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Investigation of Semi-Active Hydro-Pneumatic Suspension for a Heavy Vehicle Based on Electro-Hydraulic Proportional Valve 被引量:2
1
作者 Wenchao Yue Shoucheng Li Xiaojun Zou 《World Journal of Engineering and Technology》 2017年第4期696-706,共11页
Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters accordin... Hydro-pneumatic suspension is widely used in heavy vehicles due to its nonlinear characteristics of stiffness and damping. However, the conventional passive hydro-pneumatic suspension can’t adjust parameters according to the complicated road environment of heavy vehicles to fulfill the requirements of the vehicle ride comfort. In this paper, a semi-active hydro-pneumatic suspension system based on the electro-hydraulic proportional valve control is proposed, and fuzzy control is used as the control strategy to adjust the?damping force of the semi-active hydro-pneumatic suspension. A 1/4?semi-active hydro-pneumatic suspension model is established, which is co-simulated with AMESim and MATLAB/Simulink. The co-simulation results show that the semi-active hydro-pneumatic suspension system can significantly reduce vibration of the vehicle body, and improve the suspension performance comparing with passive hydro-pneumatic suspension. 展开更多
关键词 Hydro-pneumatic SUSPENSION SEMI-ACTIVE Control CO-SIMULATION electro-HYDRAULIC proportional valve
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RESEARCH ON THE PERFORMANCE OF NEW TYPE OF PROPORTIONAL PESSURE AND FLOW CONTROL VALVE 被引量:9
2
作者 Quan LongMa JianWang YongjinInstitute of Mechatronics,Taiyuan University of Technology,Taiyuan 030024, China 《Chinese Journal of Mechanical Engineering》 SCIE EI CAS CSCD 2003年第3期281-284,共4页
A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control... A new closed loop flow controlling principle through correcting the valve'sopening area while load pressure is changing is carried out. Further more a principle using only oneproportional valve to compound control pressure and flow is suggested. By using very simpleproportional throttle valve in structure, the functions that five kinds of proportional valves orany two of them combined possess can be complimented. After analyzing, comparing, and testing thedynamic and static characteristics of valve with different controlling principles and main valvestructure styles, the optimized structure styles and control methods are achieved. 展开更多
