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AN ACCELERATION FOR THE EIGENSYSTEM REALIZATION ALGORITHM WITH PARTIAL SINGULAR VALUES DECOMPOSITION
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作者 Zhou Zhou Zhou Yuxum 《Acta Mechanica Solida Sinica》 SCIE EI 2002年第2期127-132,共6页
The real-time identification of dynamic parameters is importantfor the control system of spacecraft. The eigensystme realizationalgorithm (ERA) is currently the typical method for such applica-tion. In order to identi... The real-time identification of dynamic parameters is importantfor the control system of spacecraft. The eigensystme realizationalgorithm (ERA) is currently the typical method for such applica-tion. In order to identify the dynamic parameter of spacecraftrapidly and accurately, an accelerated ERA with a partial singularvalues decomposition (PSVD) algorithm is presented. In the PSVD, theHankel matrix is reduced to dual diagonal form first, and thentransformed into a tridiagonal matrix. 展开更多
关键词 eigensystem realization algorithm partial singular value decomposition Sturm sequence dynamic parameter identification
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Operational Mode Identification Based on Sliding Time Window Method and Eigensystem Realization Algorithm
2
作者 WANG Liang ZHANG Yan +1 位作者 CAI Yipeng NANGONG Zijun 《Transactions of Nanjing University of Aeronautics and Astronautics》 EI CSCD 2019年第5期838-844,共7页
The identification result of operational mode is eurychoric while operational mode identification is investigated under ambient excitation,which is influenced by the signal size and the time interval.The operational m... The identification result of operational mode is eurychoric while operational mode identification is investigated under ambient excitation,which is influenced by the signal size and the time interval.The operational mode identification method,which is based on the sliding time window method and the eigensystem realization algorithm(ERA),is investigated to improve the identification accuracy and stability.Firstly,the theory of the ERA method is introduced.Secondly,the strategy for decomposition and implementation is put forward,including the sliding time window method and the filtration method of modes.At last,an example is studied,where the model of a cantilever beam is built and the white noise exciting is input.Results show that the operational mode identification method can realize the modes,and has high robustness to the signal to noise ratio and signal size. 展开更多
