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Distributed Resource Allocation via Accelerated Saddle Point Dynamics 被引量:2
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作者 Wen-Ting Lin Yan-Wu Wang +1 位作者 Chaojie Li Xinghuo Yu 《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》 SCIE EI CSCD 2021年第9期1588-1599,共12页
In this paper,accelerated saddle point dynamics is proposed for distributed resource allocation over a multi-agent network,which enables a hyper-exponential convergence rate.Specifically,an inertial fast-slow dynamica... In this paper,accelerated saddle point dynamics is proposed for distributed resource allocation over a multi-agent network,which enables a hyper-exponential convergence rate.Specifically,an inertial fast-slow dynamical system with vanishing damping is introduced,based on which the distributed saddle point algorithm is designed.The dual variables are updated in two time scales,i.e.,the fast manifold and the slow manifold.In the fast manifold,the consensus of the Lagrangian multipliers and the tracking of the constraints are pursued by the consensus protocol.In the slow manifold,the updating of the Lagrangian multipliers is accelerated by inertial terms.Hyper-exponential stability is defined to characterize a faster convergence of our proposed algorithm in comparison with conventional primal-dual algorithms for distributed resource allocation.The simulation of the application in the energy dispatch problem verifies the result,which demonstrates the fast convergence of the proposed saddle point dynamics. 展开更多
关键词 Accelerated saddle point dynamic distributed resource allocation hyper-exponential stability power dispatch
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Thermal Fission Rate Calculated Numerically by Particles Multi-passing over SaddlePoint 被引量:3
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作者 LIULing BAOJing-Dong 《Communications in Theoretical Physics》 SCIE CAS CSCD 2004年第2期273-278,共6页
Langevin simulation of the particles multi-passing over the saddle point is proposed to calculate thermal fission rate. Due to finite friction and the corresponding thermal fluctuation, a backstreaming exists in the p... Langevin simulation of the particles multi-passing over the saddle point is proposed to calculate thermal fission rate. Due to finite friction and the corresponding thermal fluctuation, a backstreaming exists in the process of the particle descent from the saddle to the scission. This leads to that the diffusion behind the saddle point has influence upon the stationary flow across the saddle point. A dynamical correction factor, as a ratio of the flows of multi- and first-overpassing the saddle point, is evaluated analytically. The results show that the fission rate calculated by the particles multi-passing over the saddle point is lower than the one calculated by the particle firstly passing over the saddle point, and the former approaches the results at the scission point. 展开更多
