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基于视觉的象棋棋盘识别 被引量:15
1
作者 杜俊俐 张景飞 黄心汉 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2007年第34期220-222,232,共4页
基于视觉的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了3种基于统计特... 基于视觉的象棋棋盘识别是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化和棋子识别。针对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了3种基于统计特征的棋子文字识别方法。经实验验证,这些方法处理速度快、效果理想。 展开更多
关键词 棋盘识别 灰度差阈值 年轮统计 傅立叶变换
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一种棋盘格靶标不完整角点识别的修正算法 被引量:6
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作者 洪磊 嵇保健 凌超 《计算机辅助设计与图形学学报》 EI CSCD 北大核心 2016年第9期1521-1526,共6页
针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;... 针对Hessian算子在棋盘格角点检测过程中边缘局部区域角点检测失败的问题,提出一种恢复角点识别的修正算法.首先基于坐标极值法自动识别棋盘格极点及边缘包络点,提取可以完整检测到所有包络点的2条边缘线上各自首尾及中间3个特征角点;然后利用交比不变原理求出边缘线上的消失点,并依据消失点原理求出未检测到的极点;最后根据四极点图像坐标与世界坐标的单应性关系重投影得出所有角点坐标.实验结果表明,与常用棋盘格角点检测算法相比,该算法具有较强的鲁棒性,处理过程可自动实现,在摄像机标定的应用上具有较高的实用价值. 展开更多
关键词 棋盘格角点 Hessian算子 交比不变 消失点 单应性
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智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人的制作 被引量:7
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作者 黄双 陈路 +1 位作者 沈鑫 江兴方 《大学物理实验》 2014年第1期42-46,共5页
以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术,制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人。利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整... 以物理学原理为基础,结合机械运动原理与电子控制技术,制作了智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人。利用霍尔元件感知磁场、电磁铁吸引棋子和落放棋子、三维机械臂移动棋子、单片机程序控制三维机械臂的运动,完成人与机器人对弈象棋的整个过程。结果表明,设计制作的智能型实物棋盘人机对弈象棋机器人完全能与下棋者在实物棋盘下象棋,该机器人下棋能力强,动作自如。 展开更多
关键词 象棋机器人 实物棋盘 三维机械臂
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回风侧多级机站通风系统的建立和混合式阶段通风网络的应用 被引量:2
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作者 王波 陈宝智 +2 位作者 陈喜山 梁晓春 郭晓芳 《黄金》 CAS 北大核心 2006年第4期22-24,共3页
针对开采多年老矿山的具体情况,在通风系统改造中灵活应用了回风侧为主的多级机站通风系统。同时,将上下行间隔式阶段通风网络和棋盘式阶段通风网络有机结合,建立起了二者混合式的阶段通风网络,较好地解决了用风段污风串联、漏风等问题。
关键词 回风侧 多级机站 通风网络 棋盘式 上下行间隔式
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象棋机器人视觉系统设计 被引量:3
5
作者 杜俊俐 黄心汉 《电子技术应用》 北大核心 2007年第9期133-136,共4页
