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Wave Radiation and Diffraction by A Two-Dimensional Floating Body with An Opening Near A Side Wall 被引量:6
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作者 张洪生 周华伟 《China Ocean Engineering》 SCIE EI CSCD 2013年第4期437-450,共14页
The radiation and diffraction problem of a two-dimensional rectangular body with an opening floating on a semi- infinite fluid domain of finite water depth is analysed based on the linearized velocity potential theory... The radiation and diffraction problem of a two-dimensional rectangular body with an opening floating on a semi- infinite fluid domain of finite water depth is analysed based on the linearized velocity potential theory through an analytical solution procedure. The expressions for potentials are obtained by the method of variation separation, in which the unknown coefficients are determined by the boundary condition and matching requirement on the interface. The effects of the position of the hole and the gap between the body and side wall on hydrodynamic characteristics are investigated. Some resonance is observed like piston motion in a moon pool and sloshing in a closed tank because of the existence of restricted fluid domains. 展开更多
关键词 wave radiation and diffraction floating body with an opening side wall variable separation method domain decomposition
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Side Wall Effects on the Hydrodynamics of a Floating Body by ImageGreen Function Based on TEBEM 被引量:3
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作者 Jikang Chen Lijia Wang Wenyang Duan 《Journal of Marine Science and Application》 CSCD 2018年第3期353-361,共9页
A novel numerical model based on the image Green function and first-order Taylor expansion boundary element method(TEBEM), which can improve the accuracy of the hydrodynamic simulation for the non-smooth body, was dev... A novel numerical model based on the image Green function and first-order Taylor expansion boundary element method(TEBEM), which can improve the accuracy of the hydrodynamic simulation for the non-smooth body, was developed to calculate the side wall effects on first-order motion responses and second-order drift loads upon offshore structures in the wave tank. This model was confirmed by comparing it to the results from experiments on hydrodynamic coefficients, namely the first-order motion response and second-order drift load upon a hemisphere, prolate spheroid, and box-shaped barge in the wave tank. Then,the hydrodynamics of the KVLCC2 model were also calculated in two wave tanks with different widths. It was concluded that this model can predict the hydrodynamics for offshore structures effectively, and the side wall has a significant impact on the firstorder quantities and second-order drift loads, which satisfied the resonant rule. 展开更多
