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A Statistical Parameter Analysis and SVM Based Fault Diagnosis Strategy for Dynamically Tuned Gyroscopes 被引量:2
1
作者 徐国平 田蔚风 +1 位作者 金志华 钱莉 《Journal of Shanghai Jiaotong university(Science)》 EI 2007年第5期592-596,共5页
Gyro's fault diagnosis plays a critical role in inertia navigation systems for higher reliability and precision. A new fault diagnosis strategy based on the statistical parameter analysis (SPA) and support vector ... Gyro's fault diagnosis plays a critical role in inertia navigation systems for higher reliability and precision. A new fault diagnosis strategy based on the statistical parameter analysis (SPA) and support vector machine (SVM) classification model was proposed for dynamically tuned gyroscopes (DTG). The SPA, a kind of time domain analysis approach, was introduced to compute a set of statistical parameters of vibration signal as the state features of DTG, with which the SVM model, a novel learning machine based on statistical learning theory (SLT), was applied and constructed to train and identify the working state of DTG. The experimental results verify that the proposed diagnostic strategy can simply and effectively extract the state features of DTG, and it outperforms the radial-basis function (RBF) neural network based diagnostic method and can more reliably and accurately diagnose the working state of DTG. 展开更多
关键词 statistical parameter analysis (SPA) support vector machine (SVM) radial-basis function (RBF)neural network fault diagnosis dynamically tuned gyroscope
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Error Analysis of a Dynamically Tuned Gyro Strapdown Northfinder 被引量:10
2
作者 齐宇同 陈峰浴 苏海滨 《Journal of Beijing Institute of Technology》 EI CAS 1999年第3期331-336,共6页
Aim To analyze the mathematical error model of a dynamically tuned gyro (DTG) strapdown northfinder in detail, guide the process of design, manufacture and adjustment of northfinder. Methods Each error source of thi... Aim To analyze the mathematical error model of a dynamically tuned gyro (DTG) strapdown northfinder in detail, guide the process of design, manufacture and adjustment of northfinder. Methods Each error source of this type of northfinder was determined, and the influence of each source on northfinding result was formulated. Results and Conclusion Under the guidance of the analysis, select relevant method for each source which has different effect on result to reduce northfinding error, a type of northfinder meeting the practical requirements of user was developed. 展开更多