视觉是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了基于年轮统计的棋子文字... 视觉是象棋机器人软件的重要组成部分,其核心工作是棋盘图像二值化、棋子检测和棋子识别。并对棋盘全局二值化存在的问题,提出了基于相邻像素灰度差阈值的棋盘图像二值化方法;针对棋子文字方向任意的现象,提出了基于年轮统计的棋子文字识别方法。实践证明,该方法处理速度快、识别效果理想。 展开更多
关键词 棋盘识别 图像处理 灰度差阈值 年轮统计
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一种新的J2ME平台下的战棋类游戏设计与实现 被引量:3
6
作者 张学习 连爽 《计算机工程与应用》 CSCD 北大核心 2011年第11期57-59,111,共4页
为了提高手机游戏的类型和丰富度,将游戏的世界设定在电路板之上,设计并实现了基于J2ME平台的战棋类游戏。介绍了战棋游戏设计方案、游戏世界的素材设计与实现以及游戏程序的设计流程,在J2ME Wireless Toolkit 2.2的手机模拟器中进行仿... 为了提高手机游戏的类型和丰富度,将游戏的世界设定在电路板之上,设计并实现了基于J2ME平台的战棋类游戏。介绍了战棋游戏设计方案、游戏世界的素材设计与实现以及游戏程序的设计流程,在J2ME Wireless Toolkit 2.2的手机模拟器中进行仿真,将游戏打包下载到手机上进行实机测试。实验结果表明,设计的游戏功能完整、运行流畅,同时整个游戏在PC机上进行设计和仿真,从而使其开发、测试和发布变得容易和廉价。 展开更多
关键词 J2ME 战棋类游戏 手机 WirelessToolkit 电路板
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磁异常数据创新性处理发现棋盘状构造格局 被引量:1
7
作者 孙中任 赵雪娟 《地质与资源》 CAS 2015年第1期39-44,共6页
针对近两年笔者为客户开展的磁测资料解释研究工作成果,总结利用磁测数据研究和划分棋盘状构造格局,为以后相关工作总结经验.通过此次研究性工作,笔者认识到:很多数据在做初步解释以后,还可能有隐伏的、微弱的信息有待于提取.不能一劳永... 针对近两年笔者为客户开展的磁测资料解释研究工作成果,总结利用磁测数据研究和划分棋盘状构造格局,为以后相关工作总结经验.通过此次研究性工作,笔者认识到:很多数据在做初步解释以后,还可能有隐伏的、微弱的信息有待于提取.不能一劳永逸,更不能满足现状.一些创新性数据处理工作是必要的.前人没有发现更多的信息,很重要的原因就是没有应用创新性数据处理,因为没有认识到,或者不掌握新的处理方法.在新认识提出以后,还可以返回去使用常规数握处理手段,利用新思路总结和发现新信息、新认识.磁异常解释不仅对于规模大、异常强的构造有所反应,对微弱的、交叉、凌乱的小规模棋盘状构造格局也会有很好的识别和指示.这些棋盘状构造格局控制了M2区内岩脉的产出,从而形成了岩脉交叉、凌乱,局部走向难以确定的问题.地质上观测的结果大部分与磁测推断的结果相吻合.但是,由于研究区的覆盖原因,地质观察不够直接.同时,研究区不少中等磁性岩性目前还没有,或者不能利用磁测手法加以区分.因此个别地质认识与磁测解释推断发生冲突是正常的,也是必然的. 展开更多
关键词 磁异常 创新性数据处理 隐伏信息 微弱异常 棋盘状构造
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基于棋盘覆盖的文件加密技术 被引量:1
8
作者 王防修 周康 《武汉工业学院学报》 CAS 2010年第4期42-45,共4页
结合文件加密的特点,分析了棋盘覆盖的基本原理,描述了利用骨牌号实现文件加密与解密的方法.通过对密匙空间的分析,说明使用该方法加密的文件将无法被非法用户解密.
关键词 棋盘覆盖 文件 加密 解密 密匙
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缓倾斜中厚矿体高效开采新方案 被引量:8
9
作者 王振昌 刘青灵 +1 位作者 张元庆 李斌 《有色金属(矿山部分)》 2017年第4期10-14,25,共6页
为解决缓倾斜中厚矿体,尤其是倾角为20°~35°的缓倾斜中厚矿体的高效率开采技术难题,提出了基于组合棋盘式底部结构的缓倾斜矿脉连续采矿法。以悦洋银多金属矿为背景,运用层次分析法和多目标灰色局势决策方法对包括新方案在内... 为解决缓倾斜中厚矿体,尤其是倾角为20°~35°的缓倾斜中厚矿体的高效率开采技术难题,提出了基于组合棋盘式底部结构的缓倾斜矿脉连续采矿法。以悦洋银多金属矿为背景,运用层次分析法和多目标灰色局势决策方法对包括新方案在内的四种采矿方案进行优选。结果表明,基于组合棋盘式底部结构的缓倾斜矿脉连续采矿法为最佳采矿方案。最后,重点阐述了新方案的矿块结构参数与采场布置、采切工程布置和回采工艺方面的内容,分析了新方案的主要优势。这一新的采矿方法具有一定的指导意义和实用价值,可以在矿山使用并推广。 展开更多