关键词 electro-hydraulic proportional control proportional flow valve proportionalpressure valve pressure and flow compound control
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高压气动压力伺服系统的鲁棒控制
3
作者 张迪嘉 高路平 +2 位作者 周少梁 高隆隆 李宝仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2024年第7期1141-1150,共10页
高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响... 高压气动压力伺服系统的参数不确定性和未建模动态制约了其控制精度的提高,针对此提出了基于RISE的自适应鲁棒控制算法用于高压气动压力伺服系统的控制。考虑到核心元件高压电气伺服阀的控制性能对高压气动压力伺服系统高精度控制的影响,设计了交叉对比实验,实验结果表明,伺服阀位置控制算法有助于避免正弦信号失真、减小稳态压力抖动,系统压力控制算法能提高系统的响应速度和动态跟踪能力。 展开更多
关键词 高压气动压力伺服系统 自适应鲁棒控制 高压电气伺服阀 动态压力跟踪
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电-气比例阀高压驱动与低压PWM的双压控制模式 被引量:5
4
作者 刘志珍 张忠祥 侯延进 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2008年第7期159-163,共5页
为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩... 为了保证电-气比例阀具有良好的线性度和提高高速开关阀的响应速度,提出对高速开关阀采用高压驱动与低压双脉宽调制(PWM)相结合的双压控制模式,即通过高压(24V)缩短阀的开启时间,低压PWM(6V)按照PID方法控制脉宽,用于降低阀体功耗和缩短关断时间。设计了以ATmega8L单片机为控制核心的电-气比例阀,并进行了试验。测试结果表明,高压驱动与低压PWM的控制模式使得高速开关阀的开启时间缩短为0.8ms,关闭时间为0.3ms,调压阀的总功耗仅为2.18W,明显低于国外同类产品。 展开更多
关键词 -气比例阀 高速开关阀 双压控制模式
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新型压电式电-气PWM比例阀的研究 被引量:6
5
作者 许有熊 李小宁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第14期1689-1694,共6页
针对采用电磁铁为电-机械转换器的传统电-气脉宽调制(PWM)比例阀存在响应速度慢、稳态精度差等缺点,提出了一种以压电叠堆结合弹性铰链位移放大机构为电-机械转换器的新型压电式PWM比例压力阀的总体结构方案,并建立其数学模型;研制了试... 针对采用电磁铁为电-机械转换器的传统电-气脉宽调制(PWM)比例阀存在响应速度慢、稳态精度差等缺点,提出了一种以压电叠堆结合弹性铰链位移放大机构为电-机械转换器的新型压电式PWM比例压力阀的总体结构方案,并建立其数学模型;研制了试验样机并进行了相关的试验研究,分析了PWM载波频率、比例控制系数和流量负载对阀性能的影响;采用比例P控制+压力反馈+PWM的复合控制方法有效提高了阀压力稳态精度。试验表明,该阀具有响应速度快和稳态精度高等特点,具有良好的工业应用前景。 展开更多
关键词 压电 - 脉宽调制 比例阀
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新型高压电-气伺服阀阀口气体射流数值研究 被引量:5
6
作者 杨钢 高隆隆 李宝仁 《机械工程学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2013年第2期165-173,共9页
