产教融合下分类分层教学模式实践研究--以电气自动化技术专业为例

在多元化招生背景下,文章以广东工程职业技术学院电气自动化技术专业为例,分别从科学化分类分层、个性化教学设计、多样化学习资源、数字化评价体系四个方面阐述了分类分层教学模式的实施过程和成效。实践证明:分类分层教学模式一方面能尊重学生差异,因材施教,激发学生潜能;另一方面能与企业多样性岗位精准对接,提高就业质量。

GPS技术在抚顺东露天矿的应用

随着科技的不断进步,GPS技术已经成为露天开采不可或缺的一部分。阐述了GPS技术在抚顺东露天矿电铁调度和边坡监测上的应用情况,详细论述了调度系统数据的查询、统计和分析功能;介绍了GPS技术在抚顺东露天矿中的优化措施,利用优化的差分定位系统,应用在工程设备上,提高了精准度。

基于差动驱动的电子差速控制方法研究

针对目前采用转速或转矩控制模式实现电子差速所存在的问题,提出了一种基于差动驱动的电子差速控制方法,从整车动力学层面上设计了基于滑模控制理论的横摆运动控制模块;在充分考虑轮胎摩擦椭圆和执行机构物理限制的基础上,设计了差动驱动控制模块和滑转率控制模块。研究结果表明,该电子差速控制策略简单有效,不但能保证每个驱动轮都有很好的附着特性,而且能进一步提高汽车的操纵稳定性和安全性。

轮毂电机驱动电动汽车电子差速系统研究

针对轮毂电机独立驱动电动汽车电子差速问题进行了研究。电子差速器要实现当车辆直线行驶时,两驱动车轮的轮速相等,而当车辆转向时,欲使车轮不发生滑移,车轮相对转向中心的角速度相等。为此,考虑车辆转向行驶时轴荷转移、向心力以及轮胎侧偏角的影响,计算每个车轮需要的驱动力矩,以车轮的滑移率为控制目标,提出了基于滑模控制(SMC)的电子差速控制策略,并在Matlab/Simulink环境下进行了仿真。仿真结果表明,此电子差速装置可以实现车辆直线行驶和转弯过程中将滑移率控制在最佳范围内,车辆能够按照预定方向稳定行驶。

采用线性自抗扰的电传动履带车辆电子差速控制

履带车辆行驶工况复杂多变,驱动电机调速范围宽,负载的非线性、不确定性和耦合性强,如何保持两侧电机速度差值恒定实现稳定行驶一直是研究的难点。文中提出一种电子差速控制策略,将线性自抗扰(LADRC)控制算法应用于永磁同步电机(PMSM)驱动系统调速控制中,利用线性扩张状态观测器估计所有未知扰动作用量并给予实时动态补偿,从而抑制扰动,提高系统动态性能。基于Matlab和Recur Dyn软件开展联合仿真分析,进行电机台架试验。仿真及试验结果表明:采用LADRC调节的转速控制策略,响应快速无超调,抗扰能力强,参数适应性好,能有效提高车辆行驶稳定性,且算法计算量小,易于工程实现。

基于飞思卡尔单片机的智能电动小车设计

针对交通堵塞、交通事故频发等问题,设计了一种智能电动小车。该设计采用MC9S12XS128单片机作为主控芯片,结合摄像头、无线模块等功能模块组成智能电动小车。主控芯片对摄像头采集的赛道信息进行分析处理,采用PID(Proportion Integration Differentiation)控制策略驱动电机运转,使智能电动小车能在跑道上完成单轨迹前行、双轨迹中心线中的自动行驶和避障等动作。利用无线模块实现智能电动小车与目标靶之间的信息交换,通过智能电动小车对舵机的调整,完成在行驶过程中将激光光点投射在目标靶中心的实验。打靶成绩较高,实验结果令人满意。该设计可为智能车辆无人驾驶和信息交互的研究提供参考。

基于ARTX166实时内核的电子差速系统设计

以四轮独立驱动纯电动车为工程背景,设计了一种基于嵌入式实时内核ARTX166的电子差速控制系统.在分析了该系统的模型之后,给出了系统实现的方案.最后通过整车的行驶实验,验证了该系统的可行性.

