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The Measurement and Control of Diameter in Large-Scale Part Processing
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作者 ZHANG Guo-yu, XU Xi-ping, FU Xiu-hua, YANG Lin, LI Cheng -zhi (The Development Center of Science and Technology, Changchun University of Science and Technology, Changchun 130022, China) 《厦门大学学报(自然科学版)》 CAS CSCD 北大核心 2002年第S1期144-145,共2页
Based on laser-scanned measuring technology, a met ho d of on-line dynamic non-contact measurement and feedback control of processin g dimension, i.e. the double edges laser-scanned large diameter on-line dynami c mea... Based on laser-scanned measuring technology, a met ho d of on-line dynamic non-contact measurement and feedback control of processin g dimension, i.e. the double edges laser-scanned large diameter on-line dynami c measurement and control system is presented, which can be used to measure diam eter in large-scale machine part processing. In this paper, the working princip le, overall structure and microcomputer real-time control and data processing s ystem of the system are discussed in detail, the method of double edges scanned large diameter dimension measurement and control is theoretically analyzed, its possibility has been verified by experiments of lathing large diameters machine parts by a vertical lathe. The system adopts the measuring scheme of double edge s laser-scanned combined with grating displacement measurement. The two edges c haracteristic information of the measured diameter is given by the double edges laser-scanned measuring system, the non-contact measurement of large diameter dimension is realized to combine with the grating displacement measuring systems . The main controller gives out feedback control signal by means of measured res ults, and controls advance and retreat of lathe tool by the servo-control syste m of a vertical lathe to realize on-line dynamic non-contact measurement and c ontrol in processing. 展开更多
关键词 double edges laser-scanned on-line dynamic mea surement DIAMETER grating displacement measurement feedback control
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ROKOP高效方坯连铸二冷动态控制算法模型 被引量:8
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作者 陈登福 孙海峰 +4 位作者 冯科 白晨光 董凌燕 温良英 赵战锋 《重庆大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第7期56-59,共4页
