电液伺服系统线性二次型最优控制仿真研究

通过对电液伺服系统工作特性的分析,根据现代控制理论和线性二次型最优控制理论,建立了拉矫机电液位置伺服系统的状态空间模型,设计了系统的二次型最优控制。仿真结果表明,系统具有良好的动态品质。基于仿真研究,探讨了最优控制器中的Q、R的选取对系统动态的影响。