关键词 Taylor expansion boundary element method Side wall effects Image Green function HYDRODYNAMICS Sharp corner floating body
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Analysis of characteristic features in ultrasound diagnosis of fetal limb body wall complex during 11-13+6 weeks 被引量:1
3
作者 Cai-Hong Ye Shuo Li Li Ling 《World Journal of Clinical Cases》 SCIE 2023年第19期4544-4552,共9页
BACKGROUND Limb body wall complex(LBWC)is a fatal malformation characterized by major defects in the fetal abdominal or thoracic wall,visceral herniation,significant scoliosis or spina bifida,limb deformities,craniofa... BACKGROUND Limb body wall complex(LBWC)is a fatal malformation characterized by major defects in the fetal abdominal or thoracic wall,visceral herniation,significant scoliosis or spina bifida,limb deformities,craniofacial deformities,and umbilical cord abnormalities(short or absent umbilical cord).Early diagnosis of this condition is of great clinical significance for clinical intervention and pregnancy decision-making.With the rapid development of fetal ultrasound medicine,early pregnancy(11-13+6 wk)standardized prenatal ultrasound examinations have been widely promoted and applied.AIM To explore the value of prenatal ultrasound in the diagnosis of fetal LBWC syndrome during early pregnancy.METHODS The ultrasonographic data and follow-up results of 18 cases of fetal LBWC diagnosed by prenatal ultrasound during early pregnancy(11-13+6 wk)were retrospectively analyzed,and their ultrasonographic characteristics were analyzed.RESULTS Among the 18 fetuses with limb wall abnormalities,there were spinal dysplasia(18/18,100%),varying degrees of thoracoschisis and gastroschisis(18/18,100%),limb dysplasia in 6 cases(6/18,33%),craniocerebral malformations in 4 cases(4/18,22%),thickening of the transparent layer of the neck in 5 cases(5/18,28%),and umbilical cord abnormalities in 18 cases(18/18,100%),single umbilical artery in 5 cases.CONCLUSION Prenatal ultrasound in early pregnancy can detect LBWC as early as possible,and correct prenatal evaluation provides important guidance value for pregnancy decision-making and early intervention. 展开更多
关键词 Early pregnancy ULTRASONOGRAPHY Limb body wall complex FETUS
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Cancer-like foreign-body in rectum wall:A case report
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作者 Nian-Song Kang Dan-Ping Qin 《World Journal of Gastrointestinal Surgery》 SCIE CAS 2010年第1期32-34,共3页