关键词 mode identification ROBUST eigensystem realization algorithm(era) operational mode damping ratio
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基于模糊聚类的NExT-ERA低频振荡类噪声辨识 被引量:8
3
作者 高洁 李群湛 +1 位作者 汪佳 周阳 《电力系统保护与控制》 EI CSCD 北大核心 2016年第22期40-49,共10页
低频振荡模态分析为电网的安全稳定运行提供了最基本的信息要素。针对环境激励下PMU量测的类噪声信号,讨论了自然激励技术结合特征系统实现算法(NEx T-ERA)进行低频振荡模态识别的适用性,对非同步量测信号采用数据截断预处理后,利用该... 低频振荡模态分析为电网的安全稳定运行提供了最基本的信息要素。针对环境激励下PMU量测的类噪声信号,讨论了自然激励技术结合特征系统实现算法(NEx T-ERA)进行低频振荡模态识别的适用性,对非同步量测信号采用数据截断预处理后,利用该方法同样可以实现有效辨识。引入模糊C均值聚类算法对辨识结果中真伪模态进行自动拾取,提高了辨识精度。通过对IEEE4机11节点系统和IEEE16机68节点系统的仿真数据分析,表明所提出的方法对低频振荡类噪声信号具有较高的模态辨识能力和计算效率,在低频振荡广域监测中具有很好的应用前景。 展开更多
关键词 低频振荡 模态分析 环境激励 自然激励技术 特征系统实现算法 模糊C均值聚类
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基于ERA的统计能量分析参数确定方法 被引量:1
4
作者 孔宪仁 张红亮 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第11期1-5,20,共6页
统计能量分析(SEA)是解决复杂结构高频动力学问题的有效方法,正确估计统计能量分析参数则是利用该方法得到可靠分析结果的关键。基于特征系统实现算法(ERA)提出一种确定统计能量分析参数的方法,首先应用ERA辨识统计能量分析系统的最小... 统计能量分析(SEA)是解决复杂结构高频动力学问题的有效方法,正确估计统计能量分析参数则是利用该方法得到可靠分析结果的关键。基于特征系统实现算法(ERA)提出一种确定统计能量分析参数的方法,首先应用ERA辨识统计能量分析系统的最小阶功率流模型,然后利用辨识模型的特征对修正初始统计能量分析模型,进而得到较精确、可靠的参数。三子系统SEA模型的仿真结果验证了利用该方法得到的统计能量分析参数的正确性,而且在一定测量噪声干扰下仍能保持较好的精度。最后,对铝蜂窝夹层结构小卫星的SEA模型进行了仿真,进一步验证了算法可应用于复杂结构的统计能量分析参数识别。 展开更多
关键词 特征系统实现算法 统计能量分析 模态密度 内损耗因子 耦合损耗因子
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Operational Modal Analysis of a Ship Model in the Presence of Harmonic Excitation 被引量:1
5
作者 Junchen Xu Ming Hong Xiaobing Liu 《Journal of Marine Science and Application》 2013年第1期38-44,共7页
A ship is operated under an extremely complex environment, and waves and winds are assumed to be the stochastic excitations. Moreover, the propeller, host and mechanical equipment can also induce the harmonic response... A ship is operated under an extremely complex environment, and waves and winds are assumed to be the stochastic excitations. Moreover, the propeller, host and mechanical equipment can also induce the harmonic responses. In order to reduce structural vibration, it is important to obtain the modal parameters information of a ship. However, the traditional modal parameter identification methods are not suitable since the excitation information is difficult to obtain. Natural excitation technique-eigensystem realization algorithm (NExT-ERA) is an operational modal identification method which abstracts modal parameters only from the response signals, and it is based on the assumption that the input