关键词 Langevin simulation backstreaming effect multi-passing oven saddle point dynamical correction factor
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Probabilistic Error Estimate for Numerical Discretization of High-Index Saddle Dynamics with Inaccurate Models
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作者 Lei Zhang Pingwen Zhang Xiangcheng Zheng 《Annals of Applied Mathematics》 2024年第1期1-20,共20页
We prove probabilistic error estimates for high-index saddle dynamics with or without constraints to account for the inaccurate values of the model,which could be encountered in various scenarios such as model uncerta... We prove probabilistic error estimates for high-index saddle dynamics with or without constraints to account for the inaccurate values of the model,which could be encountered in various scenarios such as model uncertainties or surrogate model algorithms via machine learning methods. The main contribution lies in incorporating the probabilistic error bound of the model values with the conventional error estimate methods for high-index saddle dynamics. The derived results generalize the error analysis of deterministic saddle dynamics and characterize the affect of the inaccuracy of the model on the convergence rate. 展开更多
关键词 saddle point saddle dynamics solution landscape Gaussian process prob-abilistic error estimate
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Discretization and index-robust error analysis for constrained high-index saddle dynamics on the high-dimensional sphere 被引量:3
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作者 Lei Zhang Pingwen Zhang Xiangcheng Zheng 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2023年第10期2347-2360,共14页
We develop and analyze numerical discretization to the constrained high-index saddle dynamics,the dynamics searching for the high-index saddle points confined on the high-dimensional unit sphere.Compared with the sadd... We develop and analyze numerical discretization to the constrained high-index saddle dynamics,the dynamics searching for the high-index saddle points confined on the high-dimensional unit sphere.Compared with the saddle dynamics without constraints,the constrained high-index saddle dynamics has more complex dynamical forms,and additional operations such as the retraction and vector transport are required due to the constraints,which significantly complicate the numerical scheme and the corresponding numerical analysis.Furthermore,as the existing numerical analysis results usually depend on the index of the