基于PID的造纸机双闭环电机调速系统设计

电机是驱动造纸机工作的主要部件,对转速稳定性有着较高的要求,转速不能过快,也不能过慢,因此造纸机电机转速调节至关重要。在此背景下,设计一种基于PID的造纸机双闭环电机调速系统。系统总体结构设计为三层,即采集层、应用服务层以及交互层。以FPGA作为核心,搭建系统硬件结构,设计速度环控制电路、电流环控制电路。利用霍尔传感器采集造纸机电机实际转速和电流并经过放大和滤波调制,计算与预期转速和电流之间的差值,通过PID构建双闭环电机转速控制器,以差值为输入,得出转速调节方案,驱动电机运作,达到纸机双闭环电机调速目的,完成系统软件设计。结果表明:PID双闭环电机调节器运行下,超调量相对更小,说明电机调速稳定性更好,由此证明了所设计系统的有效性。

交流电力测功机的支持向量机模糊PID控制策略

为了提高交流电力测功机运行的稳定性和控制精度,将支持向量回归预测(support vector regression,SVR)、模糊控制、PID控制等相结合,提出一种支持向量机模糊PID控制策略(SVR-fuzzy-PID)。该控制策略首先建立模糊规则,并通过模糊规则调节PID控制器的比例系数、积分系数、微分系数,然后,通过PID控制器控制输出量,在反馈环节利用支持向量回归预测模型预测控制对象在一定时间后的反馈量,并将预测值代替反馈值,从而实现“超前”控制,以解决传统控制系统的控制滞后问题。研究结果表明:该控制策略设计的交流电力测功机系统控制系统比传统的控制系统具有更加优良的性能,可实现交流电力测功机系统的快速和稳定控制。

电动助力转向综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法

针对电动助力转向中的电流跟随控制问题,通过建立系统数学模型,分析系统型别,研究了常规PID控制和模糊PID控制在电流控制中的不足,采用前馈和反馈综合控制的思想,提出了综合前馈和模糊PID反馈的电流控制算法。通过实验对比表明,前馈和模糊PID反馈的综合控制方法可显著提高电流跟随控制的稳定性、快速性和准确性。

基于模糊PID电流跟踪控制的EPS仿真分析

在对电动助力转向系统(EPS)结构分析的基础上,结合汽车动力学特性建立EPS数学模型,依靠Simulink平台搭建了EPS系统仿真模型.本文采用模糊自适应PID控制策略对电机目标电流进行跟踪控制,并且为抑制路面干扰对电机电流采取了补偿措施.在不同路面和不同车速下对系统的常规助力控制,阻尼控制进行仿真分析,仿真结果表明了该控制策略的有效性和实用性,目标电流跟踪效果良好.与无助力系统相比,汽车方向盘操纵转矩明显降低,驾驶员获得了良好的转向路感,系统能有效抑制颠簸路面对方向盘的冲击.

基于PID算法程控电流源

文中介绍闭环程控电流源的设计。通过闭环设计,软件上利用PID(比例积分微分)算法实现输出电流的精确控制,提高程控电流源的设计精度。

EPS的相位超前补偿及模糊自适应PID控制

为了减小助力电动机的转矩波动,实现助力电动机电流的准确跟踪,提出了基于二维模糊控制器的相位超前补偿及模糊自适应PID控制策略.仿真结果表明,该方法减小了系统超调量,响应时间缩短,输出响应平稳,具有很好的动态跟踪性能和稳态精度,有效提高了系统的抗干扰能力和鲁棒性.

模糊+PID控制在电力机车直流调速系统中的应用

针对当前电力机车调速系统存在的一些问题,简要分析了直流电力机车调速原理,提出了控制系统的硬件结构,并且设计出Fuzzy+PID复合结构的控制器,提高了控制系统的动态响应速度和稳态误差;同时利用RBF神经网络自整定PID参数解决了PID控制中的参数整定问题。

基于速度环模糊参数自适应PID算法的弹载无刷直流电机控制系统研究

电动舵机是制导炮弹等飞行控制系统的重要组成部分,无刷直流电机作为其主要执行机构,是一种多变量、非线性以及强耦合的复杂系统。为了获得良好的控制性能,研究并设计一种基于速度环模糊参数自适应PID算法。分析弹载无刷直流电机的数学模型和运行特性并搭建其控制仿真模型;设计模糊系统,以参考转速与反馈转速的偏差以及偏差变化率作为输入,以参考电流值作为模糊系统的输出,比较电机控制速度环分别使用传统PI、PID与模糊参数自适应PID算法的控制效果。结果表明:所设计的模糊参数自适应PID算法使得电机在阶跃响应下的上升时间仅约为5 ms,几乎无超调;对于正弦波以及斜坡函数同样具有良好的跟踪效果,具有较好的鲁棒性且运行稳定。