to the structure is pure white noise. Hence, it is necessary to study the influence of harmonic excitations while applying the NExT-ERA method to a ship structure. The results of this research paper indicate the practical experiences under ambient excitation, ship model experiments were successfully done in the modal parameters identification only when the harmonic frequencies were not too close to the modal frequencies. 展开更多
关键词 natural excitation technique (NExT) eigensystem realization algorithm (era ship structure harmonic excitation signal processing modal parameters identification ship model operational model analysis
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ERA方法在结构模态分析中的应用研究与案例分析
6
作者 金波 高永武 +1 位作者 杨智博 黄勇 《地震工程与工程振动》 CSCD 北大核心 2014年第S1期575-582,共8页
本文简要介绍了结构模态时域分析方法中的EAR方法。并与随机减量法(RD)或NEx T数据处理方法相结合,对网架结构、钢筋混凝土框架结构和多跨钢筋混凝土桥梁结构的三个实际工程进行了整体或局部的模态参数测试、实施方案设计和有限元数值... 本文简要介绍了结构模态时域分析方法中的EAR方法。并与随机减量法(RD)或NEx T数据处理方法相结合,对网架结构、钢筋混凝土框架结构和多跨钢筋混凝土桥梁结构的三个实际工程进行了整体或局部的模态参数测试、实施方案设计和有限元数值分析。通过研究比较得出,RD/ERA或NEx T/ERA可以有效地提高EAR方法的精度,EAR方法适用于多种结构类型,同时也验证了EAR方法的准确性和实用性,为ERA方法测试模态参数提供了实验理论依据和实际可行性实施方案。最后,讨论了EAR方法的局限与不足。 展开更多
关键词 era 模态分析 应用 案例
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基于ERA法的钢框架损伤动力试验模态分析 被引量:1
7
作者 周奎 方早 潘梦阳 《工程抗震与加固改造》 北大核心 2018年第1期57-64,共8页
应用ANSYS有限元分析软件对一个单跨三层钢框架分别进行恒活荷载、风荷载和地震作用三种损伤工况下的模拟设计,然后对试件进行三种工况下的缩尺动力试验。运用DASP动态试验仪进行动力试验之后采集和处理数据,再运用特征实现算法(ERA)进... 应用ANSYS有限元分析软件对一个单跨三层钢框架分别进行恒活荷载、风荷载和地震作用三种损伤工况下的模拟设计,然后对试件进行三种工况下的缩尺动力试验。运用DASP动态试验仪进行动力试验之后采集和处理数据,再运用特征实现算法(ERA)进行模态分析。研究结果表明:不同损伤工况下结构的频率、振型和阻尼都不同;并且在同一框架的不同损伤位置处频率和阻尼也会发生变化;试验结果与ANSYS模拟分析设计出的损伤位置和损伤程度较吻合。 展开更多
关键词 单跨三层钢框架 损伤工况 缩尺试验 特征实现算法(era) 模态分析
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基于Vector Random Decrement技术和特征系统实现算法ERA的模态参数识别
8
作者 杨陈 孙阳 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2013年第4期102-107,共6页
现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等... 现代的大型复杂结构,如大坝、高层建筑、桥梁及海洋平台等,处于复杂的环境载荷作用下,这些环境载荷往往是无法测量的。在仅有输出响应时,应用随机减量法RDT获得自由衰减响应信号,而后用时域复指数拟合法、ITD法、特征系统实现算法ERA等算法获得结构的模态参数是一种有效的方法。但在数据量有限时,随机减量函数的平均次数过少,导致RD函数的收敛性较差。为此提出了利用Vector Random Decrement技术(VRDT)提取自由衰减响应信号,而后利用特征系统实现算法ERA求得模态参数的方法,新算法能够有效地提高模态参数识别精度。数值算例验证了所提算法的有效性。 展开更多
关键词 向量随机减量技术 特征系统实现算法 模态分析
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基于ERA算法的大桥斜拉索索力检测方法 被引量:6
9
作者 占晴 周宇 +1 位作者 叶庆卫 王晓东 《电子测量与仪器学报》 CSCD 2010年第8期743-747,共5页
