在不增加计算机时的前提下,精度高于传统的Houbolt,Wilson-θ及Newmark-β等方法.计算了Duffing方程和van Pol方程的混沌及周期特性. 展开更多
关键词 非线性动力系统 连续线性化模型 Taylor变换法 DUFFING方程 VAN der Pol方法
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线性复合油藏多级压裂水平井渗流模型 被引量:10
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作者 曾焱 王本成 聂仁仕 《石油学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2017年第6期687-695,720,共10页
针对线性复合油藏,综合考虑压裂裂缝呈非等间距、非等半长、非等缝高、非等任意倾角等实际情况,建立了线性复合油藏多级压裂水平井不稳定渗流模型。利用点源函数理论、拉普拉斯变换、正交变换等多种现代数学方法进行求解,获得了考虑井... 针对线性复合油藏,综合考虑压裂裂缝呈非等间距、非等半长、非等缝高、非等任意倾角等实际情况,建立了线性复合油藏多级压裂水平井不稳定渗流模型。利用点源函数理论、拉普拉斯变换、正交变换等多种现代数学方法进行求解,获得了考虑井筒储集和表皮系数影响的Laplace空间下井底压力动态响应解。编程绘制了新型的试井理论样版曲线,并开展了压力动态特征分析以及相关参数的敏感性分析。新的渗流模型不但可应用于水平井多级压裂后的渗流规律分析,还可用于实测井的试井分析,为油气田高效开发提供指导。 展开更多
关键词 线性复合 多级压裂水平井 正交变换 渗流模型 压力动态
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遥感动态监测中的相对辐射校正方法研究 被引量:20
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作者 邓书斌 武红敢 江涛 《遥感信息》 CSCD 2008年第4期71-75,共5页
本文从遥感动态监测实际出发,提出利用图像差值与质量控制相结合的方法选取不变特征点(PIF),较好地克服了样本选择的主观性,得到样本的相关系数达到98%以上,采用最小二乘法求解线性关系式,对待校正图像的灰度值进行线性变换,使两幅图像... 本文从遥感动态监测实际出发,提出利用图像差值与质量控制相结合的方法选取不变特征点(PIF),较好地克服了样本选择的主观性,得到样本的相关系数达到98%以上,采用最小二乘法求解线性关系式,对待校正图像的灰度值进行线性变换,使两幅图像上同名地物具有相同辐射值,实现遥感动态监测中多时相遥感图像的辐射归一化。 展开更多
关键词 动态监测 光谱归一化 伪不变特征点 线性变换 均方根误差
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基于超短期负荷预测和混合量测的线性动态状态估计 被引量:22
10
作者 卫志农 谢铁明 孙国强 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2010年第1期47-51,共5页
目前电力系统量测主要是广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)和数据采集与监控系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)混合量测并存。利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换... 目前电力系统量测主要是广域测量系统(wide area measurement system,WAMS)和数据采集与监控系统(supervisory control and data acquisition,SCADA)混合量测并存。利用量测变换技术,将SCADA系统下支路功率量测和节点注入功率量测转换为等效的电流相量量测,并与WAMS量测组成混合量测系统,在此基础上提出了直角坐标系下的线性动态状态估计算法。此外,采用高精度的母线超短期负荷预测并通过潮流计算得到预测值,实现了系统状态的实时跟踪预测。该算法减少了动态状态估计的计算时间,提高了动态状态估计的计算精度。采用IEEE14节点系统对提出的算法进行了验证。 展开更多
关键词 电力系统 母线超短期负荷预测 线性动态状态估 计量测变换 相量量测
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求解结构动力响应的小波分解法 被引量:5
11
作者 周瑞忠 吴琛 周小平 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2005年第6期43-48,共6页
本文用时程分析、振型迭加和小波变换3种方法,对一个10层建筑结构的地震动力响应进行了计算和比较,三者的结果完全一致,从而说明了线性时不变系统结构动力响应的唯一性定律是正确的。由于时程分析法可以用于非线性系统,而振型分解法只... 本文用时程分析、振型迭加和小波变换3种方法,对一个10层建筑结构的地震动力响应进行了计算和比较,三者的结果完全一致,从而说明了线性时不变系统结构动力响应的唯一性定律是正确的。由于时程分析法可以用于非线性系统,而振型分解法只能用于线性系统,小波变换不但可以用于非线性,更可以用来进行多尺度分析的能谱计算,它能使抗震分析从传统的滞回耗能模型,提高到以结构损伤和延性评价的体系上来。 展开更多