针对连铸过程中拉速等因素变化,铸坯二次冷却实行静态控制而引起表面温度过大波动的问题,发展了一种针对ROKOP高效方坯连铸的二冷喷水动态控制算法及其相应的二冷动态控制模型。通过在计算机上的仿真实验及对静态和动态结果的对比表明,... 针对连铸过程中拉速等因素变化,铸坯二次冷却实行静态控制而引起表面温度过大波动的问题,发展了一种针对ROKOP高效方坯连铸的二冷喷水动态控制算法及其相应的二冷动态控制模型。通过在计算机上的仿真实验及对静态和动态结果的对比表明,该种算法对连铸过程中拉速的变化具有良好的适应能力,拉速引起的表面温度波动很小。 展开更多
关键词 ROKOP方坯连铸 二次冷却 动态模型 喷水控制 算法
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动态电压恢复器控制策略研究 被引量:12
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作者 蔡林海 荆平 +1 位作者 武守远 李惠勋 《电力自动化设备》 EI CSCD 北大核心 2007年第11期22-25,共4页
电压补偿策略是关系动态电压恢复器(DVR)有效工作的最重要策略。首先,简述了跌落前电压补偿法、同相电压补偿法、最小能量补偿法等几种补偿方法,然后用相量图的形式详细地分析了上述几种补偿方法的原理。分析表明跌落前电压补偿法能保... 电压补偿策略是关系动态电压恢复器(DVR)有效工作的最重要策略。首先,简述了跌落前电压补偿法、同相电压补偿法、最小能量补偿法等几种补偿方法,然后用相量图的形式详细地分析了上述几种补偿方法的原理。分析表明跌落前电压补偿法能保证跌落前后负载电压的连续性,但输出电压的幅值和功率不受控制;同相电压补偿法输出电压幅值最小、计算简单,但输出电压相角有偏移、功率不受控制;最小能量补偿法能优化输出的功率,但输出电压幅值比较大、相角有偏移。在此基础上提出了一种确定DVR最佳补偿点的方法,结合上述3种方法的优点,在电压跌落的不同的具体情况下寻找最佳补偿点。采用该控制方法的DVR节约了DVR直流侧存储的能量,延长了电压补偿的时间,同时避免了系统侧电压上升时引起能量倒灌导致直流侧过电压的威胁。仿真试验验证了该方法的有效性。 展开更多
关键词 动态电压恢复器 控制策略 电压跌落 补偿算法
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基于小脑模型关节控制器的水下机械手复合运动控制的研究及仿真 被引量:3
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作者 胡雯蔷 徐筱龙 徐国华 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第16期1891-1894,1971,共5页
水下机械手系统是一个高度非线性强耦合的作业系统,作业环境非常复杂且受到强干扰。考虑水动力对水下机械手的作用,推导了水下机械手的动力学模型;提出了一种基于小脑模型关节控制器与PID的复合控制算法,使水下机械手具有在线学习能力,... 水下机械手系统是一个高度非线性强耦合的作业系统,作业环境非常复杂且受到强干扰。考虑水动力对水下机械手的作用,推导了水下机械手的动力学模型;提出了一种基于小脑模型关节控制器与PID的复合控制算法,使水下机械手具有在线学习能力,能适应复杂的水下作业环境。以二关节水下机械手为例,利用MATLAB/Simulink对水下机械手的作业控制进行了仿真研究,结果证明,该控制方法和动力学模型可以有效地用于水下机械手的控制研究。 展开更多
关键词 水下机械手 小脑模型关节控制器 动力学模型 水动力
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基于多股簧数控加工机床的多通道张力动态监控系统的研发 被引量:4
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作者 周杰 邹政 +2 位作者 王时龙 程建宏 彭玉鑫 《组合机床与自动化加工技术》 北大核心 2009年第12期54-57,共4页
针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研... 针对过去多股簧绕制过程中各股钢丝受力不均等问题[1-2],提出了一套新的张力监控方案。文章以在多股簧加工过程中,实现对多股钢丝张力的实时监控为研究目的。采用研华5510系列、磁粉制动器、张力传感器等硬件设备并结合数字PID算法,研发了一套基于张力控制的闭环控制与检测系统,及多通道张力动态监控系统。在实际生产中,该系统使多股簧数控加工机床的张力控制水平有了显著的提高[3],从而大大提升了多股螺旋弹簧的产品合格率。 展开更多
关键词 多通道张力动态监控系统 多股螺旋弹簧 ADAM5510 磁粉制动器 PID算法
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面向教学的三维变换算法可视化方法研究 被引量:2
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作者 龚光军 董玉德 +1 位作者 孙街亭 高大鹏 《工程图学学报》 CSCD 北大核心 2007年第6期61-66,共6页
在深入研究计算机图形学三维变换算法原理的基础上,分析了算法可视化的实质,建立了三维坐标系,并实现了坐标的投影变换,运用动态演示的方法,结合交互控制技术,实现了三维变换算法可视化教学演示系统CAI。学习者可以更快、更准确地理解... 在深入研究计算机图形学三维变换算法原理的基础上,分析了算法可视化的实质,建立了三维坐标系,并实现了坐标的投影变换,运用动态演示的方法,结合交互控制技术,实现了三维变换算法可视化教学演示系统CAI。学习者可以更快、更准确地理解计算机图形学三维变换的算法实质,有效地提高了教学质量。 展开更多