关键词 northfinder STRAPDOWN dynamically tuned gyro (dtg) ERROR
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基于RBF和BP神经网络的DTG全解耦方法比较
3
作者 罗宇锋 刘洁 刘勇 《微型电脑应用》 2013年第12期14-16,共3页
为了提高动调陀螺仪(DTG)的精度,需要对DTG的解耦方法进行研究。BP神经网络解耦方法虽然可以达到DTG的全解耦目的,但是与传统的解耦方法相比仍有一些不足,如学习过程较慢,隐含层也很难确定、泛化能力较差等。因此,需要探求更好的解耦方... 为了提高动调陀螺仪(DTG)的精度,需要对DTG的解耦方法进行研究。BP神经网络解耦方法虽然可以达到DTG的全解耦目的,但是与传统的解耦方法相比仍有一些不足,如学习过程较慢,隐含层也很难确定、泛化能力较差等。因此,需要探求更好的解耦方法。通过对RBF神经网络与BP神经网络相比较,得到新的解耦方法。最后通过仿真实验,验证了RBF神经网络的解耦速度比BP神经网络快,并且准确性要高。 展开更多
关键词 动调陀螺仪 解耦 RBF神经网络 BP神经网络
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基于BP-GA算法的动力调谐陀螺仪挠性接头结构优化
4
作者 王英鉴 王正 方正 《现代制造技术与装备》 2023年第4期135-137,共3页
针对轻型航空航天部件轻量化的需求,提出基于反向传播-遗传算法(Back Propagation-Genetic Algorithm,BP-GA)算法的挠性接头结构优化方法。近似模型在满足角刚度作为约束条件的前提下,使挠性接头的体积最小化。结果表明,挠性接头的体积... 针对轻型航空航天部件轻量化的需求,提出基于反向传播-遗传算法(Back Propagation-Genetic Algorithm,BP-GA)算法的挠性接头结构优化方法。近似模型在满足角刚度作为约束条件的前提下,使挠性接头的体积最小化。结果表明,挠性接头的体积减小了23.16%,有效优化了细颈的体积。 展开更多
关键词 挠性接头 BP-GA算法 动力调谐陀螺仪
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微型动力调谐陀螺挠性接头的优化设计
5
作者 吴晨 郭宝林 +2 位作者 张培新 李伟 武展 《航天制造技术》 2023年第3期17-22,共6页
挠性接头是动力调谐陀螺中的核心部件,其性能直接决定陀螺性能。作为微型动力调谐陀螺用挠性接头,既要体积小,又要具备一定角刚度。为了提升挠性接头性能,减小某型号微型动力调谐陀螺随机振动漂移量,本文首先建立了挠性接头优化问题的... 挠性接头是动力调谐陀螺中的核心部件,其性能直接决定陀螺性能。作为微型动力调谐陀螺用挠性接头,既要体积小,又要具备一定角刚度。为了提升挠性接头性能,减小某型号微型动力调谐陀螺随机振动漂移量,本文首先建立了挠性接头优化问题的数学模型,然后介绍了BP-GA优化算法,并将其应用在挠性接头优化设计中,同时实测了优化后挠性接头性能,最终经过陀螺随机振动试验验证表明,优化后挠性接头对应陀螺的随机振动漂移量从1.5°/h下降到0.09°/h,效果显著。 展开更多
关键词 微型动力调谐陀螺 挠性接头 BP-GA算法 优化设计 角刚度 随机振动漂移
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基于灰色模型的混合建模预测方法及其应用 被引量:8
6
作者 樊春玲 高峰 +1 位作者 孙四通 金志华 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 2008年第4期475-479,共5页
针对陀螺仪寿命预测的特点,提出了一种基于灰色模型的混合建模预测方法。为了提高一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力,此模型引入了小波变换。首先小波变换对实测的动力调谐陀螺(DTG)漂移数据进行预处理以减少干扰噪声,接着处理后的数据被... 针对陀螺仪寿命预测的特点,提出了一种基于灰色模型的混合建模预测方法。为了提高一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力,此模型引入了小波变换。首先小波变换对实测的动力调谐陀螺(DTG)漂移数据进行预处理以减少干扰噪声,接着处理后的数据被用来建立灰色模型。来自于长期测量的DTG的漂移数据的实验结果证明了文中所提混合策略的有效性。并且为了进行比较,对神经网络建模方法进行了相应的研究,结果表明当小波变换被引入到混合模型中,此基于灰色模型的混合建模预测方法具有令人满意的性能,为陀螺仪的寿命预测提供了借鉴和参考。 展开更多
关键词 灰色模型 漂移数据 动力调谐陀螺 小波变换 寿命预测
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航空摄影陀螺稳定平台 被引量:19
7