Foreign bodies in the rectum wall,whose most common causes are aberrant sexual activity and intake of small fishbone fragments by mistake,usually have a clear history,presenting an acute upset.However,chronic presence... Foreign bodies in the rectum wall,whose most common causes are aberrant sexual activity and intake of small fishbone fragments by mistake,usually have a clear history,presenting an acute upset.However,chronic presence of a foreign-body can result in inflammatory reaction and stromal proliferation,and can even accelerate the occurrence and deterioration of tumors through different mechanisms,such as reactive oxygen species.Foreign bodies in the rectum wall may induce complications and lead to misdiagnosis.Colonoscopy and biopsy pathology are one of the most trusted techniques for diagnosis. 展开更多
关键词 RECTUM wall FOREIGN body COLONOSCOPY
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Histology of the Body Wall of the Piscine Leech, Cystibranchus mastacembeli (Hirudinea: Piscicolidae)
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作者 Zohair Ibraheem Fattohy Rahemo Narmin Rafiq Hamad 《Journal of Agricultural Science and Technology(B)》 2013年第2期136-143,共8页
The histology of the body wall of the fish parasitic leech, Cystibranchus masstacembeli Rahemo, 1989 collected from freshwater eel, Mastacembelus simach was investigated. The body wall found consists of five layers, n... The histology of the body wall of the fish parasitic leech, Cystibranchus masstacembeli Rahemo, 1989 collected from freshwater eel, Mastacembelus simach was investigated. The body wall found consists of five layers, namely: cuticle, epidermis, dennis, muscle layer and botryoidal tissue. Cuticle is very thin layer, casting was evident in some sections, annulation was also seen in longitudinal sections, some time with sensory structures inside the crypts. Epidermis with hammer-shaped ceils, these cells are broad towards the outer and narrower towards their inner ends. In some sections intensively stained haematoxylin-eosin granules from which neck-like tubes leads with filiform projections outward to open to the exterior by minute apertures. Dermis is thicker than epidermis, with distinct large cells connected by a connective tissue and some muscle fibers, also large vacuoles or empty vesicles were detected which are haemocoelomic capillaries, which along with those situated in the epidermis make a respiratory membrane of this leech. Muscle layer consists of outer circular and inner longitudinal, the later is more abundant and occupies more space than the circular. Botryoidal tissue fills the spaces between body wall and inner intestinal or crop diverticulae, its tissue is composed of more or less rounded cells, more eosinophilic cytoplasm but with dark nuclei, intermingled with small oblique or radial muscle fibers, haemocoelomic spaces were also evident in this layer. 展开更多
