P&H4100XPC电铲电气控制及调试技术

介绍了P&H4100XPC电铲电气系统的组成部分、工作原理与性能特点,详细分析了该型号电铲的供电系统、分布式控制系统、电机驱动控制系统、无功功率补偿(RPC)系统的调试方法及步骤。通过实践证明,电铲电气控制系统经过全面细致的调试后,电气系统的故障率得到明显下降,可靠性得到提高,方便了日后的维修和维护工作。

P&H4100XPC电铲电气系统调试

4100XPC电铲是美国P&H公司生产的新型电铲,电气系统采用晶闸管直流调速系统,该电气控制系统技术先进、可靠性高。电铲电气系统调试是电铲组装完成之后、投入运行之前最重要的一环,直接影响到电铲以后的运行状况和工作效率,与企业的经济效益密切相关。

基于真实环境点云的智能电铲挖掘轨迹规划研究

电铲是露天矿场开采系统中的核心设备。由于传统电铲缺乏环境感知能力、人工挖掘满斗率低及能耗大等问题,导致无法实现高效挖掘。针对上述问题,提出了一种基于七段式S型速度曲线在三维空间下的挖掘轨迹优化方法与一种基于Kd-tree与K最邻近搜索的物料点云数据查找方法计算挖掘体积,将单位挖掘体积下的最小能耗作为目标函数建立轨迹优化模型,使用遗传算法对挖掘轨迹及参数进行优化,从而获得最优挖掘参数。