关键词 计算机应用 算法可视化 动态演示 三维变换 交互控制
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汽车动力学控制系统研究进展 被引量:5
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作者 李亮 宋健 《世界科技研究与发展》 CSCD 2005年第1期10-17,共8页
汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、... 汽车动力学控制系统 (VDC)是采用电子控制技术提高汽车主动安全性能的重要研究成果 ,是当前汽车动力学的主要的研究领域。通过对这一核心技术的研究 ,系统总结了VDC研究的关键问题 :系统建模、控制策略、控制算法、控制器的开发研究、故障保护等 ,并提出了这一领域进一步研究的方向。 展开更多
关键词 汽车动力学 主动安全性 电子控制技术 车主 控制策略 关键问题 故障保护 核心技术 用电 方向
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光纤陀螺中PID控制理论与试验研究 被引量:2
8
作者 王夏霄 张猛 +1 位作者 邬战军 张春熹 《电子测量技术》 2012年第11期32-35,共4页
动态特性是光纤陀螺的主要性能参数之一,改善动态特性有助于提高光纤陀螺的环境适应性。光纤陀螺的闭环检测带宽主要由检测电路的带宽限制。对于采用数字闭环方案的光纤陀螺,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析及试验... 动态特性是光纤陀螺的主要性能参数之一,改善动态特性有助于提高光纤陀螺的环境适应性。光纤陀螺的闭环检测带宽主要由检测电路的带宽限制。对于采用数字闭环方案的光纤陀螺,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析及试验验证,表明在光纤陀螺闭环控制算法中引入PID控制算法,有效提高了闭环光纤陀螺检测带宽。由于角振动台测试方法的局限性,通过采用基于Faraday效应的带宽测试方法,给出了采用PID控制算法前后,光纤陀螺频率特性的实测曲线。 展开更多
关键词 光纤陀螺 闭环控制 动态特性 PID控制
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工程项目进度控制系统的研制开发 被引量:5
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作者 王孝坤 石勇民 +1 位作者 杨红辉 张战波 《东北公路》 2003年第2期134-136,共3页
对工程项目进度控制的现状与特点进行分析 ,确定系统的总体结构、划分各大功能模块。深入考虑工程项目受多种随机因素影响 ,建立系统中的进度计算模型 ;并以此为基础 ,采用现代优化计算方法及运筹学中最小截集最大流算法等对资源、工期... 对工程项目进度控制的现状与特点进行分析 ,确定系统的总体结构、划分各大功能模块。深入考虑工程项目受多种随机因素影响 ,建立系统中的进度计算模型 ;并以此为基础 ,采用现代优化计算方法及运筹学中最小截集最大流算法等对资源、工期、成本予以优化 ;实现对工程项目资源、投资。 展开更多
关键词 工程项目 进度控制系统 进度计算模型 动态控制 施工进度 优化计算 工期-成本优化模型
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视场受限制导与控制一体化设计 被引量:3
10
作者 田宏亮 许晓艳 《航空科学技术》 2017年第5期67-73,共7页
针对拦截弹视场受限问题,提出了一种基于动态面控制和自适应扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先,建立基于目标拦截过程的拦截弹运动方程和非线性动力学方程的IGC模型;其次,设计自适应ESO估计导弹自身信息干扰和目... 针对拦截弹视场受限问题,提出了一种基于动态面控制和自适应扩张状态观测器(ESO)的制导控制一体化(IGC)设计方法。首先,建立基于目标拦截过程的拦截弹运动方程和非线性动力学方程的IGC模型;其次,设计自适应ESO估计导弹自身信息干扰和目标加速度误差。然后,设计基于动态面控制的IGC算法获取虚拟控制力矩,并利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明系统稳定性。仿真结果表明,所设计的IGC算法能够实现在视场受限情况下稳定制导和控制导弹姿态,满足动能碰撞杀伤目标的要求,可用于导弹制导和控制系统设计。 展开更多
关键词 制导 控制 一体化算法 视场约束 动态面
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连铸板坯二冷配水动态控制研究
11
作者 施晨杰 茅忠明 《上海理工大学学报》 CAS 北大核心 2009年第6期597-600,共4页
分析了连铸二冷配水不同控制方法之间的区别,针对二冷配水控制方法中出现的问题,研究了基于目标表面温度的动态在线配水控制方法,以适应连铸过程的复杂性、不确定性以及非线性.同时,提出了相应的控制算法并通过编程模拟验证了结果.