关键词 HISTOLOGY body wall FISHES
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Differential gene expression in the body wall of the sea cucumber(Apostichopus japonicus)under strong lighting and dark conditions
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作者 ZHANG Libin FENG Qiming +4 位作者 SUN Lina FANG Yan XU Dongxue ZHANG Tao YANG Hongsheng 《Acta Oceanologica Sinica》 SCIE CAS CSCD 2018年第5期54-66,共13页
Sea cucumber, Apostichopus japonicus is very sensitive to light changes. It is important to study the influence of light on the molecular response of A. japonicus. In this study, RNA-seq provided a general overview of... Sea cucumber, Apostichopus japonicus is very sensitive to light changes. It is important to study the influence of light on the molecular response of A. japonicus. In this study, RNA-seq provided a general overview of the gene expression profiles of the body walls of A. japonicus exposed to strong light("light"), normal light("control") and fully dark("dark") environment. In the comparisons of "control" vs. "dark", "control" vs. "light" and "dark" vs."light", 1 161, 113 and 1 705 differentially expressed genes(DEGs) were identified following the criteria of|log2 ratio|≥1 and FDR≤0.001, respectively. Gene ontology analysis showed that "cellular process" and "binding"enriched the most DEGs in the category of "biological process" and "molecular function", while "cell" and "cell part" enriched the most DEGs in the category of "cellular component". And the DEGs were mapped to 214, 41 and229 pathways in the Kyoto Encyclopedia of Genes and Genomes database, and 51, 2 and 57 pathways were significantly enriched, respectively. Light-specific DEGs identified in this study will be important targets for further investigation to establish the biochemical mechanisms involved in the adaption of this sea cucumber to changes in the level of environmental light. 展开更多
关键词 sea cucumber Apostichopus japonicus gene expression dark light body wall
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支撑喉镜下等离子切开咽后壁黏膜下异物取出诊治经验
7
作者 倪红丽 范凤霞 涂厚义 《中国耳鼻咽喉头颈外科》 CSCD 2024年第8期538-540,共3页
目的探讨咽后壁黏膜下异物的诊断、定位及治疗方案。方法收集2022年9月~2023年12月自贡市第四人民医院耳鼻咽喉科收治的8例咽后壁黏膜下异物,均有明确的误咽鱼刺史及明显的咽痛表现,经电子鼻咽喉镜检查咽喉腔内未见异物,行颈部CT检查后... 目的探讨咽后壁黏膜下异物的诊断、定位及治疗方案。方法收集2022年9月~2023年12月自贡市第四人民医院耳鼻咽喉科收治的8例咽后壁黏膜下异物,均有明确的误咽鱼刺史及明显的咽痛表现,经电子鼻咽喉镜检查咽喉腔内未见异物,行颈部CT检查后发现异物均位于咽后壁黏膜下,均经支撑喉镜成功取出。结果8例黏膜下异物均位于咽后壁软组织内,其中6例为大致平行咽后壁,2例垂直咽后壁。均经支撑喉镜下等离子切开咽后壁取出异物,7例位于咽后壁肌层内,1例位于黏膜层内,术后安置胃管1周鼻饲饮食,均痊愈出院。结论对于有明确误咽异物史并有典型咽痛的患者,经电子鼻咽喉镜检查未见腔内异物,需尽早行颈部CT检查明确是否有黏膜下异物,并综合薄层CT进行黏膜下异物的定位。支撑喉镜下等离子切开咽后壁软组织异物取出切实可行,今后如有更精准的定位咽后壁黏膜下异物的方法,将有助于缩短手术时间及减小创伤。 展开更多