关键词 缓倾斜中厚矿体 层次分析法 多目标灰色局势决策 采矿方法优选 基于组合棋盘式底部结构的缓倾斜矿脉连续采矿法
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Stokes方程四节点有限单元的构造及其收敛性研究 被引量:1
10
作者 刘迎曦 赵振峰 +2 位作者 王鸣 李忠 唐立民 《水动力学研究与进展(A辑)》 CSCD 北大核心 1993年第2期176-183,共8页
本文针对Stokes方程构造了一类四边形四节点有限单元SQ1和SQ1’,从理论上和数值上进行了验证工作,确保这类单元的收敛性,避免了四边形等参元出现压力棋盘格式,这对于建立低参数Stokes有限元模型是十分有意义的。
关键词 有限单元 拟协调元法 斯托克斯方程
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浅析“三维棋局”论和软实力理论 被引量:2
11
作者 邓显超 《哈尔滨学院学报》 2003年第9期28-30,共3页
美国著名的国际政治专家约瑟夫·奈最近提出了“三维棋局”的理论和软实力的理论。这些理论的提出有其深刻的国际背景和历史根源。虽然这些观点是以维护美国超级大国地位为最终目的的 ,但对中国应对国际政治变化 ,加强本国的软实力... 美国著名的国际政治专家约瑟夫·奈最近提出了“三维棋局”的理论和软实力的理论。这些理论的提出有其深刻的国际背景和历史根源。虽然这些观点是以维护美国超级大国地位为最终目的的 ,但对中国应对国际政治变化 ,加强本国的软实力建设有若干重要的启示。 展开更多
关键词 三维棋局 软实力 背景 借鉴与启示
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分治算法求解棋盘覆盖问题的互动教学过程 被引量:2
12
作者 吕兰兰 黎明 《电脑知识与技术(过刊)》 2016年第12X期146-148,共3页
针对算法设计与分析课程难度较大、对学生编程能力要求较高的现状,通过对棋盘覆盖问题的分治算法求解过程进行互动教学设计,引导学生进行问题理解、算法设计、算法实现。特别是在算法实现环节,一行一行地动态展示程序的编写过程,同时充... 针对算法设计与分析课程难度较大、对学生编程能力要求较高的现状,通过对棋盘覆盖问题的分治算法求解过程进行互动教学设计,引导学生进行问题理解、算法设计、算法实现。特别是在算法实现环节,一行一行地动态展示程序的编写过程,同时充分考虑学生现有的编程基础,采用程序填空的形式降低学生编程难度,有助于消除学生的畏难心理,有效提高了学生的学习兴趣,同时锻炼了学生的计算思维。 展开更多
关键词 棋盘覆盖 递归 分治 互动教学
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若干相同元不相邻的重复n排列的计算及应用 被引量:3
13
作者 钟集 《抚州师专学报》 1997年第3期1-5,共5页
本文议论了r个元中有s个元不许与自身在相邻位置的重复n排列,并应用此结果,解决了2×n广义棋盘染色的计数问题.
关键词 重复排列 广义棋盘 排列 染色 计数问题
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论反恐怖斗争“全国一盘棋”战略思想 被引量:3
14
作者 郭永良 《新疆警察学院学报》 2017年第1期10-15,共6页
反恐怖斗争"全国一盘棋"战略思想的提出有着深刻的社会背景,它是在意识形态安全受到挑战、国家整体安全受到威胁、公民个体安全受到侵犯的大背景下提出的。一盘棋战略思想为反恐怖工作的全面开展提供了根本遵循,它包括组织和... 反恐怖斗争"全国一盘棋"战略思想的提出有着深刻的社会背景,它是在意识形态安全受到挑战、国家整体安全受到威胁、公民个体安全受到侵犯的大背景下提出的。一盘棋战略思想为反恐怖工作的全面开展提供了根本遵循,它包括组织和行为两个方面。在组织上,旨在统筹各个组织内外部的支持及其相应资源,形成共同的反恐命运合作体;在行为上,它要求正确处理发展和安全、普遍和特殊这两个关系。落实这一战略思想,关键要坚持党的领导,统一思想认识,完善工作体系,强化责任担当。 展开更多
关键词 反恐战略 一盘棋 反恐责任
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“八八象棋”辩谬
15
作者 颜下里 《体育与科学》 CSSCI 北大核心 2015年第2期38-43,共6页