差异化教学理念在电工电子基础实验课程中的应用研究

文章分析了传统电工电子实验课程教学过程中存在的问题,提出了一种基于差异化策略的教学模式。该模式对课程的目标体系、教学方法和考核方法等多个方面进行了差异化改进。实践结果表明,该模式能够激发学生学习的兴趣,提高学生理论与实践相结合的能力。

大功率拖拉机传动系试验技术研究

针对大功率拖拉机传动系室内试验的特点和难点,提出了可行的解决方案。基于NI LabVIEW虚拟仪器平台建立了传动系仿真试验系统,找到了实现差速器"电轴"连锁的控制方法,并通过试验进行了技术验证。

基于IEC 61850标准的ECMS技术在海门电厂的应用研究与实现

结合实际工程实践提出了一种基于IEC 61850标准实现数字化电厂电气监控管理系统的解决方案。详细阐明了该方案的相关特点和系统架构,尤其强调了其中数字化过程层技术的应用特点,并以电厂6kV数字式母线差动保护的经济型解决方案为实例详细说明该解决方案的实现方法。该方案最终在华能海门电厂(6×1000MW)机组的ECMS工程上的得到应用,证明了所提基于IEC 61850标准的数字化电厂电气监控管理系统解决方案的有效性和可行性。

基于DSP的轮驱电动汽车控制装置研究

以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能。实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性。

分布式驱动电动汽车转矩分配策略综述

分布式驱动电动汽车的主要结构特征是将驱动电动机直接安装在驱动轮内或驱动轮附近,具有驱动传动链短、传动高效、结构紧凑等突出优点。电机独立驱动的优势使得每个电机能够实现精确控制,为提升分布式驱动电动汽车地盘动力学以及全线控技术提供了巨大优势基础。从电子差速技术和横向稳定性两方面的研究进展进行综述,介绍这两方面技术中所涉及到的驱动电机转矩分配技术和分配的方式,以及控制过程中所使用的算法。并对分布式驱动电动汽车转矩分配策略的研究方向做几点展望。

基于Infineon XC164CS四轮电子差速系统设计方案

基于InfineonXC164CS微控制器,设计一种针对四轮驱动电动车电机的控制方案。介绍了基于Ackermann和Jeantand转向模型的四轮速度关系,四轮驱动汽车的电子差速算法以及电动轮的软件设计。实践证明,基于XC164CS,利用软件就能实现对电动轮的控制。

微型大气电场监测装置的设计与实现

针对户外场磨式地面电场仪存在的输入阻抗高、感应电流信号弱、易受外界电磁波干扰、功耗大且无市电供电等问题,设计一种光伏发电加蓄电池储能供电的低功耗大气电场监测装置。为减小系统功耗,提高测量精度,设计微型低速双定子差分式电场传感器,传感器感应到的两路微弱电流信号经过T型反馈网络实现I/U变换。通过减法器和4 Hz低通滤波器消除共模干扰和工频干扰,提高信号的信噪比。利用光传感器采集同步感应信号,与AD630锁相放大器配合对信号进行处理,得到与场强成正比例关系的直流电压。经实验验证,系统在–50~50 kV/m的模拟电场强度范围内,测量分辨力可达到10 V/m,测量线性度<1%。所设计系统能够在光伏供电的情况下独立运行,实时测量大气电场强度并将测量结果传输到上位机,为雷电监测预警提供必要的数据支持。

窑炉控制系统抗干扰技术

简要叙述工业窑炉电气控制系统干扰的成因,重点介绍了系统中抗干扰措施并扼要地说明实际使用效果。

基于ATE的RS 485收发器差分端口BPMU递归算法

基于ATE的测试方法能准确测试芯片的电性能参数,已成为RS 485收发器量产中测试的重要技术手段。文中基于Teradyne ATE测试系统设计的BPMU递归算法实现了对RS 485收发器差分端口参数的稳定测试,其准确的测试结果主要依靠基于Teradyne ATE测试系统设计的测试硬件,以及BPMU递归算法对比其他测试方法的优越性。该测试方法通过基于ATE设计具有良好逻辑的测试硬件和测试算法,从而提高RS 485收发器差分端口参数的测试准确性和可靠性,这也是芯片测试技术的发展方向。