关键词 异物 外科手术 定位 咽后壁
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从中医脉学的发展谈“系统辨证脉学” 被引量:2
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作者 滕晶 《山东中医药大学学报》 2024年第2期140-143,共4页
系统辨证脉学是现代创新脉学的典型代表,通过对中医脉学溯源,梳理从传统脉学到现代脉学的发展脉络,总结系统辨证脉学的理论体系。系统辨证脉学具有系统性和辨证性两大基本特点。从脉体、脉壁、脉搏波和血流四个方面,将25对脉象要素进行... 系统辨证脉学是现代创新脉学的典型代表,通过对中医脉学溯源,梳理从传统脉学到现代脉学的发展脉络,总结系统辨证脉学的理论体系。系统辨证脉学具有系统性和辨证性两大基本特点。从脉体、脉壁、脉搏波和血流四个方面,将25对脉象要素进行归类,形成系统辨证脉学的整体架构。手指感觉系统开发和诊查区域是其特色技术要点。从脉象要素到层次到系统形成明晰的思维过程,进而构建出脉治相应的辨证诊疗模式。系统辨证脉学丰富了中医脉学的体系内涵,为实现多学科汇通及中医药现代化起到了极大的促进作用。 展开更多
关键词 脉学 系统辨证脉学 理论溯源 系统性 辨证性 脉体 脉壁 脉搏波 血流 脉治相应
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缓倾斜厚大矿体机械化垂直分条上向分层干式充填采矿方法研究
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作者 冯帆 徐剑坤 +1 位作者 孙淑华 曹国华 《金属矿山》 CAS 北大核心 2024年第10期1-5,共5页
当采用传统的上向分层干式充填采矿法开采缓倾斜厚大矿体时,常常面临着机械化程度低、矿石贫损率高等问题。针对此问题,提出了一种缓倾斜厚大矿体机械化垂直分条上向分层干式充填采矿法。其核心是将矿体沿走向方向上划分为若干分条,采... 当采用传统的上向分层干式充填采矿法开采缓倾斜厚大矿体时,常常面临着机械化程度低、矿石贫损率高等问题。针对此问题,提出了一种缓倾斜厚大矿体机械化垂直分条上向分层干式充填采矿法。其核心是将矿体沿走向方向上划分为若干分条,采用上向分层干式充填采矿法逐条回采,并在矿房一侧留设废石混凝土挡墙,随后在充填体上铺设耐磨钢板,且配备铲运机等机械化设备进行出矿和充填,从而提高机械化程度,降低矿石贫损率。首先,介绍了缓倾斜厚大矿体机械化垂直分条上向分层干式充填采矿法的采场布置方式、回采工作、充填工艺,并阐述了其技术优势。其次,以某地下金矿为例,将该方法与上向分层尾砂胶结充填采矿法进行了经济比较。研究表明:当采用该方法回采矿体时,每个采场可多获得收益105万元。研究成果可为类似矿山条件下缓倾斜厚大稀有贵重金属矿体安全高效回采提供技术指导。 展开更多
关键词 缓倾斜厚矿体 机械化 干式充填体 废石混凝土挡墙
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5种饲料对糙海参幼参生长和营养成分的影响
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作者 刘京 刘旭佳 +3 位作者 李智巧 赖俊翔 姜发军 胡超群 《广西科学院学报》 2024年第1期72-79,共8页
为探讨不同饲料间的营养搭配,优化热带海参配合饲料及提高糙海参(Holothuria scabra)人工养殖技术,本研究分析了5种饲料对糙海参幼参生长和营养成分的影响。试验采用虾料、螺旋藻粉、马尾藻粉、配合饲料和发酵饲料[由配合饲料、马尾藻... 为探讨不同饲料间的营养搭配,优化热带海参配合饲料及提高糙海参(Holothuria scabra)人工养殖技术,本研究分析了5种饲料对糙海参幼参生长和营养成分的影响。试验采用虾料、螺旋藻粉、马尾藻粉、配合饲料和发酵饲料[由配合饲料、马尾藻粉、丁酸梭菌(Clostridium butyrate)、海洋红酵母(Rhodotorula benthica)和螺旋藻粉按一定比例混合发酵]分别投喂幼参[体质量为(1.06±0.20) g],养殖周期40 d,最后测定幼参的体质量、特定生长率(SGR)及体壁营养成分。结果显示,40 d时配合饲料组幼参体质量、SGR最高,发酵饲料组次之,均显著高于其余饲料组(P<0.05)。虾料组、配合饲料组幼参体壁粗蛋白含量显著高于马尾藻粉组、螺旋藻粉组(P<0.05),发酵饲料组与其余组间均无显著差异(P>0.05);配合饲料组、发酵饲料组和虾料组幼参含水率显著高于螺旋藻粉组、马尾藻粉组以及试验初始时幼参的含水率(P<0.05);马尾藻粉组幼参灰分含量显著高于对虾组、配合饲料组以及试验初始时幼参的灰分含量(P<0.05);虾料组幼参能值显著高于其余组(P<0.05),马尾藻粉组、螺旋藻粉组幼参能值显著低于其余组(P<0.05)。在幼参总氨基酸(TAA)、必需氨基酸(EAA)、半必需氨基酸(SEAA)和呈味氨基酸(FAA)含量方面,配合饲料组、发酵饲料组和虾料组间均无显著差异(P>0.05),且显著高于马尾藻组和螺旋藻组(P<0.05)。综上所述,投喂配合饲料和发酵饲料的糙海参幼参生长效果最佳,可为糙海参幼参养殖管理以及其饲料研发提供数据支撑。 展开更多
关键词 糙海参 饲料 生长 体壁 营养成分
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SH波不同入射方位下沥青混凝土心墙土石坝响应特性及安全评价研究
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作者 王飞 宋志强 +2 位作者 刘云贺 李闯 胡安奎 《振动工程学报》 EI CSCD 北大核心 2024年第6期1043-1054,共12页