"八八象棋"是上一世纪80年代初发现的唐宋间象棋形态。本文采用文献资料法、比较法等,对织有"八八象棋盘"的琴棋书画古锦的时代属性、以及该棋盘和使用该棋盘的"八八象棋"的真实来源等进行探析,认为:&qu... "八八象棋"是上一世纪80年代初发现的唐宋间象棋形态。本文采用文献资料法、比较法等,对织有"八八象棋盘"的琴棋书画古锦的时代属性、以及该棋盘和使用该棋盘的"八八象棋"的真实来源等进行探析,认为:"八八象棋"既非唐宋间象棋的阶段性形态,也非中国本土的固有棋戏,而实为19世纪末在西方体育东渐背景下入传中国的国际象棋,将"八八象棋盘"织于锦上者,理应在我国当时沿海城市接触西方体育较多的中上层人士之中。 展开更多
关键词 琴棋书画锦 “八八象棋” 八八象棋盘 宝应象棋 国际象棋盘
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藏族棋文化的见证——关于在强巴敏久林宫遗址发现的藏族石刻棋盘的学术报告 被引量:10
16
作者 扎拉.达娃桑布 著扎雅.洛桑普赤 当增扎西 《西藏研究》 CSSCI 2007年第2期37-41,共5页
文章是作者赴墨竹工卡县甲玛乡吐蕃赞普松赞干布出生地强巴敏久林宫遗址,对亲眼所见的藏族石刻棋盘进行调查研究的一篇报告文章。作者通过对藏棋的名称、规则、判定输赢的方法等作的介绍,以及对这块石刻棋盘和有关的藏族历史所作的研究... 文章是作者赴墨竹工卡县甲玛乡吐蕃赞普松赞干布出生地强巴敏久林宫遗址,对亲眼所见的藏族石刻棋盘进行调查研究的一篇报告文章。作者通过对藏棋的名称、规则、判定输赢的方法等作的介绍,以及对这块石刻棋盘和有关的藏族历史所作的研究,认为早在佛教传入西藏之前,藏围棋已在藏区广泛流传,是藏区喜闻乐见的一种娱乐活动,并且传播到中国西藏周边国家和地区,具有鲜明的藏民族特点。最后,作者呼吁学者加强对藏棋的研究,并殷切希望各级文物管理部门,加强对珍贵文物的保护,以免这些珍贵文物被倒卖和毁坏。 展开更多
关键词 石刻棋盘 藏族棋文化 藏围棋 文物 抢救
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车向量与色向量的联系
17
作者 曾道智 郭知熠 《华中理工大学学报》 CSCD 北大核心 1990年第1期155-159,共5页
本文讨论了棋盘、棋盘车多项式、棋盘修正车多项式、棋盘车向量与图色向量的联系,由此得出一些图的色多项式。
关键词 棋盘 车向量 色向量 标定
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棋盘形四角锥网架屋盖动力分析
18
作者 朱恩静 张亚鹏 李伍恩 《河北工程大学学报(自然科学版)》 CAS 2010年第1期12-15,共4页
利用有限元软件SAP2000对64—96m的5种不同跨度的棋盘形四角锥网架建模,进行模态分析和力学性能分析,得出了大跨度棋盘形四角锥网架的自振周期与网架的跨度及荷载等级有关。并且得出了在静荷载与竖向地震组合作用下内力分布规律,上... 利用有限元软件SAP2000对64—96m的5种不同跨度的棋盘形四角锥网架建模,进行模态分析和力学性能分析,得出了大跨度棋盘形四角锥网架的自振周期与网架的跨度及荷载等级有关。并且得出了在静荷载与竖向地震组合作用下内力分布规律,上弦内力由四周拉力向中部压力过渡;下弦内力最大值发生在1/4平面的中部;腹杆内力在四周锥体内较大,为设计和施工提供参考。 展开更多
关键词 棋盘形四角锥网架 模态分析 时程分析 SAP2000
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试论当今世界格局的多元化
19
作者 孙英 《山西农业大学学报(社会科学版)》 2009年第4期445-448,共4页
冷战结束后,国际政治学界就世界格局到底是单极还是多极展开争论,本文认为这些线性的思维模式值得商榷。伴随全球化的到来,世界格局呈现出的复杂性可以用"多元化"来进行梳理。以约瑟夫.奈的"三维结构论"为理论依托... 冷战结束后,国际政治学界就世界格局到底是单极还是多极展开争论,本文认为这些线性的思维模式值得商榷。伴随全球化的到来,世界格局呈现出的复杂性可以用"多元化"来进行梳理。以约瑟夫.奈的"三维结构论"为理论依托,浅析多元化世界格局的具体含义。 展开更多
关键词 世界格局 多元化 三维结构论
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国际象棋电子棋盘设计
20
作者 张华虎 原明亭 曲春燕 《工业控制计算机》 2014年第10期167-168,共2页
介绍了以STC89系列单片机为核心,利用轻触开关设计电子棋盘的方法,给出了棋子种类识别、棋子定位方法和相应的程序流程图。开发电子棋盘具有价格低廉、简洁易用的特点。
关键词 国际象棋 电子棋盘 单片机 轻触开关
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