斜拉桥拉索模态参数(固有频率、阻尼比)在索力测试、拉索减振、实时控制等方面起着重要作用。目前斜拉索索力一般以频域分析法(如频差法等)进行检测,提出采用ERA算法来获取拉索自由响应信号中的各阶模态参数,从而给出更加精确稳定的拉... 斜拉桥拉索模态参数(固有频率、阻尼比)在索力测试、拉索减振、实时控制等方面起着重要作用。目前斜拉索索力一般以频域分析法(如频差法等)进行检测,提出采用ERA算法来获取拉索自由响应信号中的各阶模态参数,从而给出更加精确稳定的拉索基频和对应索力,并与传统索力测算方法——功率谱峰值法进行对比分析。本文方法简单,与理论值吻合良好,试验容易实施,具有较好的工程实用价值。数字仿真与工程测试结果表明了方法的有效性和可行性。 展开更多
关键词 模态识别 随机减量 特征系统实现算法 频域法
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基于NExT/ERA方法环境激励下的船体结构模型总体模态参数识别 被引量:4
10
作者 万岭 洪明 许俊臣 《船舶力学》 EI CSCD 北大核心 2013年第7期774-784,共11页
运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方... 运行模态识别是一种仅仅根据环境激励下的结构振动响应来提取结构模态参数的方法,此方法一般基于环境激励为白噪声的假设。文章讨论了NExT/ERA方法在船体结构总体模态识别中的可行性,并采用了自然激励技术与特征系统实现算法相结合的方法,识别了船体模型的总体模态参数。文中还讨论了NExT/ERA方法的基本理论及计算流程,并引入了奇异值分解图和稳定图相结合的方法更好地确定系统的阶次;最后,用NExT/ERA算法有效地识别了简支梁模型和船体模型的模态参数。 展开更多
关键词 运行模态识别 船体梁 自然激励技术 特征系统实现算法 系统阶次确定
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基于奇异值分解的ERA改进算法及模态定阶 被引量:10
11
作者 朱锐 杭晓晨 +2 位作者 姜东 费庆国 靳文冰 《振动.测试与诊断》 EI CSCD 北大核心 2018年第1期115-122,共8页
研究了一种基于奇异值分解的ERA改进算法和模态定阶方法。在奇异值分解基础上,根据选定阶次在动态系统中所占比重,提出一种模态定阶指标——奇异值百分比,将该指标应用在改进后的特征系统算法中。首先,利用脉冲响应信号构造初始Hankel矩... 研究了一种基于奇异值分解的ERA改进算法和模态定阶方法。在奇异值分解基础上,根据选定阶次在动态系统中所占比重,提出一种模态定阶指标——奇异值百分比,将该指标应用在改进后的特征系统算法中。首先,利用脉冲响应信号构造初始Hankel矩阵,对此矩阵进行奇异值分解生成去噪后的信号矩阵;其次,根据Cadzow算法重构Hankel矩阵;最后,利用奇异值指标确定模态阶次。通过仿真算例验证了改进后的特征系统实现算法具有良好的抗噪能力,利用定阶指标能有效确定模态阶次、剔除虚假模态,对于阻尼识别精度更高。应用该方法对某三厢车排气系统进行了模态参数识别,通过与LMS系统识别结果比较验证了方法的准确性。 展开更多
关键词 模态识别 特征系统实现算法 奇异值分解 奇异值百分比 模态定阶
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环境激励下ERA方法在砌体结构振动测试中的应用研究 被引量:1
12
作者 朱传凯 金波 吴兴和 《世界地震工程》 CSCD 北大核心 2018年第1期187-192,共6页
ERA方法是基于环境激励的结构振动测试的方法中重要的时域分析方法。主要由ERA算法对齐齐哈尔砌体结构居民房的基本模态参数进行测试。简述了ERA算法的主要思路和计算过程,介绍了相应的模态识别准则MAC,以及ERA算法在MATLAB中的实现。由... ERA方法是基于环境激励的结构振动测试的方法中重要的时域分析方法。主要由ERA算法对齐齐哈尔砌体结构居民房的基本模态参数进行测试。简述了ERA算法的主要思路和计算过程,介绍了相应的模态识别准则MAC,以及ERA算法在MATLAB中的实现。由ERA算法得到的模态参数与有限元建模分析结果分析比较吻合,为砌体结构在环境激励下用ERA方法测试模态参数提供了实验依据。最后,讨论了ERA方法与有限元建模分析结果出现差异的原因,以及ERA方法在环境激励下的限制和不足。 展开更多
关键词 环境激励 era 砌体结构 振动测试
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Modal Identification of Offshore Platforms Using Statistical Method Based on ERA 被引量:6
13
作者 王树青 李华军 T.Takayama 《China Ocean Engineering》 SCIE EI 2005年第2期175-184,共10页
Identification of modal parameters of a linear structure with output-only measurements has received much attention over the past decades. In the paper, the Natural Excitation Technique (NExT) is used for acquisition o... Identification of modal parameters of a linear structure with output-only measurements has received much attention over the past decades. In the paper, the Natural Excitation Technique (NExT) is used for acquisition of