saddle points implicitly,the proved numerical accuracy may be reduced if the index is high in many applications,which indicates the lack of robustness with respect to the index.To address these issues,we derive the error estimates for numerical discretization of the constrained high-index saddle dynamics on the high-dimensional sphere and then improve it by providing index-robust error analysis in an averaged norm by adjusting the relaxation parameters.The developed results provide mathematical support for the accuracy of numerical computations. 展开更多
关键词 saddle dynamics saddle point solution landscape error estimate index-robust
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Error Estimate for Semi-implicit Method of Sphere-Constrained High-Index Saddle Dynamics 被引量:1
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作者 Lei ZHANG Pingwen ZHANG Xiangcheng ZHENG 《Chinese Annals of Mathematics,Series B》 SCIE CSCD 2023年第5期765-780,共16页
The authors prove error estimates for the semi-implicit numerical scheme of sphere-constrained high-index saddle dynamics,which serves as a powerful instrument in finding saddle points and constructing the solution la... The authors prove error estimates for the semi-implicit numerical scheme of sphere-constrained high-index saddle dynamics,which serves as a powerful instrument in finding saddle points and constructing the solution landscapes of constrained systems on the high-dimensional sphere.Due to the semi-implicit treatment and the novel computational procedure,the orthonormality of numerical solutions at each time step could not be fully employed to simplify the derivations,and the computations of the state variable and directional vectors are coupled with the retraction,the vector transport and the orthonormalization procedure,which significantly complicates the analysis.They address these issues to prove error estimates for the proposed semi-implicit scheme and then carry out numerical experiments to substantiate the theoretical findings. 展开更多
关键词 saddle point Constrained saddle dynamics Solution landscape Semiimplicit Numerical analysis
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基于DSP开发系统设计与实现 被引量:1
6
作者 赵鹏 荆红莉 《现代电子技术》 2012年第6期147-149,共3页
为了设计一个性能稳定的DSP开发系统,利用TI公司最新推出的TMS320F28335作为微处理器,该芯片为32位浮点型DSP。在采用浮点DSP设计系统时,不需要考虑处理的动态范围和精度,比定点DSP在软件编写方面更容易,更适合采用高级语言编程。外围... 为了设计一个性能稳定的DSP开发系统,利用TI公司最新推出的TMS320F28335作为微处理器,该芯片为32位浮点型DSP。在采用浮点DSP设计系统时,不需要考虑处理的动态范围和精度,比定点DSP在软件编写方面更容易,更适合采用高级语言编程。外围电路主要包含电源电路、RAM扩展电路、晶振电路和复位电路,用来辅助DSP的工作。利用电源管理芯片设计电源电路,可以有效解决其他型号的DSP对上电顺序的要求;扩展的外部RAM可以使程序的调试与下载更加方便。利用外部时钟源作为时钟输入,使其输入时钟更加稳定的同时,也可为具有相同时钟的多个DSP使用。利用三端监控芯片来实现系统的手动复位和自动复位,使系统的稳定性大大提高。 展开更多
关键词 TMS320F28335 浮点型 动态范围 数字信号处理器
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基于浮点DSP的抽油机动态补偿控制器