关键词 时程分析 振型迭加 小波变换 线性时不变系统 动力响应
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基于离散傅里叶变换与谐波平衡法的行星齿轮系统非线性动力学分析 被引量:19
12
作者 孙涛 胡海岩 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2002年第11期58-61,共4页
研究了多间隙作用下行星齿轮系统的强非线性动力学行为。考虑齿轮啮合误差和时变啮合刚度,建立了2K-H型行星齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型。利用离散Fourier变换(DFT)及其逆变换(IDFT)处理方程中非线性恢复力与位移坐标之间... 研究了多间隙作用下行星齿轮系统的强非线性动力学行为。考虑齿轮啮合误差和时变啮合刚度,建立了2K-H型行星齿轮传动的弯扭耦合非线性动力学模型。利用离散Fourier变换(DFT)及其逆变换(IDFT)处理方程中非线性恢复力与位移坐标之间的函数关系,发展了一种可以求解多阶谐波响应的数值谐波平衡法,并用Broyden方法求解其形成的代数平衡方程组。用该方法分析齿轮非线性动力学稳态解时,啮合刚度与激励可以是任意的周期函数形式,不仅可以包含多次谐波响应,而且还可以求解系统的次谐波响应。克服了传统的解析谐波平衡法基于描述函数进行而难以求解一般周期响应和次谐波响应的缺点。作为算例,用该方法分析了行星齿轮传动的非线性频响特性,并与相应的线性系统进行了比较。 展开更多
关键词 行星齿轮传动 非线性振动 齿轮动力学 谐波平衡法 离散傅里叶变换
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阻容分压型电压互感器的实验研究 被引量:4
13
作者 孙丹婷 聂一雄 《电测与仪表》 北大核心 2008年第6期23-26,共4页
介绍了阻容式电压互感器的原理和电压传感元件模型实验。实验结果表明,基于该原理的电压互感器对一次电压传递数值可靠,线性度良好,能够准确且迅速地反应整个暂态过程。
关键词 阻容式电压互感器 线性度 动模实验
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线性灰度变换算法在红外测温系统中应用 被引量:8
14
作者 孔琛 孙坚 《红外技术》 CSCD 北大核心 2008年第8期465-467,484,共4页
热成像测温系统中,提出用线性灰度变换的方法,解决信号源动态范围大,而显示输出动态范围小的矛盾。不仅使图像丰富清晰,通过相应的公式可非常简单的计算出温度,而且图像存储后还可进行后期温度分析。对这种方法的不足也做了分析,并提出... 热成像测温系统中,提出用线性灰度变换的方法,解决信号源动态范围大,而显示输出动态范围小的矛盾。不仅使图像丰富清晰,通过相应的公式可非常简单的计算出温度,而且图像存储后还可进行后期温度分析。对这种方法的不足也做了分析,并提出了解决方案。 展开更多
关键词 红外测温 动态范围 图像处理 线性灰度变换
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级联式电力电子变压器非线性综合控制策略 被引量:7
15
作者 孙玉巍 朱吉林 付超 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2020年第9期2891-2902,共12页
级联式电力电子变压器为多变量耦合的复杂非线性系统,该文基于微分几何非线性控制理论,提出电力电子变压器非线性综合控制策略。根据系统多端口及内部变量控制目标,首先建立级联式电力电子变压器多变量仿射非线性模型。其次,基于微分几... 级联式电力电子变压器为多变量耦合的复杂非线性系统,该文基于微分几何非线性控制理论,提出电力电子变压器非线性综合控制策略。根据系统多端口及内部变量控制目标,首先建立级联式电力电子变压器多变量仿射非线性模型。其次,基于微分几何多输入多输出精确线性化原理,对其非线性坐标变换和状态反馈律进行推导,并采用二阶系统极点配置法进行控制参数设计,得到系统非线性综合协调控制策略。该策略可将系统精确线性化,从而简化和明确控制参数整定过程,按需求调节各变量控制带宽,提高大扰动时系统多目标动态响应;且可直接实现子模块均衡控制。最后,通过仿真和实验与传统控制方法进行对比,验证了所提控制策略的有效性及优越性。 展开更多
关键词 电力电子变压器 状态反馈精确线性化 非线性控制 综合控制 动态响应 自均衡
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非线性逆在ASTOVL控制系统中的应用 被引量:1
16
作者 王健 郭锁凤 +1 位作者 王家钦 赵雁南 《南京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2001年第1期73-77,共5页