提出一种新型音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀,针对其工作特点及阀芯受力情况,研究高压气体流经伺服阀阀口时气体射流角。在高压电-气伺服阀中阀口上下游压力比达到临界状态时,高压气体流经较小阀口时流速可达到声速,此时高... 提出一种新型音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀,针对其工作特点及阀芯受力情况,研究高压气体流经伺服阀阀口时气体射流角。在高压电-气伺服阀中阀口上下游压力比达到临界状态时,高压气体流经较小阀口时流速可达到声速,此时高压、高速气流产生的稳态气动力不容忽视,成为影响音圈马达直接驱动滑阀式单级高压电-气伺服阀控制精度及响应特性的重要干扰力。基于气体射流理论采用计算流体动力学方法对高压电-气伺服阀内部流场进行数值模拟,分析不同阀口开度对应的射流角大小,得出高压电-气伺服阀在不同阀口开度时射流角有较大差异,小阀口开度时射流角大于69°,当阀口开度达到设计最大开度时射流角接近69°,但伺服阀在精密控制系统中主要工作在零位附近,此时阀口开度较小,因此不同开度对应稳态气动力均采用射流角为69°的经典理论计算会产生较大误差。关于阀口射流角的数值研究可为高压气动伺服阀的研制及高压气动技术的发展提供一定的理论基础。 展开更多
关键词 高压电-气伺服阀 矩形阀口 气体附壁射流 射流角 数值模拟
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电液比例压力阀的模糊-自适应模糊PID复合控制技术 被引量:5
7
作者 檀甲友 谭冠军 武伟 《现代制造工程》 CSCD 北大核心 2010年第9期118-121,共4页
提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控... 提出一种电液比例阀的模糊与自适应模糊PID复合控制设计及MATLAB仿真。在大偏差情况下采用模糊控制,小偏差时采用自适应模糊PID控制,仿真结果表明该方法具有模糊控制的PID动态响应快、超调量小和抗干扰能力强等优点,是一种更加有效的控制策略。 展开更多
关键词 自适应模糊PID控制 电液比例阀 模糊控制 MATLAB仿真
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压差-电气-面积补偿型高压大流量电液比例调速阀的研制 被引量:3
8
作者 胡均平 吴伟辉 +1 位作者 朱桂华 罗春雷 《机械传动》 CSCD 2004年第2期50-52,共3页
现在工业上多采用压差补偿型比例调速阀或者流量反馈型比例调速阀 ,但传统的压差补偿型比例调速阀控制流量小 ,控制压力低 ,控制精度也不高 ;流量反馈型比例调速阀结构复杂 ,价格昂贵。为此作者根据压差 -电气 -面积补偿原理 ,采用先导... 现在工业上多采用压差补偿型比例调速阀或者流量反馈型比例调速阀 ,但传统的压差补偿型比例调速阀控制流量小 ,控制压力低 ,控制精度也不高 ;流量反馈型比例调速阀结构复杂 ,价格昂贵。为此作者根据压差 -电气 -面积补偿原理 ,采用先导式阀体结构 ,设计了能在高压工况下对大流量进行精确控制的比例调速阀 ,测试并分析了新阀的性能。 展开更多
关键词 压差-电气-面积补偿 高压 大流量 电液比例调速阀 研制
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一种新型喷嘴挡板式电-气压力伺服阀的研究 被引量:2
9
作者 云霞 王思民 +1 位作者 李博 俞帅 《液压气动与密封》 2011年第4期11-13,29,共4页
基于喷嘴挡板阀原理,提出了一种新型电-气压力伺服阀,阐述了电-气伺服阀工作原理,结合力矩马达静特性和喷嘴挡板间隙x-背压p_c特性的理论分析,对电流x与背压腔p_c的压力特性曲线进行了理论分析和实验研究,理论计算与实验研究结果基本一致。
关键词 -气压力伺服阀 喷嘴挡板 理论分析 实验研究
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变转速变排量双动力源泵阀协同电液系统特性分析
10
作者 李琦 杨敬 权龙 《机电工程》 CAS 北大核心 2024年第3期482-493,共12页
针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态... 针对起重机阀控系统响应快但能耗大,泵控系统效率高但控制精度低的问题,提出了一种变转速变排量双动力源泵阀协同的多执行元件电液系统。首先,提出了一种多模式控制策略,即在单动作微动模式下,其中一个动力源卸荷,由于系统小流量时动态响应较慢,因此小流量时采用双变量模式控制系统,通过阀芯位置自适应调节和动力源的压力闭环控制,实现了流量精准匹配的目的;其次,在单动作快速运动模式下,双动力源合流驱动单执行元件,通过控制电液动力源相关参数,补偿了因负载变化引起的泵泄漏量,以实时控制执行元件速度;在复合快速运动模式下,双动力源分流单独驱动多执行元件,通过调节单个动力源的相关参数来实时控制各执行元件速度,以及实现系统流量比例分流的目的;然后,建立了系统AMESim-Simulink的联合仿真模型与试验平台;最后,对该系统在同一设定压差下的不同设定流量的控制特性进行了仿真和试验分析。研究结果表明:该系统能实现负载变化时对流量的补偿目的,并且该系统与定转速变排量泵阀协同液压系统相比,在单动作微动模式下的流量控制精度优化了约14.76%,动态响应时间减少了约0.12 s;在单动作快速运动模式下,流量变化减小了约6.21%,系统能耗降低约了13.94 kJ;在复合快速运动模式下,系统能耗降低了约50.31 kJ;同时,该系统比传统抗流量饱和负载敏感系统具有更好的流量稳定性。 展开更多