7
作者 石磊 孙凯明 +1 位作者 张鹏 李喜东 《自动化技术与应用》 2009年第6期97-99,共3页
简述了基于浮点DSP的动态无功补偿器,快速准确检测和计算出电网中的各项参数,采用以固态继电器为电容组的切投开关,实现对三相变化负荷的快速跟踪和响应,有效地提高了抽油机供电系统的电能质量。
关键词 动态补偿 浮点dsp 抽油机
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Searching the solution landscape by generalized high-index saddle dynamics 被引量:4
8
作者 Jianyuan Yin Bing Yu Lei Zhang 《Science China Mathematics》 SCIE CSCD 2021年第8期1801-1816,共16页
We introduce a generalized numerical algorithm to construct the solution landscape,which is a pathway map consisting of all the stationary points and their connections.Based on the high-index optimizationbased shrinki... We introduce a generalized numerical algorithm to construct the solution landscape,which is a pathway map consisting of all the stationary points and their connections.Based on the high-index optimizationbased shrinking dimer(Hi OSD)method for gradient systems,a generalized high-index saddle dynamics(GHi SD)is proposed to compute any-index saddles of dynamical systems.Linear stability of the index-k saddle point can be proved for the GHi SD system.A combination of the downward search algorithm and the upward search algorithm is applied to systematically construct the solution landscape,which not only provides a powerful and efficient way to compute multiple solutions without tuning initial guesses,but also reveals the relationships between different solutions.Numerical examples,including a three-dimensional example and the phase field model,demonstrate the novel concept of the solution landscape by showing the connected pathway maps. 展开更多
关键词 saddle point energy landscape solution landscape pathway map dynamical system phase field
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小词表实时语音识别系统的定点DSP实现 被引量:4
9
作者 曾日波 《现代电子技术》 2004年第11期62-64,共3页
主要介绍一种基于定点数字信号处理器 DSP芯片 ( TMS3 2 0 V C5 40 2 )的小词表实时语音识别系统。该系统体积小 ,成本低 ,可扩展性好 ,方便应用于许多特定场合 ,如 :门禁控制系统等 ,对于 10 0词以内的特定人语音 ,识别的准确率超过 9... 主要介绍一种基于定点数字信号处理器 DSP芯片 ( TMS3 2 0 V C5 40 2 )的小词表实时语音识别系统。该系统体积小 ,成本低 ,可扩展性好 ,方便应用于许多特定场合 ,如 :门禁控制系统等 ,对于 10 0词以内的特定人语音 ,识别的准确率超过 95 %。 展开更多
关键词 语音识别 (dsp)定点运算 线性预测编码(LPC) ADPCM算法 动态时间归整(DTW)
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“一带一路”背景下资源型联合投资策略选择研究 被引量:2
10
作者 黄文雅 刘友金 《科学决策》 CSSCI 2023年第3期1-13,共13页
“一带一路”沿线国家资源分布不均衡且相互依存度高,资源型海外投资成为沿线国家保证经济安全的重要路径。文章通过构建鞍点概率模型和算例仿真,探究不同参数条件下中国国有企业和民营企业联合投资概率的最优调节方法。研究表明:联合... “一带一路”沿线国家资源分布不均衡且相互依存度高,资源型海外投资成为沿线国家保证经济安全的重要路径。文章通过构建鞍点概率模型和算例仿真,探究不同参数条件下中国国有企业和民营企业联合投资概率的最优调节方法。研究表明:联合投资的合作收益、合作成本、违约金等市场机制因素对联合投资概率有一定影响但不能达到预期;搭配政府打造合作平台、实施财税激励等宏观调节措施能有效地提升企业联合投资概率;进一步考虑适度调节合作方的初始投资比例可以有效促进联合投资主体向积极合作的方向演化,以上因素复合牵引对联合投资概率的影响更为显著。研究丰富了企业海外投资影响因素的研究,对企业投资策略选择以及政府宏观政策实施具有现实意义。 展开更多
关键词 一带一路 资源型联合投资 进化稳定策略 复制动态方程 鞍点概率
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基于广域实测受扰轨迹的失步解列判据 被引量:30