研究了先进短距起飞垂直着陆飞机(ASTOVL)的飞行/推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型,应用非线性动态逆理论,为ASTOVL飞机从巡航到悬停阶段的飞行,设计了推力矢量控制... 研究了先进短距起飞垂直着陆飞机(ASTOVL)的飞行/推进控制系统的控制律。基于了解和掌握气动舵面和推力矢量舵面控制下的飞机数学模型,应用非线性动态逆理论,为ASTOVL飞机从巡航到悬停阶段的飞行,设计了推力矢量控制器和俯仰控制器,以合理地分配飞机上的力和力矩,使得俯仰姿态、纵向速度和法向速度的控制在推进系统性能包线范围内是近似线性和解耦的。最后以ASTOVL飞机悬停阶段的数字仿真曲线为例,证明了所设计的两个控制器是可行的,基本上达到了设计要求. 展开更多
关键词 垂直短距起落飞机 推力矢量控制系统 非线性变换 动态逆 短距起飞垂直着陆飞机 ASTOVL
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基于线性动态系统稀疏编码的异常事件检测 被引量:2
17
作者 刘洋 李一波 《计算机科学》 CSCD 北大核心 2014年第10期300-305,共6页
线性动态系统模型结合稀疏编码实现异常事件检测。线性动态系统可有效地捕捉动态纹理在时间和空间的转移信息,描述视频的时空小块。然而,线性动态系统属于非欧氏空间,无法直接用传统的稀疏编码进行异常检测。基于约束凸优化公式,将相似... 线性动态系统模型结合稀疏编码实现异常事件检测。线性动态系统可有效地捕捉动态纹理在时间和空间的转移信息,描述视频的时空小块。然而,线性动态系统属于非欧氏空间,无法直接用传统的稀疏编码进行异常检测。基于约束凸优化公式,将相似性变换与稀疏编码结合,可实现线性动态系统稀疏编码的优化求解。实验表明,所提出的方法具有更好的性能。 展开更多
关键词 稀疏编码 异常事件检测 线性动态系统 相似性变换
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基于小波变换的结构地震响应分析方法的改进 被引量:1
18
作者 朱浮声 白泉 +1 位作者 边晶梅 赵东阳 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2011年第3期435-438,共4页
针对现有线性结构非平稳地震响应分析的小波方法中存在计算效率较低的问题,提出了一种求解时频响应的改进方法,即将原地震信号直接输入结构,求得结构响应,再对该响应进行小波分解和重构,得到结构在各频段的响应,反映出结构响应的时频特... 针对现有线性结构非平稳地震响应分析的小波方法中存在计算效率较低的问题,提出了一种求解时频响应的改进方法,即将原地震信号直接输入结构,求得结构响应,再对该响应进行小波分解和重构,得到结构在各频段的响应,反映出结构响应的时频特性.利用小波变换中多分辨率分析的思想及线性结构响应求解的振型分解法,证明了改进方法与现有方法计算结果的一致性.通过算例,说明了改进方法的正确性. 展开更多
关键词 结构线性动力反应 运动微分方程 非平稳信号 振型分解法 小波变换
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基于线性变换的领导-跟随多智能体系统动态反馈均方一致性控制 被引量:9
19
作者 郑维 张志明 +2 位作者 刘和鑫 张明泉 孙富春 《自动化学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2022年第10期2474-2485,共12页
研究了基于半马尔科夫(Markov)跳变的领导-跟随多智能体系统(Multi-agent system, MAS)的均方一致性控制问题.首先,针对多智能体系统同时存在通信时滞和执行器故障的问题,提出基于线性变换的动态反馈控制策略.其次,将实现领导-跟随多智... 研究了基于半马尔科夫(Markov)跳变的领导-跟随多智能体系统(Multi-agent system, MAS)的均方一致性控制问题.首先,针对多智能体系统同时存在通信时滞和执行器故障的问题,提出基于线性变换的动态反馈控制策略.其次,将实现领导-跟随多智能体系统的均方一致性问题转化为多智能体误差系统的稳定性控制问题.再次,设计动态反馈控制器,利用李亚谱诺夫(Lyapunov)函数抑制系统的非线性特性,解决由控制器未知增益矩阵产生的非线性问题.使领导-跟随多智能体系统达到均方一致,并给出系统的H性能指标分析系统的鲁棒性.最后,仿真结果表明基于线性变换设计的动态反馈控制策略具有良好的控制性能,并且能够提高领导-跟随多智能体系统的动态特性. 展开更多
关键词 半Markov跳变系统 多智能体系统 动态反馈 线性变换 一致性控制
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广义系统动态输出反馈H_∞优化控制 被引量:1
20
作者 杨冬梅 徐文明 崔磊 《东北大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第4期461-464,共4页
基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说... 基于LMI方法,针对广义系统标准控制模型,研究了动态输出反馈H∞优化控制.利用ETX=XTE的通解,对不等式中的矩阵进行数次合同变换及变量代换,给出了其控制器存在的充要条件,并进一步给出了控制器的设计方法.最后给出了数值算例,进一步说明了该方法的有效性. 展开更多
关键词 广义系统 动态输出反馈 H∞优化控制 线性矩阵不等式(LMI) 合同变换 舒尔补(Schur)
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