关键词 连铸板坯 二冷配水 动态在线控制算法 模拟
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图形生成与变换算法可视化的原理与方法(英文) 被引量:4
12
作者 金星驰 龚光军 董玉德 《西安工程大学学报》 CAS 2014年第1期94-101,共8页
为了开发教学效果更好的计算机图形学教学软件,分析了算法可视化的实质,基于VC 6.0的开发环境,提出了一种将图形生成过程与实现图形的具体算法程序同步可视化演示的新思路.该系统通过建立虚拟栅格和模拟计算机的"象素点",运... 为了开发教学效果更好的计算机图形学教学软件,分析了算法可视化的实质,基于VC 6.0的开发环境,提出了一种将图形生成过程与实现图形的具体算法程序同步可视化演示的新思路.该系统通过建立虚拟栅格和模拟计算机的"象素点",运用了交互控制技术,动态演示的可视化技术,开发出了一套全新的计算机图形学可视化教学演示系统.实验表明,直观的动态演示和强烈的视觉效果使学习者真正掌握了图形的生成原理,有效地提高了该课程的教学质量. 展开更多
关键词 计算机应用 算法可视化 虚拟栅格 动态演示 交互控制
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精密位置反馈控制系统的仿真研究 被引量:1
13
作者 王晨 艾青林 周华 《机床与液压》 北大核心 2004年第10期20-22,共3页
论述了精密位置控制系统的组成和功能。建立了精密位置反馈控制系统的数学模型。采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性。指出参数Kp、Ki 和Kd ... 论述了精密位置控制系统的组成和功能。建立了精密位置反馈控制系统的数学模型。采用PID控制算法对微米级的润滑膜厚度进行反馈控制。通过MATLAB语言的SIMULINK软件包仿真研究了精密位置反馈控制系统的动态特性。指出参数Kp、Ki 和Kd 值的选取对该精密位置反馈控制系统的设计是非常重要的。 展开更多
关键词 润滑膜 PID控制算法 反馈控制 动态特性
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GSM无线网络优化 被引量:2
14
作者 王新燕 杨济按 《广西民族大学学报(自然科学版)》 CAS 2006年第z2期54-57,共4页
先后对GSM无线网络的发展情况以及目前存在的问题进行了介绍,阐述了GSM无线网络优化的技术难点.介绍了BCCH载波与TCH载波的频率配置、信号衰落算法、干扰原理、动态功率控制的调节思路,以及提高网络质量,改善小区登陆与切换性能的措施.... 先后对GSM无线网络的发展情况以及目前存在的问题进行了介绍,阐述了GSM无线网络优化的技术难点.介绍了BCCH载波与TCH载波的频率配置、信号衰落算法、干扰原理、动态功率控制的调节思路,以及提高网络质量,改善小区登陆与切换性能的措施.介绍了GSM900整体优化思路,以及实施效果. 展开更多
关键词 移动业务 网络质量 频率规划 频率复用模式 信号衰落算法 干扰原理 动态功率控制
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全光纤电流互感器PID控制算法研究 被引量:5
15
作者 张猛 李军 +3 位作者 王新刚 魏建巍 张敬涛 王仕韬 《电子测量技术》 2017年第12期156-159,共4页
全光纤电流互感器(FOCT)克服了传统电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,优化动态特性有助于提高全光纤电流互感器保护动作的快速性。全光纤电流互感器的检测电路的带宽限制了系统的闭环带宽。对于采用数字闭环方案的全光纤电流互感器... 全光纤电流互感器(FOCT)克服了传统电磁式电流互感器在暂态响应方面的弱点,优化动态特性有助于提高全光纤电流互感器保护动作的快速性。全光纤电流互感器的检测电路的带宽限制了系统的闭环带宽。对于采用数字闭环方案的全光纤电流互感器,其带宽限制主要由闭环数字控制算法决定。通过理论分析、仿真及实验验证,表明在闭环控制算法中引入PID控制算法,有效提高了闭环带宽,为全光纤电流互感器在智能电网保护中的推广应用具有重要的意义。 展开更多
关键词 全光纤电流互感器 闭环控制 动态特性 PID控制
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