the impulse signals from the structural responses. Then Eigensystem Realization Algorithm (ERA) is utilized for modal identification. For disregarding the fictitious ‘computational modes', a procedure, Statistically Averaging Modal Frequency Method (SAMFM), is developed to distinguish the true modes from noise modes, and to improve the precision of the identified modal frequencies of the structure. An offshore platform is modeled with the finite element method. The theoretical modal parameters are obtained for a comparison with the identified values. The dynamic responses of the platform under random wave loading are computed for providing the output signals used for identification with ERA. Results of simulation demonstrate that the proposed method can determine the system modal frequency with high precision. 展开更多
关键词 modal identification eigensystem realization algorithm statistically averaging modal frequency method offshore platform
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基于RDT和ERA算法的低频振荡模态参数辨识 被引量:1
14
作者 曾宪东 肖辉 +1 位作者 王河 刘君 《电力学报》 2018年第6期471-477,共7页
针对目前低频振荡主导模式辨识精确度不高以及预警体系不够完善的问题,将航空航天领域用于分析航天器结构振动特性的特征系统实现算法(ERA)与随机减量技术(RDT)相结合,实现基于环境激励下随机响应的低频振荡模态识别。该方法利用RDT从... 针对目前低频振荡主导模式辨识精确度不高以及预警体系不够完善的问题,将航空航天领域用于分析航天器结构振动特性的特征系统实现算法(ERA)与随机减量技术(RDT)相结合,实现基于环境激励下随机响应的低频振荡模态识别。该方法利用RDT从随机响应系统中提取自由振荡信号,进而采用ERA算法对得到的自由振荡信号进行辨识,可准确获取低频振荡频率、阻尼比等参数。通过4机2区域系统仿真辨识,结果表明了该方法的准确性和有效性;并与传统的Prony方法进行了对比,表明了该方法在辨识精度和抗噪性方面有更好的表现。该方法给在多通道低频振荡模态参数辨识提供了一种更加准确有效的手段,能够满足电力系统低频振荡在线辨识的要求,具备很好的应用前景。 展开更多
关键词 低频振荡 参数辨识 特征系统实现算法 随机减量技术
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电力变压器振动特性分析与固有频率识别 被引量:5
15
作者 马宏忠 吴金利 +4 位作者 陈冰冰 尹来宾 许洪华 臧旭 侯鹏飞 《高压电器》 CAS CSCD 北大核心 2023年第6期82-92,共11页
文章提出了基于合闸振动信号的变压器振动固有频率识别方法,可以据此来实现对变压器机械状态的评估。首先,文章建立了变压器多自由度非线性轴向振动模型,通过计算得出变压器在发生故障时其固有频率将会发生变化,而振动固有频率可以从变... 文章提出了基于合闸振动信号的变压器振动固有频率识别方法,可以据此来实现对变压器机械状态的评估。首先,文章建立了变压器多自由度非线性轴向振动模型,通过计算得出变压器在发生故障时其固有频率将会发生变化,而振动固有频率可以从变压器的合闸振动信号中提取得到,基于此文章提出了基于变分模态分解和特征系统实现算法结合的变压器固有频率识别方法,并根据固有模态分量的统计特性,提出了基于延时峭度法的模态识别方法,最后通过仿真与实验证明所提方法较传统方法而言可以有效的降低谐波模态的干扰,提高固有频率的识别精度。 展开更多
关键词 变压器 振动信号 特征系统实现算法 延时峭度法
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大直径整流罩运载火箭选型抖振试验研究
16
作者 王国辉 闫指江 +2 位作者 季辰 唐伟 魏远明 《北京航空航天大学学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2023年第12期3230-3236,共7页
运载火箭在研制初期会根据卫星的包络需求提出整流罩的包络尺寸,进而提出火箭的初步构型设计。为了预示火箭设计构型的抖振风险,需针对火箭具体的外形尺寸、箭体频率、刚度数据开展跨声速抖振试验研究的相关工作。采用全弹性模型的抖振... 运载火箭在研制初期会根据卫星的包络需求提出整流罩的包络尺寸,进而提出火箭的初步构型设计。为了预示火箭设计构型的抖振风险,需针对火箭具体的外形尺寸、箭体频率、刚度数据开展跨声速抖振试验研究的相关工作。采用全弹性模型的抖振试验技术,以某型火箭3种5 m级直径整流罩构型为研究目标,通过开展2个方向的抖振试验,采用特征系统实现算法,评估3种火箭构型的抖振风险。研究结果表明:5.2 m直径整流罩+3.35 m直径三级构型一阶弹性模型对来流的响应时间短、响应幅值低,一阶和二阶弹性模型的气动阻尼值均大于零,可作为中国未来中型运载火箭大直径整流罩构型的外形设计方案。 展开更多