作者 许江宁 朱涛 卞鸿巍 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第5期914-917,共4页
本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0.2°,方位漂移精度≤0... 本文采用3个二自由度挠性陀螺仪构成陀螺稳定平台,实现中等精度的电控罗经、高精度的方位水平仪和稳定平台等功能。陀螺稳定平台对飞机飞行条件依赖较小,能承受30 g冲击加速度,正常启动时间10 min,水平精度≤0.2°,方位漂移精度≤0.2°/h,方位任意预置并连续显示,其整体技术性能优于LEICA公司PAV30型陀螺稳定平台。在北京地区、华中地区进行了5次不同高度飞行实验,精度满足航空摄影要求。 展开更多
关键词 航空摄影 陀螺稳定平台 挠性陀螺仪
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动力调谐陀螺再平衡回路数字化的研究与实现 被引量:8
8
作者 张连超 范世珣 +1 位作者 范大鹏 李玲 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1974-1981,共8页
为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳... 为克服模拟再平衡回路时由控制补偿和温度补偿引起的各种问题,研究了动力调谐陀螺仪再平衡回路的数字化设计和实现方法。采用基于DSP的SVPWM数字化方法设计了频率可调的高精度三相逆变电源,解决了传统陀螺电机电源频率调整困难、相位稳定性低、效率低等问题;基于dSPACE半实物仿真系统设计了双输入双输出频率特性分析仪,辨识出数字再平衡回路的开环离散传递函数矩阵;利用矩阵求逆法与经典控制器设计方法设计了数字解耦合校正环节,使陀螺系统能够获得更好的动态性能。实验结果表明:所设计的陀螺电机电源频率稳定性优于±1.5×10-6,波形失真度<5%,满足陀螺使用要求;控制后的锁定回路带宽>70Hz,阶跃响应超调量<5%,上升时间<5ms,输入信号频率为10Hz时,两轴交叉耦合<1%。在保证稳定裕度的前提下,实现了比模拟再平衡回路更好的系统动态性能,为深入研究现代控制方法在动调陀螺再平衡回路中的应用奠定了基础。 展开更多
关键词 数字化 动力调谐陀螺 再平衡回路 传递函数辨识
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基于抗差估计的快速动态寻北算法(英文) 被引量:6
9
作者 蒋庆仙 白云超 +1 位作者 马小辉 王成宾 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2013年第1期43-48,共6页
陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀... 陀螺寻北仪是一种精确、快速测定真北方位的仪器。主要特点是:定向精度高、测量时间短、在任何时间和地点(高纬度地区除外)都可以自主定向。然而,陀螺寻北仪易受异常因素影响,而使定向观测值产生异常。采用旋转调制方法,研究了以动调陀螺为角速率传感器的全姿态寻北仪。为了削弱动调陀螺的噪声对寻北精度的影响,基于抗差估计原理构造了高崩溃污染率的初值辅以IGGⅢ方案迭代解算的混合算法。计算结果表明:基于可靠初值和稳定均方差因子估值的抗差估计可以有效削弱异常干扰的影响。测试结果显示,在4 min之内系统的寻北精度优于1.5',远高于最小二乘估计得到的精度。 展开更多
关键词 寻北仪 旋转调制 动调陀螺 抗差估计
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动调陀螺寻北系统及其误差分析 被引量:11
10
作者 缪玲娟 陈家斌 《北京理工大学学报》 EI CAS CSCD 1997年第3期374-379,共6页
论述了动力调谐陀螺寻北系统的组成及基本工作原理,推导了系统寻北解算的数学模型,并进行了详细的误差分析,系统在实验室内的测试结果为:寻北时间小于5min,寻北误差小于0.06°,姿态误差小于0.
关键词 动调陀螺仪 陀螺漂移 寻北仪 动力调谐
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一种新型的灰色RBF神经网络建模方法及其应用 被引量:9
11
作者 樊春玲 张静 +1 位作者 金志华 田蔚风 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2005年第2期316-319,共4页
针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性... 针对神经网络建模预测时,其建模精度往往受到数据随机性的影响,以及灰色累加生成操作(AGO)具有减小数据随机性,使数据变得有规则的特点,提出了一种新型的建模预测模型———灰色径向基(RBF)神经网络模型。此模型能够减小数据中的随机性,加快网络的建模收敛速度,使神经网络的建模精度得以提高。将此灰色RBF神经网络应用到动调陀螺仪漂移数据建模中,并将其建模验证结果和单纯使用RBF网络的建模结果进行比较,结果证明此方法是可行而有效的。 展开更多
关键词 动调陀螺仪 灰色径向基神经网络 累加生成操作
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AR模型在动力调谐陀螺仪漂移补偿中的应用 被引量:7
12
作者 苏岩 王寿荣 周百令 《中国惯性技术学报》 EI CSCD 1997年第3期24-28,共5页