11
作者 刘福锁 方勇杰 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2008年第17期22-25,共4页
对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准。文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心—相对运动保稳变换得到映像单机... 对于复杂大区电网将相对角大于某个固定值作为失稳的标准是相当危险的,而传统失步解列判据通常以功角摆开360°作为失步的标准。文中提出利用相量测量单元(PMU)实测机组受扰轨迹,通过互补群惯量中心—相对运动保稳变换得到映像单机系统P(δ)轨迹,如果该轨迹上出现动态鞍点(DSP),则判断系统失步,触发命令将系统在振荡中心处解列。该方法严格符合扩展等面积法则(EEAC)量化分析技术的稳定机理,且仿真结果表明,在某些场景下能比传统失步解列判据提前判断出系统失步。 展开更多
关键词 失步解列 扩展等面积法则 动态鞍点 受扰轨迹
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基于动态鞍点暂态动能灵敏度分析的紧急控制 被引量:11
12
作者 项丽 彭慧敏 +2 位作者 丁茂生 周海锋 杨莹 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2013年第21期129-133,共5页
确定考虑切机、切负荷及直流功率升降等的交直流紧急控制策略,是电力系统分析控制的难点。提出了基于动态鞍点(DSP)暂态动能灵敏度分析的紧急控制方法。以各控制措施对DSP处暂态动能改善与各机组参与因子加权指标选择搜索方向,跟踪分群... 确定考虑切机、切负荷及直流功率升降等的交直流紧急控制策略,是电力系统分析控制的难点。提出了基于动态鞍点(DSP)暂态动能灵敏度分析的紧急控制方法。以各控制措施对DSP处暂态动能改善与各机组参与因子加权指标选择搜索方向,跟踪分群模式和参与因子的变化,搜索交直流协调的紧急控制策略。基于"三华"联网和南网数据的实例分析表明,该方法实用有效。 展开更多
关键词 交直流输电系统 动态鞍点 灵敏度分析 暂态动能 紧急协调控制
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轨迹断面特征根对受扰轨迹最远点及动态鞍点的诠释 被引量:5
13
作者 薛禹胜 郝丽丽 +1 位作者 Q. H. WU L. JIANG 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2010年第12期1-7,共7页
对于任何复杂模型,通过仿真得到特定扰动下的受扰轨迹后,就可沿轨迹将系统模型等值为分段定常的线性系统。轨迹断面特征根法采用的假设与欧拉积分法完全相同,即系统在且仅在单个仿真步长内被定常线性化。因此,在每个积分步内,不但可用... 对于任何复杂模型,通过仿真得到特定扰动下的受扰轨迹后,就可沿轨迹将系统模型等值为分段定常的线性系统。轨迹断面特征根法采用的假设与欧拉积分法完全相同,即系统在且仅在单个仿真步长内被定常线性化。因此,在每个积分步内,不但可用静态扩展等面积准则(EEAC)法分析该轨迹断面上的能量稳定裕度(轨迹断面能量),也可用平衡点特征根技术分析该轨迹断面上的振荡阻尼与瞬时频率,而将断面处的不平衡功率与动能视为初始扰动。完整的受扰轨迹成为大、小扰动稳定分析的共同基础,断面特征根可反映复杂因素对振荡特性的影响,而EEAC可反映复杂因素影响同步稳定性的本质。引入"轨迹断面虚拟平衡点特征根序列"的概念,以计入断面处动能对滑步失稳的影响,并将滑步失稳与振荡失稳两者的机理相关联。据此考证最远点(FEP)和动态鞍点(DSP)处的振荡阻尼与瞬时频率,揭示大、小扰动失稳的内在联系。 展开更多
关键词 振荡模式 特征根分析 轨迹断面特征根 动态鞍点(dsp) 最远点(FEP)
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Minimax神经网络收敛性分析 被引量:4
14
作者 叶仲泉 张邦礼 曹长修 《信息与控制》 CSCD 北大核心 1997年第1期1-6,共6页
minimax问题的研究不仅在对策论、数学规划和最优控制中具有重要意义,而且许多类型的问题都需要寻求minimax问题的数值解.本文建立了连续动力系统神经网络来探讨min-imax问题,在适当的条件下利用Lyapun... minimax问题的研究不仅在对策论、数学规划和最优控制中具有重要意义,而且许多类型的问题都需要寻求minimax问题的数值解.本文建立了连续动力系统神经网络来探讨min-imax问题,在适当的条件下利用Lyapunov函数讨论了网络的稳定性和收敛性,并证明了神经网络的稳定平衡点即为minimax问题的鞍点.这样的网络可由VLSI技术实现,且具有实时动力学行为,它们也很象生物处理的动力学.在适当的条件下,利用Lyapunov函数稳定性理论证明了该网络是Lyapunov稳定的。 展开更多
关键词 极小极大问题 连续动力系统 神经网络 收敛性
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空气悬架客车横向动力学建模和稳定性分析 被引量:3
15
作者 陈龙 陈明 +3 位作者 孙晓强 蔡英凤 Pak Kin Wong 吴子强 《汽车工程》 EI CSCD 北大核心 2022年第11期1746-1754,共9页
针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。... 针对特殊行驶工况下空气悬架客车横向动力学失稳现象的揭示问题,本文中提出一种系统非线性动力学建模和稳定性分析方法。为准确反映空气悬架客车横向动力学演化规律,建立了考虑空气弹簧和轮胎非线性力学特性的系统3自由度动力学模型。为实现复杂高维动力学系统的稳定性分析,首先基于中心流形理论对系统进行降维处理,而后对得到的约化系统进行定性性态分析,确定了系统满足鞍结分岔的充分必要条件。设置4种工况对空气悬架客车横向动力学系统在平衡点处的分岔行为进行了相平面分析,掌握了空气悬架客车在不同路面条件下随车速及前轮转角变化的横向动力学失稳演化规律,最后基于整车动力学进行仿真验证表明解析分析结果与仿真分析结果一致,证明本文提出的非线性稳定性分析方法有效可行。 展开更多