关键词 汽车起重机 变转速变排量 泵阀协同电液系统 压力闭环控制 比例积分微分控制器 流量控制特性 泵泄漏
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电-气压力控制阀流量压力特性测试试验研究 被引量:4
11
作者 任志胜 毛乾晖 +3 位作者 吕静霞 刘丽娇 应男 胡小雄 《液压气动与密封》 2021年第8期51-55,共5页
该文通过分析国际标准ISO 10094,确定表征电-气压力控制阀流量压力特性的关键参数和测试方法,搭建一套流量压力特性则试的试验台,以某典型电-气压力控制阀为对象进行流量压力特性则试试验,对试验数据进行分析,从而验证ISO 10094标准相... 该文通过分析国际标准ISO 10094,确定表征电-气压力控制阀流量压力特性的关键参数和测试方法,搭建一套流量压力特性则试的试验台,以某典型电-气压力控制阀为对象进行流量压力特性则试试验,对试验数据进行分析,从而验证ISO 10094标准相关方法的可行性,为国内电-气压力控制阀流量压力特性试验及标准制订提供参考。 展开更多
关键词 -气压力控制阀 流量压力特性 滞环 声速流导
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基于FLUENT的喷嘴挡板式电-气压力伺服阀的数值计算和试验研究 被引量:3
12
作者 云霞 程雪飞 +2 位作者 金瑶兰 俞帅 徐见云 《液压气动与密封》 2013年第9期10-13,共4页
以一种单级喷嘴挡板式电-气压力伺服阀为研究对象,运用Fluent软件对其喷嘴挡板级内部流场进行数值计算,分析了不同喷嘴孔径大小对电-气压力伺服阀控制腔压力特性的影响,并结合试验对数值计算结果进行了验证,试验验证与数值计算结果较为... 以一种单级喷嘴挡板式电-气压力伺服阀为研究对象,运用Fluent软件对其喷嘴挡板级内部流场进行数值计算,分析了不同喷嘴孔径大小对电-气压力伺服阀控制腔压力特性的影响,并结合试验对数值计算结果进行了验证,试验验证与数值计算结果较为一致,为喷嘴挡板式电-气压力伺服阀的工程设计提供了参考。 展开更多
关键词 -气压力伺服阀 喷嘴挡板 流场 数值计算 试验研究
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ZK4型电空转辙机与ZK3-A型的比较
13
作者 赵玉玲 《铁路通信信号工程技术》 2005年第5期19-20,共2页
电空转辙机是铁路驼峰编组场主要的道岔转换设备,目前驼峰编组场使用的电空转辙机有 ZK3-A 型和 ZK4型两种机型,ZK3系列电空转辙机在八十年代初投入使用,虽经过多次改进,在使用中仍然存在一系列问题,正在逐步被 ZK4型电空转辙机所替代。
关键词 电空转辙机 滑阀 差压自保式换向阀 气路 卡阻 对比 4型 A型 驼峰编组场 道岔转换设备
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电液比例减压阀的设计与优化
14
作者 王晓凯 马强 《煤炭工程》 北大核心 2023年第8期176-181,共6页
为提高电液比例阀的性能和寿命,通过对比设计参数、优化阀芯阀体结构,对电液比例减压阀进行了设计研究。首先,基于阀的压力振幅对电信号颤振频率进行了选择,基于阀在各位置的泄漏量,对阀芯阀体配合间隙进行了选择。然后,针对阀最大电流... 为提高电液比例阀的性能和寿命,通过对比设计参数、优化阀芯阀体结构,对电液比例减压阀进行了设计研究。首先,基于阀的压力振幅对电信号颤振频率进行了选择,基于阀在各位置的泄漏量,对阀芯阀体配合间隙进行了选择。然后,针对阀最大电流、最大压力时的状态,对阀的性能进行了可视化分析,发现液压油在阀口处流速最高,在阀芯凸肩处存在负压容易造成气蚀,湍动能也最大。根据分析结果,对减压阀的结构进行了优化。最后,设计了一套测试系统对比例阀进行了检验测试。研究和检验结果表明,在电流频率为100 Hz,阀芯、阀体配合间隙为5~6μm时,此比例减压阀有良好的压力特性和电流-压力特性;在阀芯凸肩处增加斜角和倒圆,在阀体阀口处增加环形槽能够有效抑制气穴的产生,降低阀芯卡紧的概率,减少能量的损失,改善阀的性能。 展开更多
关键词 比例减压阀 压力特性 配合间隙 电液系统 阀芯卡紧
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电液比例调压回路在夹送机液压系统中的应用
15
作者 冯瑶 王军 +3 位作者 于宾 李忠凯 倪舒亚 张成 《液压气动与密封》 2023年第7期114-118,共5页
针对材质L415M,∅508×8.8 mm规格螺旋埋弧焊管生产过程中,因钢带滑落引起的焊管机组被迫停车问题,技术人员经过细致分析得出:夹送机液压系统压力调定值无法匹配生产需求是造成钢带滑落的根本原因,于是将电液比例调压回路应用于夹送... 针对材质L415M,∅508×8.8 mm规格螺旋埋弧焊管生产过程中,因钢带滑落引起的焊管机组被迫停车问题,技术人员经过细致分析得出:夹送机液压系统压力调定值无法匹配生产需求是造成钢带滑落的根本原因,于是将电液比例调压回路应用于夹送机液压系统中,并对使用了电液比例调压回路的液压系统进行了配套优化,有效解决了问题,使得夹送机可更好的适用于不同钢级、不同壁厚的螺旋埋弧焊管生产需求。 展开更多