关键词 整流罩 运载火箭 跨声速 抖振 特征系统实现算法 全弹性模型 风洞试验
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结构应变模态辨识的特征系统实现方法 被引量:18
17
作者 陆秋海 周舟 +1 位作者 李德葆 郭铁能 《机械强度》 CAS CSCD 北大核心 2004年第1期1-5,共5页
应变模态可以分析动载下结构的应力状态。文中将基于位移响应数据的特征系统实现算法应用于应力应变分析中 ,建立基于应变测量数据的结构动力学参数辨识方法。首先建立应变的状态空间描述方程。由于应变模态和位移模态是同一物理状态的... 应变模态可以分析动载下结构的应力状态。文中将基于位移响应数据的特征系统实现算法应用于应力应变分析中 ,建立基于应变测量数据的结构动力学参数辨识方法。首先建立应变的状态空间描述方程。由于应变模态和位移模态是同一物理状态的两种不同表现方式 ,二者的数学表达式具有相似性 ,前者是后者的相似变换。在此基础上 ,给出应变格式的ERA识别方法。利用应变格式进行eigensystemrealizationalgorithm(ERA)分析 ;不仅可以辨识出结构的频率、阻尼比等动力学参数 ,而且还可以辨识得到相应的结构应变模态 ,从而建立应力应变预测响应模型。数值仿真和实验验证表明 。 展开更多
关键词 应变模态 应变测量 特征系统实现算法 系统辨识 复杂结构 动态设计
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特征系统实现算法的识别特性研究及算法的推广 被引量:30
18
作者 李蕾红 陆秋海 任革学 《工程力学》 EI CSCD 北大核心 2002年第1期109-114,共6页
特征系统实现算法是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文首先研究了该算法对混有白噪音的加速度及位移自由响应信号的识别特性,并发现辊速度信号和位移信号分别对系统的高频模态和低频模态敏感;然后结合算法的高速识别特点及滑动时... 特征系统实现算法是近年来出现的时域模态参数识别技术。本文首先研究了该算法对混有白噪音的加速度及位移自由响应信号的识别特性,并发现辊速度信号和位移信号分别对系统的高频模态和低频模态敏感;然后结合算法的高速识别特点及滑动时间窗技术,研究了算法对振动水平的跟踪能力,并在此基础上提出识别混叠频率的方法;最后将该算法推广至利用常力强迫响应数据进行模态参数的情况,导出了相应的算法,并进行了算例验证。 展开更多
关键词 特征系统实现算法 滑动时间窗 常力强迫响应 时域模态参数识别特性 位移信号 航空航天
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泄洪激励下高拱坝模态参数识别研究 被引量:23
19
作者 练继建 张建伟 +1 位作者 李火坤 马斌 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2007年第12期101-105,共5页
模态参数的准确识别是对在线结构进行健康监测和损伤诊断的难点和核心之一。以拉西瓦拱坝水弹性模型为工程背景,对拱坝的模态参数进行时域识别。针对时域法所面临的噪声干扰以及由它引起的虚假模态识别与剔除和模型定阶问题,用小波技术... 模态参数的准确识别是对在线结构进行健康监测和损伤诊断的难点和核心之一。以拉西瓦拱坝水弹性模型为工程背景,对拱坝的模态参数进行时域识别。针对时域法所面临的噪声干扰以及由它引起的虚假模态识别与剔除和模型定阶问题,用小波技术对时域信号进行了消噪处理,综合自然激励技术和特征系统实现算法对环境激励下的拱坝结构进行模态参数识别,并用模态置信因子对虚假模态进行剔除。引入奇异熵的概念,建立了用奇异熵增量来实现系统定阶的方法和过程,研究表明,该方法得到的系统阶次有效可靠,使得定阶的界线更加清晰和稳定,避免了其它时域算法对系统定阶的盲目性,提高了数据处理和模态参数识别的速度。 展开更多
关键词 模态参数识别 特征系统实现算法 奇异熵增量 定阶 小波分析
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未知激励下框架结构系统辨识的特征系统实现算法 被引量:10
20
作者 李炜明 朱宏平 +1 位作者 吴贤国 夏勇 《振动与冲击》 EI CSCD 北大核心 2010年第8期228-231,共4页
在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解... 在激励未知的情况下,基于试验加速度数据,对某三层框架进行了结构系统参数的辨识。引入了特征系统实现算法,在实验室条件下,基于模拟环境激励的框架结构的自由振动加速度响应,生成了Hankel矩阵,计算了相应的互相关函数;运用奇异值分解求得了系统的特征值,通过计算指标MAC、EMAC、MPC、CMI,剔除了系统的虚假模态,得到了结构的相应频率与阻尼,与实测数据以及有限元计算结果的比较分析表明,未知激励下,特征实现算法能较准确地对结构的动力参数进行辨识。 展开更多
关键词 框架结构 系统辨识 特征系统实现算法 加速度响应
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