根据静基座上动力调谐陀螺仪的漂移特性,运用时间序列分析方法建立了动力调谐陀螺仪随机漂移的时序模型,提出了一种动力调谐陀螺仪漂移自适应实时控制补偿方法。文中详细介绍了AR模型参数估计算法,列举了采用AR(2)模型进行漂... 根据静基座上动力调谐陀螺仪的漂移特性,运用时间序列分析方法建立了动力调谐陀螺仪随机漂移的时序模型,提出了一种动力调谐陀螺仪漂移自适应实时控制补偿方法。文中详细介绍了AR模型参数估计算法,列举了采用AR(2)模型进行漂移自适应补偿的实验数据,证明了该方法的可行性。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 随机漂移 时间序列分析 实时控制
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挠性陀螺十字铰链模型的建立与分析 被引量:4
13
作者 荣伟彬 陈涛 +1 位作者 陈立国 孙立宁 《光学精密工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2006年第5期864-869,共6页
在对动力调谐陀螺刚度和漂移误差分析的基础上,建立了由内外挠性接头装配后铰链所形成的十字型铰链的模型,并利用伪刚度体理论对该模型进行了分析。得出了内外挠性接头两铰链的相对位置关系对十字型铰链模型的影响曲线。通过影响曲线的... 在对动力调谐陀螺刚度和漂移误差分析的基础上,建立了由内外挠性接头装配后铰链所形成的十字型铰链的模型,并利用伪刚度体理论对该模型进行了分析。得出了内外挠性接头两铰链的相对位置关系对十字型铰链模型的影响曲线。通过影响曲线的分析,得出内外挠性接头铰链方位上的偏差对十字型铰链模型的刚度的影响程度,而模型刚度变化则对整个陀螺的装配精度提出了同轴以及正交的要求,对整个陀螺仪的装配和调试起到了指导作用。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 十字铰链模型 伪刚度体模型
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挠性捷联惯组的多位置对准技术 被引量:4
14
作者 芦佳振 张春熹 魏莹莹 《系统工程与电子技术》 EI CSCD 北大核心 2012年第3期562-567,共6页
弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题,将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标定,利用行列式法对陀螺静态漂移误差进行了可观性分析,给出常... 弹用惯组的误差是影响系统落点导航精度的关键因素。针对如何利用已知的航向信息最大程度地提高弹用挠性陀螺的实际使用精度的问题,将多位置对准技术应用于惯组误差的在线标定,利用行列式法对陀螺静态漂移误差进行了可观性分析,给出常用两位置对准的理论分析及最优三位置的限定方程。仿真结果表明,最优三位置对准可以有效分离常值漂移和与比力一次项有关的漂移,实现挠性陀螺静态漂移误差状态变量全部可观测,最大程度地降低其对系统误差的影响。 展开更多
关键词 挠性捷联惯组 多位置对准 标定 误差模型 比力敏感误差
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基于时间序列分析的动调陀螺仪故障预测研究 被引量:7
15
作者 吴明辉 许爱强 +1 位作者 周小程 裘璐光 《计算机测量与控制》 北大核心 2014年第2期321-324,共4页
针对动调陀螺仪的故障预测问题,提出一种时间序列分析和BP神经网络相结合的故障预测方法;首先,采用时间序列分析对采集的各个状态下的动调陀螺仪振动信号进行拟合,建立ARMA模型,利用模型参数作为状态识别的特征参数;其次,利用提取的特... 针对动调陀螺仪的故障预测问题,提出一种时间序列分析和BP神经网络相结合的故障预测方法;首先,采用时间序列分析对采集的各个状态下的动调陀螺仪振动信号进行拟合,建立ARMA模型,利用模型参数作为状态识别的特征参数;其次,利用提取的特征参数,通过BP神经网络进行动调陀螺仪状态识别;最后,结合具体实例进行了验证;验证结果表明该方法可行有效,识别精度达到92%以上。 展开更多
关键词 时间序列 动调陀螺仪 神经网络 故障预测
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D-最优试验设计在动力调谐陀螺测试中的应用 被引量:12
16
作者 富立 刘文丽 《航空学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第2期467-471,共5页
为了提高动力调谐陀螺的静态漂移误差测试精度,针对简化静态漂移误差模型,并且考虑陀螺安装角误差的影响,依据D-最优试验设计理论以及正交设计的均匀分散性试验设计思路,设计了一种满足D-最优性质的正交八位置试验方案,并在整个正交空... 为了提高动力调谐陀螺的静态漂移误差测试精度,针对简化静态漂移误差模型,并且考虑陀螺安装角误差的影响,依据D-最优试验设计理论以及正交设计的均匀分散性试验设计思路,设计了一种满足D-最优性质的正交八位置试验方案,并在整个正交空间内采用全局搜索的方法验证了其D-最优性。在相同试验环境下,采用力反馈位置试验法,以全正交空间预测误差平方和最小为评价准则,对该八位置试验方案和国军标GJB1183—91中的八位置试验方案进行比较与评价,试验结果表明该八位置试验方案优于国军标GJB1183—91中八位置试验方案。 展开更多