基于模糊自适应PID的电动助力转向系统电流控制器研究

电动助力转向系统的关键技术之一是助力电流的控制精度。针对传统PID电流控制器存在参数修改不方便、不能进行参数自整定的缺点,设计了基于模糊自适应PID电流控制器。仿真结果表明,该控制器能将PID控制的精确性和模糊控制的自适应性、较强的鲁棒性进行有效结合,提高了电流控制的精度,同时改善了控制系统的动态效果和鲁棒性。

四轮独立转向汽车比例方向阀驱动电路设计

介绍了电液比例方向阀在四轮独立转向中的应用 ,阐述了其基本工作原理 ,根据原理进行了控制器的电路设计 ,最后通过试验论证了这种比例阀控制器的优越性和实用性。

EPS电机驱动的反馈电流控制方法研究

本文主要讨论EPS电机驱动的反馈电流控制的两种方法:软件控制和硬件控制。PID控制技术成熟、鲁棒性好,在电机控制中得到了广泛的应用,在EPS软件电流控制方法中,结合EPS特点,分析PID软件控制原理和控制参数确定方法。在EPS硬件电流控制方法中,分析硬件电机电流反馈控制原理图,讨论各模块电路设计方案,通过主观评价实验得出:低速的电控单元,硬件控制电机效果较好。

直流电场下小尺度扩散火焰建模与控制仿真

烃类燃料的燃烧使火焰中含有带电粒子,因此通过外加电场可以实现对微小尺度下液体燃料的燃烧控制。采用液体乙醇为燃料,内径0.9 mm不锈钢管为喷管,外加高压直流电场,得到小尺度扩散火焰伏安特性曲线。将燃烧系统等效成电路模型,根据电路理论得到火焰等效电阻变化规律。产生的离子电流作为被调量,运用简单的经典PID闭环控制,实现了对火焰的控制。仿真结果表明,设计的控制系统具有较好的抗干扰能力,为微型燃烧器的控制和稳定运行提供理论指导和参考依据。

基于DSP控制芯片的直流无刷电机控制系统研究

对直流无刷电动机控制系统进行了总体上的设计,并给出了基于Matlab的系统仿真结果,同时给出了以TMS320F240作为控制芯片的控制系统的软硬件实现方法。

喷涂式线路板图直接制板仪的字车运动控制实现

文章介绍了喷涂式线路板直接制板仪的字车运动控制单元,字车的无刷直流电机采用闭环控制和PID算法实现,由DSP主控制器负责信号的控制和检测,分为速度环、电流环及转子位置检测与换相控制三部分。系统测试结果表明,字车运行时喷涂的图像墨点均匀,线条清晰可见,覆铜最小宽度可达到0.18mm,分辨率达到400 DPI。

电动助力转向系统助力控制策略研究

电动助力转向系统(EPS)是一种新型的转向系统。简化EPS系统结构,建立系统数学模型,选择PID控制作为系统的助力控制策略。在MATLAB/Simulink平台上建立基于PID控制的EPS系统助力控制仿真模型。仿真结果表明:转向盘转矩恒定时,随着车速增大,输出目标电流逐渐减小,则EPS系统提供的助力减小;车速恒定时,转向盘转矩越大,输出的目标电流越大,则EPS系统提供的助力也越大。从仿真结果可以看到采用的PID控制策略满足EPS系统对低速时转向轻便性,高速时操纵稳定性的要求。

InGaAs多路偏振探测器高精度温控系统

暗电流是影响红外探测器测量精度的重要因素之一,暗电流的大小及波动状况主要受器件工作温度的影响。为满足器件温变速率和控温精度的要求,采用"限斜率"和增量式PID两种不同控制算法设计高精度温度控制系统。针对半导体制冷器(TEC)低电压大电流的工作特性,先用开关电源将输入的高电压转换为低电压,再用多只晶体管控制多路TEC,以达到高转换效率且输出"纯净"的目的。将该温控系统应用于某星载红外分孔径InGaAs多路探测器,实现了在指定的时间范围内探测器温度达到稳定状态,进入稳态后实测温度波动ΔT不大于0.02℃,优于为满足仪器偏振探测精度0.2%的指标所需的温度波动ΔT不大于0.2℃的要求。