地震波空间斜入射下沥青混凝土心墙和坝体的破坏模式及安全评价的研究存在较大不足。考虑SH波入射方位角的空间任意性,基于波场叠加原理构建了地基边界上的非一致自由场,建立了SH波三维空间斜入射下的波动输入方法;基于试验结果建立了... 地震波空间斜入射下沥青混凝土心墙和坝体的破坏模式及安全评价的研究存在较大不足。考虑SH波入射方位角的空间任意性,基于波场叠加原理构建了地基边界上的非一致自由场,建立了SH波三维空间斜入射下的波动输入方法;基于试验结果建立了沥青混凝土瞬时抗拉强度随应变速率变化的经验公式,提出了依据瞬时拉应力和瞬时抗拉强度判别单元抗拉破坏的心墙安全评价方法;分析了入射方位角对过渡料与心墙之间的位错、心墙应力的影响规律,开展了坝体单元抗剪破坏评价,明确了不同入射方位下心墙和坝体的抗震薄弱部位。结果表明:地震波振动方向平行于水流向是过渡料位错、心墙拉应力和坝体局部动剪切破坏的最不利激振方位。与振动方向平行于坝轴向相比,振动方向平行于水流向时过渡料水平向脱开和竖直位错分别增大19.25倍和2.19倍,心墙最大拉应力增加1.8倍,上游坝坡单元发生动剪切破坏的深度加深。相对本文提出的心墙抗拉破坏判别方法,传统判别方法会导致心墙的破坏程度被高估。 展开更多
关键词 沥青混凝土心墙土石坝 入射方位 位错 心墙抗拉破坏 坝体抗剪破坏
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单侧通道经皮椎体后凸成形术联合固本益髓灸法治疗老年中上段胸椎体破裂骨折患者的疗效
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作者 张敏辉 毕若杰 +5 位作者 王月 郭志良 张恒 高岩 马姗姗 郭益玮 《中国中西医结合外科杂志》 CAS 2024年第3期353-357,共5页
目的:探讨老年中上段胸椎体破裂骨折患者接受单侧通道经皮椎体后凸成形术联合固本益髓灸法的疗效及术后血栓风险的影响。方法:选取2020年1月—2021年12月我院收治的老年中上段胸椎骨折伴锥体后壁破裂患者100例,随机分为对照组和研究组,... 目的:探讨老年中上段胸椎体破裂骨折患者接受单侧通道经皮椎体后凸成形术联合固本益髓灸法的疗效及术后血栓风险的影响。方法:选取2020年1月—2021年12月我院收治的老年中上段胸椎骨折伴锥体后壁破裂患者100例,随机分为对照组和研究组,各50例。对照组接受单侧通道经皮椎体后凸成形术治疗,研究组在此基础上联用固本益髓灸法干预。两组术后均接受骨折护理。比较两组患者的疼痛评分、功能障碍指数,并观察两组患者并发症的发生率,观察并比较患者治疗前后凝血四项指标、D-二聚体、血液流变学指标以及深静脉血栓(DVT)发生情况。结果:治疗18个月后,两组患者的VAS评分和椎体高度均明显低于治疗前(P<0.05)。研究组总并发症发生率明显低于对照组(2%vs 14%,χ^(2)=4.891,P<0.05)。研究组治疗后凝血活酶时间(APTT)、凝血酶原时间(PT)、凝血酶时间(TT)、纤维蛋白原(FIB)水平明显优于对照组患者(P<0.05)。研究组治疗后D-二聚体、全血低切黏度、全血高切黏度及血浆黏度水平明显优于对照组患者(P<0.05)。研究组患者治疗7天、治疗14天血栓DVT发生率均明显低于对照组患者(P<0.05)。治疗后,研究组患者的ODI评分显著低于对照组,改良日本骨科学会评分(M-JOA)评分高于对照组(P<0.05)。结论:行单侧通道经皮椎体后凸成形术联合固本益髓灸法治疗中上段胸椎骨折伴锥体后壁破裂患者能达到较好的临床疗效,且术后血栓的发生率也较低。 展开更多
关键词 单侧通道经皮椎体后凸成形术 中上段胸椎骨折 椎体后壁破裂 固本益髓灸法
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胸壁补偿膜厚度及患者体型特征对乳腺癌调强放疗摆位误差和剂量学的影响
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作者 刘玉平 张震 +2 位作者 王瑜 常娟娟 王光明 《中国医学物理学杂志》 CSCD 2024年第6期678-682,共5页
目的:探讨胸壁补偿膜厚度及患者体型特征对乳腺癌患者手术后接受调强放疗治疗的摆位误差及放疗剂量的影响。方法:采用前瞻性研究方法,选取2021年1月至2023年6月阜阳市肿瘤医院肿瘤放疗中心治疗的103例乳腺癌患者,对患者进行锥形束CT检查... 目的:探讨胸壁补偿膜厚度及患者体型特征对乳腺癌患者手术后接受调强放疗治疗的摆位误差及放疗剂量的影响。方法:采用前瞻性研究方法,选取2021年1月至2023年6月阜阳市肿瘤医院肿瘤放疗中心治疗的103例乳腺癌患者,对患者进行锥形束CT检查,分析患者的体质量指数(BMI)、肿瘤位置、胸围、患侧乳腺体积对其摆位误差的影响,分析不同厚度的补偿膜对患者靶区、肺部、心脏、脊髓的放射剂量的影响。结果:不同BMI、不同患侧分布的乳腺癌患者在左右方向上的摆位误差无统计学意义(P>0.05);胸围≥89.0 cm、患侧乳腺体积≥650 cm^(3)患者的左右方向摆位误差大于胸围<89.0 cm、患侧乳腺体积<650 cm^(3)患者(P<0.05)。不同患侧分布的乳腺癌患者在上下方向上的摆位误差无统计学意义(P>0.05);BMI≥23.1 kg/m^(2)、胸围≥89.0 cm、患侧乳腺体积≥650 cm^(3)患者的上下方向摆位误差大于BMI<23.1 kg/m^(2)、胸围<89.0 cm、患侧乳腺体积<650 cm^(3)患者(P<0.05);不同BMI水平、不同胸围、不同乳腺体积、不同患侧分布的乳腺癌患者在前后方向上的摆位误差无统计学意义(P>0.05)。左侧乳腺癌病灶患者采用0.5 cm补偿膜和1.0 cm补偿膜的放射治疗计划靶区(PTV)D_(95%)、PTV靶区D_(5%)、左侧肺部V_(20%)、心脏V_(30%)、心脏平均剂量(D_(mean))、脊髓最大剂量(D_(max))、机器跳数(MU)、均匀性指数(HI)测定值比较,差异无统计学意义(P>0.05);采用0.5 cm补偿膜患者的适形度指数(CI)值低于采用1.0 cm补偿膜的乳腺癌患者(P<0.05),右侧乳腺癌病灶患者采用0.5 cm补偿膜和1.0 cm补偿膜的PTV靶区D_(95%)、PTV靶区D_(5%)、右侧肺部V_(20%)、脊髓D_(max)、MU、CI、HI测定值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。结论:对于乳腺癌调强放疗患者,BMI、胸围、患侧乳腺体积均与摆位误差有关,采用0.5 cm和采用1.0 cm胸壁补偿膜均可以用于术后放疗,对放疗剂量和加速器跳数影响不大。 展开更多