关键词 夹送机 比例减压阀 电液比例调压回路 液压控制系统
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矿井提升机制动液压系统优化及性能测试
16
作者 卢小哲 《机械管理开发》 2023年第4期39-40,43,共3页
在分析矿井提升机制动液压系统的基础上,对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进,在盘式制动器处增设紧急卸压回路以及通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真模拟验证优化后的效果,表明液压制动系统的同步性高,压... 在分析矿井提升机制动液压系统的基础上,对提升机制动液压系统存在的冲击以及制动滞后性进行优化改进,在盘式制动器处增设紧急卸压回路以及通过瞬时断电操作进行液压控制。通过仿真模拟验证优化后的效果,表明液压制动系统的同步性高,压力控制平稳,响应速度快,具有极高的可靠性。 展开更多
关键词 电液制动 比例溢流阀 紧急卸压回路 盘式制动器
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电液比例阀的研究综述及发展趋势 被引量:27
17
作者 张弓 于兰英 +1 位作者 吴文海 柯坚 《流体机械》 CSCD 北大核心 2008年第8期32-37,19,共7页
电液比例阀是电液比例控制技术的核心元件,它按照输入电信号指令,连续成比例地控制液压系统的压力、流量或方向等参数。综述了比例压力阀和比例流量阀国内外的研究进展,并且对比例阀未来的发展趋势进行了展望。
关键词 电液比例阀 比例压力阀 比例流量阀 综述
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高精度气动比例压力阀设计与特性分析 被引量:14
18
作者 路波 陶国良 +2 位作者 袁月峰 刘昊 班伟 《农业机械学报》 EI CAS CSCD 北大核心 2009年第10期181-187,共7页
设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动... 设计了一种两级阀芯活塞式结构的以比例电磁铁为控制元件,采用电反馈闭环控制的高精度气动比例压力阀。该阀输出压力在0.6MPa内连续可调,且稳态精度可达0.25 kPa。建立了比例阀完整的非线性动态模型,分析了主要物理和几何参数对系统动态特性和控制性能的影响;构建了输出因子调整的模糊自适应比例加积分控制器,并利用ATmega16单片机实现了压力在设定范围内的快速高精度控制。实验结果表明,该阀在设计压力范围内具有良好的压力和流量特性;和传统PI算法相比,输出因子调整的模糊自适应算法在改善系统响应和控制稳定性的同时,显著提高了稳态控制精度,具有较高的效率和鲁棒性。 展开更多
关键词 气动比例压力阀 动态模型 压力控制 模糊控制
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气动位置伺服系统的自适应控制研究 被引量:11
19
作者 李宝仁 朱玉泉 许耀铭 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 1998年第3期4-8,共5页
提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度... 提出采用两个电-气压力比例阀构成新颖的阀控缸气动位置伺服系统,并运用极点配置的自校正自适应控制方法实现了气缸活塞位移的实时控制。研究结果表明,这种气动位置伺服系统比采用电-气流量比例阀的气动位置伺服系统具有较高的刚度和较好的控制性能;运用自适应控制方法的气动位置伺服系统具有较强的跟踪能力和抗参数扰动的鲁棒性。 展开更多
关键词 自适应控制 气动伺服系统 电气比例 位置控制
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新型高压气动比例控制阀动态性能的仿真研究 被引量:19
20
作者 杨钢 郭浩 李宝仁 《中国机械工程》 EI CAS CSCD 北大核心 2007年第12期1418-1420,1437,共4页
针对某水下控制装置的特殊要求,设计了一种新型高压气动先导式比例控制阀。提出缓冲压力控制腔结构,实现了先导阀输出压力控制,以适应系统高压、大流量、工作压力范围宽的特点。建立了高压气动比例控制阀系统的动态数学模型,对其动态性... 针对某水下控制装置的特殊要求,设计了一种新型高压气动先导式比例控制阀。提出缓冲压力控制腔结构,实现了先导阀输出压力控制,以适应系统高压、大流量、工作压力范围宽的特点。建立了高压气动比例控制阀系统的动态数学模型,对其动态性能进行了仿真研究,获得了较为满意的结果。研究结果对高压气动比例控制阀的设计制造具有理论指导意义。 展开更多
关键词 比例控制阀 高压气动元件 动态特性 仿真
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