关键词 空气悬架客车 动力学建模 横向稳定性 鞍结分岔点
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受扰轨迹上动态鞍点的病态及其识别 被引量:5
16
作者 殷明慧 薛禹胜 邹云 《电力系统自动化》 EI CSCD 北大核心 2009年第1期6-9,共4页
受扰轨迹上出现动态鞍点(DSP),不仅是扩展等面积准则(EEAC)判断电力系统暂态失稳的定性判据,也是系统失稳程度的量化观察点。然而,映像系统的强时变性可能造成其轨迹上出现一些虽然符合DSP的定义,却不能精确量化失稳程度的点。若不能可... 受扰轨迹上出现动态鞍点(DSP),不仅是扩展等面积准则(EEAC)判断电力系统暂态失稳的定性判据,也是系统失稳程度的量化观察点。然而,映像系统的强时变性可能造成其轨迹上出现一些虽然符合DSP的定义,却不能精确量化失稳程度的点。若不能可靠地识别出这些病态的DSP(IDSP),就无法在工程应用中通过提前终止数值积分来减少计算量。研究表明,在IDSP处,映像系统不但时变因素较强,并且存在潜在的势能。据此,提出DSP的病态特征指标及IDSP的识别方法,并通过对新英格兰系统的大量仿真,验证了其有效性。此项研究有助于对多刚体运动稳定性机理的深入理解。 展开更多
关键词 暂态稳定性 EEAC 动态鞍点 时变映像 提前终止积分 轨迹特征的病态
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不可压缩超弹性材料中预存微孔的周期振动
17
作者 袁学刚 张奇 《同济大学学报(自然科学版)》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第10期1368-1372,共5页
对于由横观各向同性不可压缩的修正Varga材料组成的含有微孔的球体,研究了球体在外表面突加的拉伸恒定载荷作用下的径向运动问题,得到了描述微孔运动的二阶非线性常微分方程.通过对方程的解的定性性质的分析,证明了当方程有唯一平衡点时... 对于由横观各向同性不可压缩的修正Varga材料组成的含有微孔的球体,研究了球体在外表面突加的拉伸恒定载荷作用下的径向运动问题,得到了描述微孔运动的二阶非线性常微分方程.通过对方程的解的定性性质的分析,证明了当方程有唯一平衡点时,它是方程的中心;当方程有三个平衡点时,其中一个是方程的鞍点,另两个是方程的中心.进而证明了在给定的拉伸载荷作用下,球体内部微孔随时间的演化是非线性周期振动.讨论了材料关于径向各向异性的参数对微孔振动的影响,并给出了相应的数值算例. 展开更多
关键词 不可压缩超弹性材料 预存微孔 动力学理论 中心和鞍点 非线性周期振动
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双线性系统动态博弈的鞍点均衡
18
作者 孙佩红 唐磊 宋世军 《内蒙古财经学院学报(综合版)》 2009年第5期120-122,共3页
本文从博弈论中最基础的鞍点均衡策略入手,研究双线性二次型性能指标动态博弈的鞍点均衡策略问题,通过引入一个适当的变换,将双线性系统的非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的线性两点边值问题,并利用一种新的迭代... 本文从博弈论中最基础的鞍点均衡策略入手,研究双线性二次型性能指标动态博弈的鞍点均衡策略问题,通过引入一个适当的变换,将双线性系统的非线性两点边值问题转化成一个具有"分离"形式的线性两点边值问题,并利用一种新的迭代算法对线性两点边值问题进行了求解,为基于双线性系统的微分博弈理论求解提供了一种新的思路。 展开更多
关键词 动态博弈 鞍点均衡 RICCATI方程
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含高光伏渗透配电网最优潮流的分散式鞍点动态求解 被引量:3
19
作者 王志军 刘明波 谢敏 《中国电机工程学报》 EI CSCD 北大核心 2019年第2期459-468,共10页
在高比例光伏接入配电网的情况下,研究其最优潮流问题愈加重要。基于鞍点动态法,提出一种解决高光伏渗透率配电网最优潮流问题的分散式优化方法。该算法从动态系统控制的角度出发,将凸优化问题寻优的过程转化为动态系统渐进稳定的过程... 在高比例光伏接入配电网的情况下,研究其最优潮流问题愈加重要。基于鞍点动态法,提出一种解决高光伏渗透率配电网最优潮流问题的分散式优化方法。该算法从动态系统控制的角度出发,将凸优化问题寻优的过程转化为动态系统渐进稳定的过程。首先,将潮流方程进行线性化,建立包含网络损耗和弃光惩罚的二次规划模型,保证算法最终稳定在全局最优解。然后,将电力网络和各个光伏逆变器分别视为独立可控的单元,将集中式最优潮流模型转化为可分散式求解的模型。网络和各个光伏逆变器之间仅需要交换节点注入功率信息,各个光伏逆变器之间相互独立,保密性好,各单元的优化求解可同时进行,并具有即插即用的特点。最后,通过仿真计算验证潮流方程线性化模型的准确性和所提算法的有效性。 展开更多
关键词 配电网 高光伏渗透率 最优潮流 鞍点动态法 分散式优化
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动态视角下近海传统渔业向休闲渔业的转型研究 被引量:4
20
作者 张苇锟 白福臣 《广东海洋大学学报》 CAS 2016年第5期23-28,共6页
休闲渔业是破解近海传统渔业发展困境的有效路径之一,是渔业经济发展的新范式。针对近海传统渔业与休闲渔业的开发路径约束构建动态博弈模型,结合转型因子、折旧因子与贴现因子对其两者开发战略进行比较分析,并从休闲渔业开发战略所产... 休闲渔业是破解近海传统渔业发展困境的有效路径之一,是渔业经济发展的新范式。针对近海传统渔业与休闲渔业的开发路径约束构建动态博弈模型,结合转型因子、折旧因子与贴现因子对其两者开发战略进行比较分析,并从休闲渔业开发战略所产生渔业经济收益分析得知,近海传统渔业可转型为休闲渔业,且转型速率恒为正,并与转型因子、折旧因子与贴现因子大小相关。当近海传统渔业向休闲渔业转型饱和之时,渔业经济市场刚好达到鞍点均衡,总存在渔业稳态发展路径趋向均衡点。 展开更多
关键词 近海传统渔业 休闲渔业 动态博弈 鞍点均衡
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