关键词 乳腺癌 胸壁 补偿膜厚度 体型特征 调强放疗 摆位误差 放疗剂量
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新型刚柔耦合爬壁机器人虚拟样机建模与仿真分析
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作者 韩力春 王黎明 +1 位作者 薛毓铨 侯佳欣 《机械设计》 CSCD 北大核心 2024年第3期42-51,共10页
对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方... 对于具有刚柔耦合性质的船用爬壁机器人在建立虚拟样机时,履带为多柔性体连接件,刚性体与柔性体机构之间难以建立配合关系及动力学约束,从而导致其不能完成仿真运动。针对此问题,文中依据DAE建模原理和SI2积分求解法提出刚柔分离建模方案。设计了刚柔耦合爬壁机器人,其由刚体性质的车体框架和柔体性质的履带移动机构组成。通过此建模方案有效地完成了机器人的多体动力学虚拟样机建模和仿真,联合仿真结果表明:机器人的越障能力提高了3 mm。基于此虚拟样机模型完成了实际样机的制作与试验,验证了此刚柔耦合爬壁机器人设计的合理性及刚柔分离建模方案的可行性,为履带式机器人领域的多体动力学虚拟样机建模提供了新方案。 展开更多
关键词 爬壁机器人 刚柔分离建模 多柔性体 联合仿真 多体动力学
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薄壁四点接触球轴承-腕部关节系统接触动力学分析
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作者 赵宝旭 姚廷强 +1 位作者 钱建伟 赵德春 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第5期870-877,共8页
在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型... 在机器人实际工况中,针对含有薄壁四点接触球轴承的机器人腕部关节系统的运动稳定性问题,对腕部系统模型进行了简化设计和仿真研究。在考虑薄壁结构的弹性变形和动态接触作用耦合影响的基础上,建立了刚柔耦合工业机器人腕部关节系统模型,分析了不同受载工况和正反转驱动下的变形规律和动态特性。首先,基于多体动力学和Hertz接触理论,设计了包含薄壁四点接触球轴承和中空轴及基座的腕部关节系统刚柔耦合接触动力学仿真模型;然后,考虑薄壁中空轴、基座、轴承套圈和保持架的结构弹性变形、钢球和套圈滚道、保持架的动态接触作用,研究了机器人腕部关节系统两种实际工况对保持架和钢球角速度、保持架和薄壁基座振动位移、钢球与套圈的动态接触力的影响;最后,计算分析了两种工况下腕部关节系统的动态载荷规律和振动响应特性。研究结果表明:在相对较大的径向载荷作用下,保持架和钢球会出现打滑现象,速度呈现周期波动,保持架和基座具有更好的运动稳定性,其薄壁轴承内部载荷降低,主副接触对均承担联合载荷,轴承内部载荷稳定性也更好。该仿真模型及结果可以为薄壁腕部关节系统的动力学分析与设计提供参考。 展开更多
关键词 刚柔耦合工业机器人 腕部关节系统模型 薄壁四点接触球轴承 结构弹性变形 振动特性 动态接触 薄壁中空轴-球轴承-基座的刚柔耦合多体接触动力学模型
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亮氨酸与缬氨酸交互作用对刺参生长、体壁氨基酸组成及消化能力的影响
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作者 陆国峰 王际英 +4 位作者 李宝山 刘经未 郝甜甜 孙永智 黄炳山 《渔业科学进展》 CSCD 北大核心 2024年第6期188-198,共11页
本实验旨在研究亮氨酸和缬氨酸的交互作用对刺参(Apostichopus japonicus)生长、体壁氨基酸组成及消化能力的影响。采用双因素实验(two-way ANOVA)设计,在基础饲料中分别添加0、1.06%、2.34%、3.40%的包膜亮氨酸和0、1.74%、2.50%、3.48... 本实验旨在研究亮氨酸和缬氨酸的交互作用对刺参(Apostichopus japonicus)生长、体壁氨基酸组成及消化能力的影响。采用双因素实验(two-way ANOVA)设计,在基础饲料中分别添加0、1.06%、2.34%、3.40%的包膜亮氨酸和0、1.74%、2.50%、3.48%的包膜缬氨酸,配制成4个亮氨酸水平(实际含量为1.00%、1.50%、2.10%和2.60%)×4个缬氨酸水平(实际含量为0.65%、1.40%、1.70%和2.20%)的16组等氮等脂的实验饲料,饲喂初始体重(16.80±0.18)g的刺参60 d。结果表明,亮氨酸和缬氨酸的含量及其交互作用显著影响了刺参的增重率和特定生长率。当饲料中缬氨酸含量为1.40%时,刺参体壁粗脂肪含量随着亮氨酸含量的升高而升高,二者之间存在协同作用,且L1.0V1.4组(亮氨酸1.00%,缬氨酸1.40%)显著低于其他组。亮氨酸和缬氨酸的交互作用显著影响了刺参体壁异亮氨酸、蛋氨酸、苯丙氨酸和酪氨酸的含量。当饲料中亮氨酸含量为2.10%时,随着缬氨酸含量的升高,肠道脂肪酶和淀粉酶的活性均先升高后降低,二者之间表现出先协同后拮抗的作用。淀粉酶活性在L2.6V1.4(亮氨酸2.60%,缬氨酸1.40%)组活性达到最大值,且显著高于其他各组。综上所述,亮氨酸和缬氨酸的含量及其交互作用显著影响了刺参的生长性能、体壁氨基酸组成及消化酶活力,以增重率为评价指标,刺参饲料中亮氨酸和缬氨酸的比值为1.90(亮氨酸含量2.60%,缬氨酸含量1.40%)。 展开更多
关键词 刺参 亮氨酸 缬氨酸 生长 体壁氨基酸
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整体侧墙结构的A型城铁车辆车体挠度预制研究
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作者 刘松 王世君 王亚男 《电焊机》 2024年第3期142-145,151,共5页