关键词 最优试验设计 动力调谐陀螺 误差模型 漂移测试 八位置
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一种新型的基于灰色模型的动调陀螺随机漂移建模方法 被引量:3
17
作者 樊春玲 田蔚风 金志华 《上海交通大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2004年第10期1741-1743,1747,共4页
为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小波分析理论引入到灰色模型中,旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力.原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后,其冲击干扰噪声... 为了减少动调陀螺仪(DTG)随机漂移的建模误差,提出了一种基于灰色理论的新型混合建模方法.此方法将小波分析理论引入到灰色模型中,旨在提高单变量一阶灰色模型GM(1,1)的建模能力.原始的DTG漂移数据首先经小波变换处理后,其冲击干扰噪声被抑制,然后用预处理后的漂移数据建立灰色模型,最后再施以小波逆变换.用实测的DTG漂移数据对此方法的有效性进行验证,结果表明该混合建模方法能够给出满意的建模特性. 展开更多
关键词 动调陀螺仪 灰色模型 漂移数据 小波变换
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动力调谐陀螺仪模型快速开环辨识 被引量:3
18
作者 杨光 李醒飞 +1 位作者 孙建 赵建远 《天津大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期181-185,共5页
为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入... 为了实现对动力调谐陀螺仪闭环测量系统的快速设计,建立了参数模型辨识系统,对激励信号设计、模型类结构选择、参数估计算法等问题进行研究.首先依据惯性元件的特点,设计了适宜于动力调谐陀螺仪测试的多正弦激励信号,然后基于外加输入自回归(ARX)模型,采用预报误差法辨识得到模型参数,最后针对某型号动力调谐陀螺仪设计实验进行验证,并与传统扫频法建模得到的结果进行对比.结果表明:模型辨识时间由2 000,s缩短为20,s,辨识拟合度由92.5%提高到95.3%.与传统扫频法相比,通过多正弦激励、ARX模型和预报误差法进行陀螺模型辨识可得到更高的辨识精度、抗噪声能力和辨识效率,为快速设计闭环系统提供了可靠的依据. 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 多正弦信号 外加输入自回归模型 预报误差法
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基于UKF的动力调谐陀螺随机漂移建模研究 被引量:4
19
作者 张克志 田蔚风 金志华 《传感技术学报》 CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1555-1557,共3页
随机漂移与陀螺结构及其工作环境存在非线性关系.文中对动力调谐陀螺(DTG)漂移时间序列采用AR模型进行参数粗估计,根据所建立的参数模型,采用UKF滤波方法进行滤波处理,由于UKF是一种较好的非线性滤波方法,它既消除了非线性对陀螺漂移的... 随机漂移与陀螺结构及其工作环境存在非线性关系.文中对动力调谐陀螺(DTG)漂移时间序列采用AR模型进行参数粗估计,根据所建立的参数模型,采用UKF滤波方法进行滤波处理,由于UKF是一种较好的非线性滤波方法,它既消除了非线性对陀螺漂移的影响,同时克服了AR模型参数估计过程中参数不稳所带来的误差.实验结果表明,与传统的Kalman滤波方法相比,UKF对于陀螺漂移的随机项滤除效果更好. 展开更多
关键词 动力调谐陀螺 U-kalman滤波 非线性滤波 AR模型
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小型动调陀螺随机误差建模与滤波方法研究 被引量:8
20
作者 张延顺 房建成 《仪器仪表学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第7期1286-1289,共4页
为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型。以所建模型作为状态方程、实... 为了抑制动力调谐陀螺的随机漂移,采取时间序列分析的方法,分析了φ35小型动力调谐陀螺仪输出数据的平稳性,建立了其随机漂移的自回归求和滑动平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型。以所建模型作为状态方程、实际测量数据作为量测值,设计了卡尔曼滤波器,并应用卡尔曼滤波器对实际测量的动力调谐陀螺输出数据进行了滤波,处理后陀螺随机漂移仅为原数据的46.7%。结果表明,滤波方法能有效地抑制陀螺的随机漂移,同时也验证了所建模型的正确性和有效性。此方法也可应用于其他类型陀螺的输出数据处理。 展开更多
关键词 动力调谐陀螺仪 非平稳时间序列 ARIMA模型 卡尔曼滤波器
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