为探讨具有整体侧墙结构的铝合金A型城铁车辆车体在焊接过程中挠度变化的影响因素,以及挠度的变化规律。采用5组试验车辆,分别调整车体总组成组焊工装支撑分布位置、侧墙单部件的挠度预制,以及车体总组成预制挠度数值,观察车体焊后挠度... 为探讨具有整体侧墙结构的铝合金A型城铁车辆车体在焊接过程中挠度变化的影响因素,以及挠度的变化规律。采用5组试验车辆,分别调整车体总组成组焊工装支撑分布位置、侧墙单部件的挠度预制,以及车体总组成预制挠度数值,观察车体焊后挠度的变化。结果显示,当支撑分布在门口中心时,焊后挠度回弹量达13 mm;而支撑分布在门口两侧时,回弹量下降至11 mm。在侧墙单部件进行15 mm的挠度预制后,焊后挠度回弹量进一步下降至4.5 mm。此外,当总组成预制挠度数值分别为19 mm、16.5 mm时,焊后挠度值分别为15.3 mm、13 mm,回弹量保持在3.5~4.5 mm范围内。研究表明,车体总组成组焊工装支撑分布位置以及侧墙单部件的挠度预制是影响车体焊后挠度的关键因素。通过侧墙单部件的挠度预制,可有效降低焊后挠度回弹量。此外,在保证设计理论挠度需求的前提下,采用较小的挠度预制对车体尺寸更为有利。 展开更多
关键词 挠度预制 工装支撑 挠度回弹量 侧墙单部件 车体总组成
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终板缺损和椎体后壁损伤对骨质疏松性椎体骨折PKP术后疼痛和影像学参数的预测价值
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作者 崔晓伟 张成宝 +1 位作者 苏甲 刘金虎 《颈腰痛杂志》 2024年第5期871-875,共5页
目的探讨终板缺损和椎体后壁损伤对骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)患者行球囊后凸成形术(PKP)术后疼痛、功能障碍及影像学参数的影响。方法选择2019年1月至2020年12月在该院就诊的133例腰椎单节段OVCF患者作为研究对象,根据术前MRI椎体... 目的探讨终板缺损和椎体后壁损伤对骨质疏松性椎体压缩骨折(OVCF)患者行球囊后凸成形术(PKP)术后疼痛、功能障碍及影像学参数的影响。方法选择2019年1月至2020年12月在该院就诊的133例腰椎单节段OVCF患者作为研究对象,根据术前MRI椎体骨折程度,将患者分为无上终板骨折(NEF组)、上终板前部骨折(EF1组)、上终板后部骨折(EF2组)、完全上终板骨折(EF3组)。根据术前CT证实是否存在椎体后壁损伤,将患者分为后壁损伤和非后壁损伤组。观察不同分组患者术前、术后、术后6个月时的VAS评分和影像学参数变化。结果133例患者术后和术后6个月的VAS、Cobb角均较术前显著降低,伤椎前缘高度均高于术前(P<0.05)。术后和术后6个月时,EF3组患者Cobb角高于NEF、EF1和EF2组(P<0.05)。术后6个月时,EF2和EF3组患者椎体高度恢复率低于NEF和EF1组(P<0.05);术后6个月时,EF3组后凸角矫正度低于NEF、EF1和EF2组(P<0.05);EF1、EF2和EF3组骨水泥渗漏率差异均高于NEF组(P<0.05)。有无后壁损伤患者的术前、术后、术后6个月时VAS、伤椎前缘高度、Cobb角、椎体高度恢复率、后凸角矫正度、骨水泥渗漏率差异均无统计学意义(P>0.05)。结论终板损伤和后壁损伤不会影响PKP术后疼痛程度,但终板损伤会影响术后椎体高度、脊柱后凸、骨水泥渗漏的发生。 展开更多
关键词 骨质疏松性椎体压缩骨折 球囊后凸成形术 终板 椎体后壁 腰痛
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锡矿山锑矿非典型矿体采矿方法和工艺探索
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作者 刘超 《能源与节能》 2024年第5期50-52,56,共4页
锡矿山锑矿矿体属于典型的缓倾斜似层状中厚类型矿体,其采矿时根据矿体产状、矿石品位及地表允许陷落情况需分别采用充填法和空场房柱法开采。随着开采向纵深发展,矿体由缓倾斜趋于倾斜,且由厚趋薄,中段高度也由36 m改为50 m。单纯依靠... 锡矿山锑矿矿体属于典型的缓倾斜似层状中厚类型矿体,其采矿时根据矿体产状、矿石品位及地表允许陷落情况需分别采用充填法和空场房柱法开采。随着开采向纵深发展,矿体由缓倾斜趋于倾斜,且由厚趋薄,中段高度也由36 m改为50 m。单纯依靠充填法和空场房柱法已难以适应矿体变化的需要。针对矿体不同形态试验研究杆柱砂浆充填采矿法、壁式充填(水压支柱护顶)采矿法、倾斜(急倾斜)薄矿体上向连续采矿法,以满足矿体的开采要求。 展开更多
关键词 倾斜 薄矿体 杆柱砂浆充填 水压支柱 壁式充填
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破碎薄矿体采场整体地压控制方案与参数优化研究
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作者 刘东锐 《中国锰业》 2024年第5期60-64,77,共6页
针对某企业所属矿区破碎薄矿体在采用削壁充填法回采时存在冒顶片帮问题,提出向上回采过程中浇筑水平和垂直方向的混凝土柱,用于控制采场整体地压,防止上盘岩体的大规模变形。利用FLAC3D软件对混凝土柱双向间隔参数进行数值优化,设计了... 针对某企业所属矿区破碎薄矿体在采用削壁充填法回采时存在冒顶片帮问题,提出向上回采过程中浇筑水平和垂直方向的混凝土柱,用于控制采场整体地压,防止上盘岩体的大规模变形。利用FLAC3D软件对混凝土柱双向间隔参数进行数值优化,设计了9组参数方案,模拟得到了各分层回采后采场内部、周边矿岩以及混凝土柱的应力场、位移场及塑性区的分布情况,结果显示当混凝土柱间距参数为25 m×20 m时,混凝土柱内部塑性显著增长,并随着间距参数的增大呈现大面积贯通,导致混凝土柱支护强度减弱,影响整个采场的稳定性,因此,从塑性区角度和矿山需求进行判断,建议采场混凝土柱间距尺寸选为25 m×15 m。 展开更多
关键词 破碎薄矿体 削壁充填法 地压控制 混凝土柱 支护参数优化
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